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1.系統(tǒng)功能

松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)跟隨一普通交流電機(jī)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向與交流電機(jī)相同或相反，二者速度為線性關(guān)系。

2.實(shí)現(xiàn)方法

與主電機(jī)同軸安裝一增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,當(dāng)主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出脈沖信號(hào)做為伺服電機(jī)的指令脈沖,伺服電機(jī)即可跟隨主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.接線說(shuō)明：

1．PLUS1（4腳）、SING1（6腳）接旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖輸出A、B；

2． SRV-ON（29腳）接COM-使伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備好。

4.相關(guān)參數(shù)設(shè)置

· 參數(shù)No.02設(shè)置為0，將伺服系統(tǒng)置為位置控制模式。

· No.29設(shè)置為0，將指令脈沖類型置為“A+B兩相相差90o脈沖輸入”。

5.功能實(shí)現(xiàn)

一般來(lái)說(shuō)，增量式的輸出信號(hào)是相差90o的A、B兩路脈沖信號(hào)。當(dāng)主電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其A、B兩路脈沖信號(hào)送入PLUS2、SIGN2端，即可使伺服電機(jī)與編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B，可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即伺服電機(jī)的電子齒輪功能），即可調(diào)整主電機(jī)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比。舉例如下：

如果旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是2500P/R，即每轉(zhuǎn)輸出2500個(gè)脈沖，通過(guò)調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B，使伺服驅(qū)動(dòng)器每接收5000個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，則主電機(jī)帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)半圈。即主電機(jī)和伺服電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速比為2：1。

在主電機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況下要改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，將旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B兩路脈沖輸出信號(hào)與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接交換即可。