2019年，受到汽車和電子制造市場嚴(yán)重下滑的影響，中國工業(yè)機(jī)器人市場開始走“下坡路”。
到了2020 年，疫情爆發(fā)、新基建加速以及國際貿(mào)易形勢不明朗的大背景下，一方面的確為機(jī)器人廠商帶來了新機(jī)遇，但同時(shí)也帶來了更為激烈的競爭和挑戰(zhàn)，行業(yè)格局或?qū)⒚媾R動(dòng)搖和裂變。
傳統(tǒng)巨頭“四大家族”是否有了新的突破？
后疫情時(shí)代下，國產(chǎn)機(jī)器人將展開怎樣的角逐？
協(xié)作機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)器人又有哪些縱深發(fā)展？
作為本年度首個(gè)機(jī)器人行業(yè)的大型線下展，本屆RS展或許能夠從一定程度上給出答案。
有備而來的“四大家族”
今年工博會(huì)，ABB機(jī)器人以未來醫(yī)院、未來汽車、未來工廠為主題，分設(shè)三大展區(qū)，全方位展現(xiàn)機(jī)器人在各個(gè)場景、領(lǐng)域的自動(dòng)化柔性解決方案，幫助用戶應(yīng)對正在從根本上改變制造業(yè)面貌的關(guān)鍵趨勢，邁向柔性制造。
工博會(huì)首日，ABB機(jī)器人舉行了新品IRB 1300機(jī)器人的全球首發(fā)揭幕儀式，全新IRB 1300機(jī)器人具備一流的的負(fù)載能力、工作范圍和路徑精度，速度更快，體型更緊湊。IRB 1300的設(shè)計(jì)旨在提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線柔性，它能夠快速抓起重物，或搬運(yùn)形狀復(fù)雜或不規(guī)則的物體。重量減輕了60%，占地面積縮小了83%，節(jié)拍速度提升了27%，負(fù)載和工作范圍更大，讓這款機(jī)器人適用于電子、一般工業(yè)、食品飲料、物流和汽車零部件生產(chǎn)等領(lǐng)域的高負(fù)載應(yīng)用。
此外，本次展會(huì)ABB首次將線上與線下展示進(jìn)行結(jié)合，數(shù)字化云展廳和全程現(xiàn)場直播，為海內(nèi)外更多觀眾提供“身臨其境”的線上互動(dòng)和深度體驗(yàn)。
作為以最快速度向客戶提供最優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，安川攜一系列展品和解決方案精彩亮相，并以“基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和i3-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念，實(shí)現(xiàn)客戶的生產(chǎn)改革”為主題，通過全方位和多樣化的展現(xiàn)形式，覆蓋汽車制造、立體倉儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、起重、食品、教育等智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，為現(xiàn)場觀眾呈現(xiàn)了一場科技產(chǎn)品和解決方案的饕餮盛宴。
據(jù)悉，本屆工博會(huì)也是至今為止安川展出最多演示機(jī)數(shù)量的一次，以生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化為切入點(diǎn)，讓參觀者看到安川為實(shí)現(xiàn)建立“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠而做出的努力。
作為全球卓越的基于機(jī)器人自動(dòng)化的智能化解決方案提供商，今年KUKA從“美的庫卡”回歸為“庫卡中國”，此次重磅參展，帶來了諸多解決方案， 其中備受關(guān)注的要數(shù)“一橫一豎”兩大亮點(diǎn)產(chǎn)品。
新一代的KR 4 AGILUS作為庫卡中國首款自主研發(fā)，中國首發(fā)，全球銷售的小型機(jī)器人，精彩亮相，最高有效負(fù)載4公斤，臂展達(dá)600毫米。緊湊型設(shè)計(jì)集出色性能和更大的工作空間為一體，可適用于要求嚴(yán)苛、空間有限的作業(yè)流程。KR SCARA機(jī)器人搭配新款KR C5 micro控制柜則展現(xiàn)出更高的工作效率，最大負(fù)載達(dá)6公斤、臂展可達(dá)500毫米和700毫米。同時(shí)，擁有豐富的線纜接口，易于連接，可處理各種各樣的任務(wù)。
FANUC則以“人機(jī)協(xié)作，智聯(lián)未來”的主題，展示了將機(jī)器人自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的有機(jī)融合，通過人機(jī)協(xié)作、柔性化制造、個(gè)性化定制生產(chǎn)，為用戶提供全方位的智能制造解決方案。
