le="display: block;"> 隨著視覺檢測方案在工業(yè)領(lǐng)域的深入，3D在線檢測在滿足高精度的條件下，對幅寬的要求也逐步提高。單次掃描完成完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，不再需要多臺相機(jī)拼接，攔截異常工件，提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
?？?/strong>機(jī)器人推出針對3C行業(yè)3D傳感器陣營的第二款激光輪廓傳感器新品，基于更大的視野范圍，可有效降低手機(jī)中框等大視野范圍的高精度檢測方案復(fù)雜度，寬動態(tài)、高速率的圖像處理算法可提升被測物材質(zhì)和場景兼容性，為客戶提供更好的在線、非接觸式品質(zhì)管控方案。
本期新品 · 3D激光輪廓傳感器
新款3D激光輪廓傳感器，硬件內(nèi)置寬動態(tài)圖像處理和數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合圖像采集和激光曝光的時(shí)序控制，實(shí)時(shí)輸出3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最高幀率可達(dá)10KHz。同時(shí)，傳感器支持多種觸發(fā)模式接入，確保在非勻速運(yùn)動場景下的相機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集。此外，產(chǎn)品易用性方面，寬動態(tài)模式、ROI選擇、一鍵調(diào)參等功能，方便用戶快速部署。
集成設(shè)計(jì)
相機(jī)內(nèi)部集成寬動態(tài)圖像處理算法，不依賴控制器或PC，可直接通過千兆網(wǎng)口獲取實(shí)時(shí)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最高幀率可達(dá)10KHz。
寬動態(tài)模式
相機(jī)支持寬動態(tài)圖像處理模式，針對高反差材質(zhì)的目標(biāo)物，可精準(zhǔn)提取三維輪廓，材質(zhì)兼容性和場景適應(yīng)性更強(qiáng)。
數(shù)據(jù)濾波
相機(jī)支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)空點(diǎn)填充和濾波功能，彌補(bǔ)因材質(zhì)、角度、盲區(qū)等原因?qū)е碌男》秶鷶?shù)據(jù)缺失以及外界因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)波動。
ROI設(shè)定
相機(jī)支持多種ROI選擇模式，幫助用戶實(shí)現(xiàn)快速部署：
1. 可通過內(nèi)置的固定ROI進(jìn)行圖像采集;
2. 通過架設(shè)高度及被測物高度范圍，自動計(jì)算/生成ROI;
3. 自定義模式，在界面上任意框選ROI。
數(shù)據(jù)輸出
設(shè)備支持原始圖、輪廓數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖多種數(shù)據(jù)源輸出，供客戶靈活的二次開發(fā)。
觸發(fā)控制
相機(jī)支持多種觸發(fā)源接入(軟觸發(fā)、硬觸發(fā)和差分編碼器觸發(fā))，保證三維數(shù)據(jù)的采集精度。同時(shí)支持幀+行模式，用戶可根據(jù)設(shè)備采集節(jié)拍，控制相機(jī)采圖起始以及采圖數(shù)量。
3C行業(yè)應(yīng)用場景
3C行業(yè)中，器件外型的提取，結(jié)構(gòu)尺寸的測量以及產(chǎn)品標(biāo)識的檢測都決定著成品的質(zhì)量。如下是針對手機(jī)中框的3D點(diǎn)云效果及測量方案展示，測量項(xiàng)目包括A級面平整度測量、電池倉異物檢測以及螺釘孔位浮高測量。
3D激光輪廓傳感器可利用精準(zhǔn)的點(diǎn)云坐標(biāo)和智能算法，輸出高精度的3D數(shù)據(jù)。能夠輸出原始圖、輪廓圖、點(diǎn)云圖、深度圖以及亮度圖，可供客戶進(jìn)行2次開發(fā)。
同時(shí)，可以搭配?？禉C(jī)器人3DMS測量軟件進(jìn)行測量方案的搭建，如點(diǎn)到面的最大/最小距離，區(qū)域面平整度，段差等項(xiàng)目的測量。
區(qū)域平整度測量
電池倉異物缺陷
螺釘孔位浮高測量
