發布日期：2022-04-26 點擊率：49
眼睛是人最重要的感覺器官,它采集來自環境的光線并將其轉換為可供大腦作后續處理的信息。眼睛和大腦成為一個整體，它們一同隨著進化發展成一個完美的視覺系統。
機器有一個明顯的缺點，B&R公司集成化視覺系統產品經理Andreas Waldl講到：“它們沒長眼睛”。 多年以來機器制造廠家試圖通過運用視覺系統來消除機器的這個缺陷。特別是為了實現工業4,0的轉變，視覺系統是一個十分重要的元素。“但是機器的控制系統和視覺系統目前為止仍是兩個分離的世界。” Waldl認為。將視覺系統植入一個實際應用當中不是一件容易的的事情。
機器控制系統與視覺系統融合
“我們開發了一個全集成和靈活性很高的嵌入式視覺系統，它克服了目前為止其他類似系統的一些缺點。” Waldl繼續描述到，這個系統的核心是智能攝像機。圖像處理軟件覆蓋的色譜較寬，在色譜低段可采用簡單的視覺傳感器替代，而在色譜高段則顯示出高端智能攝像機的性能。
這將可以解決許多視覺任務，從而替代目前為止基于計算機系統解決的大量問題。B&R的該視覺系統的一個關鍵組成部分是智能照明，照明裝置可集成在攝像機上，也可作為外部裝置供選用，還可以選擇上述兩種同時具備的組合形式。該照明系統能自動調制，它還能保證以最高的同步精度拍攝高速目標或者根據目標特殊要求例如亮區或暗區照明簡單地完成轉換。“B&R的這一視覺系統集成包括了所有界面：工程工具，實時操作系統和應用。”Waldl強調。即可以做到對所有自控任務的覆蓋：從自身的有關安全技術的控制功能，驅動技術到機器人技術。“到目前為止還包括了機器視覺。”Waldl繼續講到。運行時間系統中的接口不復存在，攝像機和光照系統也成為了集成組件,還有伺服軸或保護裝置。
這樣一來圖像處理程序以及攝像機和光照系統調整的參數化和編程便成為了自控項目的一部分，控制系統程序編制人員能夠自己完成很多視覺任務。所有的數據，參數和變量統一地運用于整個系統，這樣視覺分部就沒有了特別的過程變量。只有在極其困難的光線情形下需要特殊的專業知識時，才必須求助于視覺專家。
借助軟件組件簡化編程
對于B&R視覺系統 有預先完成的Mapp Technology軟件組件可供使用。通過這個軟件無需大量編程工作即可擬定生成各種應用。由于Mapp程序組件相互間是聯網的，只需點幾次鼠標即可將比如視覺系統中的圖像集成到網絡視覺化軟件Mapp View中去。基于此，即可不必編寫代碼。要想在運行過程中作出變更，例如在產品轉換時，只需簡單操作即可，攝像機和光照系統的參數變更或觸發條件切換都能夠實時進行。