此次參展是FANUC首次在中國展出CRX-10iA全新一代協(xié)作機(jī)器人。作為一款小型協(xié)作機(jī)器人，CRX-10iA最大負(fù)載10kg，可達(dá)半徑1249mm，其長臂型機(jī)型CRX-10iA/L，動(dòng)作可達(dá)半徑達(dá)1418mm。針對小型部件的搬運(yùn)、裝配等應(yīng)用需求為用戶提供精準(zhǔn)、靈活、安全的人機(jī)協(xié)作解決方案。除了全新協(xié)作機(jī)器人外，F(xiàn)ANUC還重磅推出了兩款新型SCARA機(jī)器人：SR-12iA負(fù)載12kg，臂展900mm；SR-20iA負(fù)載20kg，臂展1100mm。兩款機(jī)器人在繼承FANUC SCARA系列高緊湊性和高動(dòng)作性能的同時(shí)，兼?zhèn)涓哓?fù)載的特性。
群雄逐鹿的國產(chǎn)機(jī)器人
近年來，“四小龍”的說法已經(jīng)不再流行，這與國產(chǎn)機(jī)器人廠商日漸激烈的“廝殺”不無關(guān)系，如今，有人穩(wěn)坐“頭號(hào)交椅”，有人“悄無聲息”，有人“后來居上”……
作為中國智能制造的國家隊(duì)，新松展示了未來智能制造的種子選手。其的系列產(chǎn)品包括七軸協(xié)作機(jī)器人SCR系列，六軸協(xié)作機(jī)器人GCR系列，以及復(fù)合機(jī)器人HCR系列等全系列平臺(tái)化協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用展示覆蓋教育、物流、傳統(tǒng)制造、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。
新松“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)也于工博會(huì)現(xiàn)場重磅發(fā)布，作為面向弧焊應(yīng)用深度開發(fā)的全新產(chǎn)品，“火弧”憑借機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工藝系統(tǒng)三位一體的精湛設(shè)計(jì)和卓越性能引爆工博會(huì)，現(xiàn)場達(dá)成訂購近 200 套！
從現(xiàn)場展示情況來看，相對于傳統(tǒng)制造應(yīng)用，教育、物流及服務(wù)等解決方案關(guān)注度更高。
繼去年攜四款針對不同應(yīng)用場景的機(jī)器人本體亮相后，今年哈工智能旗下子公司海寧哈工現(xiàn)代機(jī)器人有限公司（以下簡稱“哈工現(xiàn)代”）展示了其在機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的最新成果。此次哈工智能亮相工博會(huì)的白車身工作站、機(jī)器人工作站和HA006B智能弧焊套機(jī)的重要組成部分正是哈工現(xiàn)代機(jī)器人。
作為哈工智能與現(xiàn)代重工強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，哈工現(xiàn)代依托與現(xiàn)代重工的戰(zhàn)略合作，已經(jīng)掌握工業(yè)機(jī)器人核心制造領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，并且基于對中國市場的精準(zhǔn)洞察和哈工智能完善的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，能夠更好地為中國企業(yè)提供從工業(yè)機(jī)器人本體到交鑰匙生產(chǎn)設(shè)備，再到機(jī)器人自動(dòng)化解決方案的全程服務(wù)，助力中國工業(yè)機(jī)器人制造實(shí)現(xiàn)彎道超車，為中國制造業(yè)賦能。
本屆工博會(huì)，埃斯頓自動(dòng)化攜手TRIO（翠歐）、CLOOS、M.A.i聚焦工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、智能制造完整解決方案，展出了自動(dòng)化核心部件新品以及新一代工業(yè)機(jī)器人，針對多個(gè)行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案。
在核心零部件方面，埃斯頓自動(dòng)化全新發(fā)布的TRIO新系列控制器404Z，PLC系列產(chǎn)品、變頻器，以及DX4、DX5系列伺服驅(qū)動(dòng)器是此次展示的亮點(diǎn)。在新一代工業(yè)機(jī)器人方面則為壓鑄、物流倉儲(chǔ)及高速弧焊等多個(gè)行業(yè)提供了定制化機(jī)器人。搭載新型機(jī)器人集成化控制柜，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的模塊化，集成化，柜體更精巧，維護(hù)應(yīng)用更方便。
今年工博會(huì)，新時(shí)達(dá)產(chǎn)品的顯著亮點(diǎn)是“快”。
首先在傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人方面，新時(shí)達(dá)引入機(jī)器視覺，與機(jī)器人底層算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化編程和免示教，提升了機(jī)器人焊接的速度和效果。
