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                   摘 要：本文介紹了基于嵌入式PC104的舵電位計測試儀的設計，該測試儀適用于C38-16。 通過測試儀與舵電位計對接，利用繼電器陣列控制精密電壓源、精密恒流源對舵電位計進行測試，以此來判斷舵電位計是否合格。分析了舵電位計的工作原理,闡述了該測試儀所實現的功能。實驗和分析表明,該測試儀能夠判斷舵電位計是否合格，測量精度 0.3%,造型美觀，從而證明了本系統的優越性。

關鍵詞：嵌入式PC104;舵電位計;測試儀;繼電器陣列

Abstract : This article introduced the design of a helm potentiometer instrument based on embedded PC104, this measure instrument is appropriate to C38-16. Collecting helm potentiometer to measure instrument, using of relay array to control precision power supply to test helm potentiometer.and then deciding helm potentiometer is up to standard or not.Analyzed principle of helm potentiometer and expounded this instrument’s function of consummating.The test and analysis show that the measure instrument can determine whether helm potentiometer is qualified or not,the accuracy of this instrument measurement is less than or equal to three in a thousand ,the sculpt look beautiful,and then advantage of the system is proved.

Key words : embedded PC104; helm potentiometer; measure instrument; relay array

　　近年來，PC104技術迅速發展，其本身具備IDE接口可以外接硬盤和光驅，并具備并行接口和串行接口，并且可以擴展網絡接口。在嵌入式應用方面，與工業控制計算機相比，PC104可使儀器做得更加便攜，體積更小。本文介紹了PC104用于舵電位計測試儀方面的開發。舵電位計是一種專用儀器，其測試的精度要求很高，故測試很麻煩。舵電位計在使用之前或許由于某種原因存在一些問題，如果不對其進行測試，可能不能正常工作。因此，我們研制了1臺舵電位計測試系統，以保證其正常工作。

1. 舵電位計工作原理

　　舵電位計是導彈控制系統的一種重要儀器，其作用是對導彈燃氣舵的偏轉進行反饋，將信息送給計算機處理，用于導彈的制導和穩定，它是導彈主動段飛行時制導系統和穩定系統中的一個重要的環節。其工作原理如圖1所示。圖1中12、13點與18、22點有電氣上的連接關系，10、11點在機械上與滑動觸頭有連接關系，當燃氣舵偏轉帶動舵電位計偏轉，并使滑動觸頭到達電氣限動點后，限動信號輸入和限動信號輸出觸點接觸，則舵電位計的輸出2作為限動信號，同時輸出 1和輸出2兩路合成一路信號，作為反饋信號，共同送到彈載計算機，限制燃氣舵的偏轉。

2. 舵電位計測試儀的功能概述

　　通過測試儀與舵電位計對接，利用繼電器陣列控制精密電壓原、精密恒流源對舵電位計進行測試，來判斷舵電位計是否為合格產品。測試結果通過顯示器直觀顯示出來，并可以儲存、打印測試結果。該測試儀可實現的功能包括：舵電位計自檢、接觸可靠性檢測、電阻性能檢測、工作角檢測、電壓性能檢測。

圖1 舵電位計電路原理圖

3. 測試儀硬件設計

3.1 測試儀硬件構成

　　舵電位計測試儀硬件由PC104及其外圍電路、測量電路、控制電路組成。硬件電路結構圖如圖2所示。

圖2 舵電位計測試儀硬件電路結構圖

　　由于舵電位計的輸出受電源精度尤其是紋波電壓的影響較大,故測試時加的電源應比較穩定，因此采用穩壓源。A/ D 轉換器的位數是9位，可以使測量誤差 0.3%，滿足設計要求。測量電路由模擬開關、前置電路和A/D轉換器組成，實現舵電位計電阻、電壓的多點測量，并將測量的物理量轉化為數字量，送入計算機;控制電路由I/O電路、繼電器開關陣列組成，提供舵電位計測試所需電壓、電流;控制通道根據程序自動切換和加載;電源電路由穩壓源、恒流源組成，滿足繼電器開關陣列驅動，提供舵電位計測量用的高精度源;步進電機控制反饋電路，完成回轉工作臺旋轉驅動和定位控制;工業控制計算機部分，選用嵌人式 PC104工業控制計算機是從可靠性角度考慮，以工控機為核心，實現產品測試過程的自動化。觸摸屏完成狀態、參數的設置，同時在觸摸屏上顯示測試結果，判斷測量數據正確性。通訊接口包括外接鍵盤和鼠標，USB用于存儲數據導出和與打印機相連輸出測試報告。

3.2 測量方法

　　測量方法如下：

　　⑴ 電位計測試儀自檢

　　如果需要對測試儀進行自檢，需將測試短路頭連接到測試儀的X38接口上。自檢時采用短路接插件的方法，電位計測試儀自動測量各通道的連線、繼電器開關和電路的電阻值，并將這一數據記憶和保存，在測試儀進行舵電位計測量時自動減去，確保測量電阻準確性。

　　⑵ 電位計接觸可靠性檢測

　　當控制電路將左、右舵電位器的3和16腳連接在一起，并自動在兩個滑動觸點5和18腳上加載DC+5V電壓時，測量電路以1K采樣頻率讀取測試過程數據，也可以外接示波器觀察波形，完成電位計接觸可靠性檢測。

　　⑶ 電位計電阻性能檢測

　　控制電路自動將電流源分別與電位計的3和7腳連接，COM端與1腳連接，測量電路COM端與1腳連接，自動讀取3和1腳（或7和1腳）的電壓數據，測量數據輸入計算機，計算得到電位計的全電阻和半電阻值。同樣方法可以完成另一個電位計的全電阻和半電阻值的檢測。

　　⑷ 電位計工作角檢測

　　控制電路可以根據舵電位計的電氣閉合觸點10和12腳狀態，自動輸出指示和控制。

　　⑸ 電位計電壓性能檢測

　　控制電路自動將電壓源（DC+15）與電位計的1連接，電壓源（DC-15）與電位計的3連接，COM端與7腳連接，測量電路COM端與7腳連接;人工輸入測量角度范圍，測試儀自動讀取5腳的電壓數據，數據輸入到計算機，計算得到電位計的零點重合性及不靈敏區。同樣方法可以完成另一個電位計的檢測。

　　⑹ 自動測量

　　電位計測試過程受控PC104嵌人式工業計算機，人工設置好所有需要測試項目，測試儀根據順序自動檢測完成，當需要人工輸入參數或數據，測試儀會顯示提示，指導使用者工作。

4. 測試儀軟件設計

　　舵電位計測試儀是一臺自動測量設備，軟件在Visual C ++ 6. 0 和Windowsxp平臺上編寫,人機界面非常友好,操作人員易于使用。

4.1 測試儀自檢

　　舵電位計測試儀測試軟件操作界面面如圖3所示。點擊“測試儀自檢”，程序進入舵電位計自檢測試子程序，進入自檢界面，如圖4所示，點擊“開始自檢”，設備即開始自檢，檢查的項目如圖4所示，結果會在圖4對應的欄目中顯示出來，設備自檢完后，去掉短路連接頭，將舵電電位計連接上測試儀，準備進入舵電位計測試。

圖3 舵電位計測試儀主界面 
 

圖4 舵電位計測試儀自檢測試界面

4.2 舵電位計測試

　　返回測試儀自檢單元，退回到測試軟件的主界面，如圖3所示。點擊進入單元測試，程序調用單元測試子程序，進入單元測試界面，如圖5所示，點擊進入“開始測試”，將進入舵電位計的單元測試。首先是電阻測試，測試界面如圖6所示，點擊“開始測量”，系統將開始對電位計的電阻性能進行測試，測試完成后，測量結果將顯示在對應的欄目中。

圖5 單元測試界面 
 

圖6 電阻測試界面

　　電阻的測量采用5 mA 恒流源對被測對象加激勵的方法,再采樣被測對象所加電流正端的電壓,根據被測對象的電壓和電流來計算電阻。電阻測試完成后，單擊“確認”，將提示“是否進入下一步測試項目”，點擊“是”，將進入電氣閉合角和機械限制角測試。工作角測試可以通過檢測限動信號的方法來確定。若無限動信號,則表明舵電位計未到電氣限動點。若已到達電氣限動點,則可以檢測到限動信號,電氣限動點對應的角就是工作角。機械限制角就是機械限動點對應的轉角,其測試可以用手感來判斷,當轉臺搖不動時,將轉臺向反方向搖動,轉向點處的轉角就是限制角,并將其存儲到計算機中。同樣方法，即可完成不靈敏區測試、零點重合性測試和均勻性測試。在測試中發現，即使是在舵電位計的輸入轉角和輸出電壓的線性部分，其關系也并非嚴格的線性，而是類似磁滯回線。因此，測試時可按由左到零和由右到零兩個方向搖回轉臺，并在零點處采樣舵電位計的輸出，則零點重合性（零位電壓） 可以測出。測量完成后，點擊“確認”，本次單元測試結束。點擊單元測試中的“退出測試”，又將會出現測試軟件的主界面，點擊主界面的單步測試，將進入單步性能測試界面。在此，可以選擇需要測試的性能進行測試，具體方法與單元測試一致。同樣，可以對測試儀的參數進行設置，也可對測試儀的數據管理信息進行設置。

5. 結論

　　本文設計的舵電位計測試儀,能夠正確判斷舵電位計是否合格，使測試精度達到0.3%，減少了測量時間，較以前的測試系統有較大提高,并且降低了操作的復雜性,操作界面美觀，因而具有良好的應用價值。

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