新應(yīng)用領(lǐng)域，全新迭代的SP120/2400HS碼垛機(jī)器人，經(jīng)過動(dòng)力學(xué)和自適應(yīng)算法的加持，在此前實(shí)現(xiàn)1000包/小時(shí)的基礎(chǔ)上再次提速，實(shí)現(xiàn)了1200包/小時(shí)，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了與國際領(lǐng)先品牌的并跑；新款的SR60/2280B折彎專用機(jī)器人，優(yōu)化的連桿參數(shù)和折彎動(dòng)作規(guī)劃，使得折彎節(jié)拍提高了15%。
此外，其全新桌面型SD機(jī)器人正式發(fā)布，負(fù)載更大，自重接近國際領(lǐng)先品牌，門型節(jié)拍速度達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。
相對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，近年來協(xié)作機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人的增長速率十分搶眼，可觀的市場空間也成就了諸多“新貴”。
專注于智能生產(chǎn)和智慧物流，此次工博會(huì)，仙工智能 (SEER) 隆重發(fā)布了企業(yè)數(shù)字化中臺(tái) (Seer Enterprise Enhanced Digitalization MP，簡稱SEED)。
“All-in-one Solution” SEED中臺(tái)由基礎(chǔ)設(shè)施層、應(yīng)用層、方案層構(gòu)成，通過對移動(dòng)機(jī)器人、產(chǎn)線設(shè)備的管控，輔助企業(yè)完善生產(chǎn)、物流環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，著力打造覆蓋生產(chǎn)全流程的數(shù)字化信息系統(tǒng)。
基于 SEED 生態(tài)，用戶可選擇或定制合適的應(yīng)用組件或系統(tǒng)，不再需要東奔西走尋找各類系統(tǒng)供應(yīng)商；同時(shí)用戶不必為各系統(tǒng)的固有特性做遷就和讓步，也無需對系統(tǒng)間配合進(jìn)行可行性分析或概念驗(yàn)證，降低了溝通和協(xié)調(diào)成本；通過引入生產(chǎn)執(zhí)行管理、倉儲(chǔ)管理、質(zhì)量管理、計(jì)劃管理等應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)全流程的信息化。
SEED中臺(tái)幫助企業(yè)通過對歷史數(shù)據(jù)的分析和利用，實(shí)現(xiàn)態(tài)勢預(yù)判、虛擬排程、過程仿真等更為高階的數(shù)字化。
本次工博會(huì)上推出了首個(gè)采用“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”理念的智能柔性生產(chǎn)線。在該智能化柔性生產(chǎn)線研制過程中，公司針對各工序特點(diǎn)開發(fā)了多種協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作站，以解決行業(yè)性技術(shù)難點(diǎn)和痛點(diǎn)。目前，遨博聯(lián)合20余家應(yīng)用場景合作伙伴共同推出包括3C電子、汽車配件、家用電器、無人零售、按摩理療等各行業(yè)應(yīng)用。其中遨博與秀域聯(lián)合發(fā)布的按摩理療機(jī)器人產(chǎn)品，是遨博協(xié)作機(jī)器人在健康領(lǐng)域的典型應(yīng)用場景，充分體現(xiàn)了遨博協(xié)作人在非工業(yè)領(lǐng)域的巨大潛能。
此次工博會(huì)，艾利特機(jī)器人攜新老兩代產(chǎn)品30臺(tái)設(shè)備和12個(gè)工站亮相。
展會(huì)首日， “平臺(tái)級(jí)”協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的CS系列（Cobot Superior）凝聚艾利特對于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展的理解，以及多年來對工控領(lǐng)域應(yīng)用側(cè)需求的觀察正式發(fā)布。CS系列中的C是“協(xié)作機(jī)器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、 Simple簡便、 Superior先進(jìn)、 Sustainable可持續(xù)、 Scalable可擴(kuò)展。基于這些愿望，新品從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護(hù)和可擴(kuò)展性4方面對標(biāo)國際水平。平臺(tái)級(jí)CS系列（Cobots Superior Series）協(xié)作機(jī)器人基于全新的基礎(chǔ)架構(gòu)，在包括操作界面和編程方式在內(nèi)的軟件，以及示教器、機(jī)器人本體在內(nèi)的硬件側(cè)全面升級(jí)，展示了新一代協(xié)作機(jī)器人的靈活性和開放性。
當(dāng)然，受到疫情影響，缺席此次展會(huì)的機(jī)器人廠商也不在少數(shù)。面對冷卻的“機(jī)器人熱”和不大明朗的市場，工業(yè)機(jī)器人市場未來走向如何？我們會(huì)持續(xù)關(guān)注。
