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                   摘 要：本文對塔機提升機構不同調速方式進行了對比;針對變頻調速的優點，重點介紹英威騰CHV190起重專用變頻器在塔機提升機構上的成功應用。

關鍵詞：CHV190起重專用變頻器、建筑塔機

Abstract：This article describes the comparsion for different types of speed adjusting in crane application and give a introduction for the typical application of INVT CHV190 series special inverter for crane according to variable frequency speed adjustment advantage.

Keywords：CHV190 special frequency inverter for Crane Tower crane

一、引言

　　塔式起重機是現代高層施工中必不可少的重要的運輸設備之一。隨著生產效率的提高，安全性要求增強，塔機自動化水平也不斷提高，塔機中變頻調速機構越來越多;同時，隨著電力電子技術的快速發展，國產變頻器價格不斷下降，質量和性能的顯著提升，國產變頻器在塔機行業也有了很好的發展。

二、塔機提升機構調速方式對比

　　起升機構是塔式起重機最重要的傳動機構，起升機構調速方式的優劣直接影響整機性能。目前國內塔機起升機構的主要調速方式優、缺點比較：

三、英威騰CHV190變頻器在塔機提升機構中的應用

　　華南某知名塔機生產企業，QTD塔機提升機構主要使用日本安川品牌，為了降低成本，需尋求性價比較高變頻器來替代。

　　提升機構對變頻器的主要要求：

　　1，有可靠的松、抱閘時序;

　　2，能實現輕載速度快，重載速度慢功能;

　　3，零速高轉矩輸出;

　　4，環境適應能力好，質量可靠。

　　CHV190起重專用變頻器主要特點

　　CHV190起重專用變頻器是英威騰公司09年推出的針對起重行業的產品。其采用先進的控制理論，具有優異的力矩控制性能，針對起重行業設計的抱閘控制、輕負載升速、快速停車、危險速度監視、預勵磁、松繩檢測、轉矩驗證、高頻弱磁運行控制、操作桿監控、起重機操作模式、主從控制等技術，以及可靠的質量，保障起重行業使用的安全性、可靠性和高效性;

　　經過對比和綜合考慮，最后選用英威騰公司CHV190起重專用變頻器進行試用和驗證。

　　設備參數及電氣選型

　　系統介紹

　　本塔式起重機所有機構都采用變頻控制，下文僅介紹提升機構的變頻控制。

　　電氣框圖

　　電氣控制系統，主要由PLC、變頻器、電動機、減速機、抱閘制動器、制動單元、制動電阻箱、操作手柄、編碼器等組成，實現對塔機升降機構的起停控制、上下運行、快慢運行、開閘抱閘控制及各種保護的控制，從而實現塔機的高效、安全、穩定運行。

　　控制系統

　　本系統采用PLC+變頻器控制，PLC是整套系統的邏輯處理中心，接收限位信號、保護信號、編碼器分頻信號、制動單元故障信號和操作手柄信號，處理后，輸出變頻器控制信號（運行、段速、急停、倍速、零位、復位）和繼電器控制信號（風機接觸器、制動器接觸器等）。PLC程序的完整和正確性對整體電控系統很重要。變頻器作為核心驅動設備，接收到控制命令后，嚴格按照要求執行。變頻器采用有PG矢量閉環控制，主要完成松抱閘控制、輕負載升速控制、松繩檢測、操作桿零位檢測、轉矩驗證、電機保護、零速交叉功能、變頻器故障輸出和變頻器故障復位功能。

　　提升機構屬于位能負載，運行時產生多余電能通過制動電阻以熱能方式消耗;制動單元故障信號接入PLC處理，適時對制動單元狀態進行監測;

　　塔機中松抱閘控制對塔機性能至關重要。閉環矢量模式下，變頻器收到運行命令，變頻器內部先進行轉矩驗證，轉矩驗證完成后，輸出轉矩驗證成功信號，配合松抱閘時序參數，然后變頻器輸出松閘信號，可避免啟停“溜鉤”，實現平滑的啟停控制。

　　輕負載升速在塔機中應用較多。PLC檢測到滿足輕負載升速條件，倍速信號有效（輕負載升速使能有效），變頻器開始加速運行到恒功率速度拐點，輕負載升速功能模塊計算出最大允許速度，此時升速命令和頻率脈動系數滿足要求，變頻將按照計算出頻率進行運行，實現輕負載升速。

　　操作桿未歸零，收到運行信號后，變頻器不運行，需要操作桿回零且滿足設定的延時后，才可以運行;此操作桿零位檢測功能，確保系統不誤動作，減少意外。

　　調試注意事項

　　a） 正確接線，對空電機進行自學習，矢量控制良好的性能取決于電機自學習所得參數;

　　b） 閉環控制需正確設定編碼器方向和脈沖數;

　　c） 根據現場需求設定松、抱閘時序相關參數，實現良好的松、抱閘控制，防止溜鉤。

　　d） 使用輕負載升速前，要對空鉤進行自學習，變頻器自動記錄空鉤上下行運行參數，然后在進行輕負載升速調試。

　　e） 調用操作模式應用宏，可減少常用參數設定。

　　f） 制動單元制動使用率在提升機構設定為100%，制動閥值電壓設定為660V，通過設定制動單元控制板上S1端子可以實現，詳細定義請參考《DBU制動單元使用說明書》

　　變頻器參數

　　現場調試變頻器設定參數如下：

　　經過3個月的現場使用，吊輕重不同負載啟停時，不存在“溜鉤”現象;輕負載升速和松繩檢測功能滿足客戶對提高生產效率和安全性的要求;零位檢測功能有效避免了意外情況，客戶非常滿意。英威騰變頻器憑借良好的功能、性能和質量，贏得了客戶的認可。

四、結束語

　　隨著建筑塔機自動化水平不斷提高，變頻器在塔機中應用越來越廣泛。深圳英威騰電氣股份有限公司作為國產變頻器行業的領軍企業，擁有多項變頻器核心技術，在深入了解起重行業需求，并對起重行業進行細分，開發出針對塔式起重機的專用功能，并在國內知名廠家嚴格測試，性能、功能和質量完全滿足要求。英威騰 CHV190起重專用產品在塔式起重機提升機構的成功應用，對國產自主品牌變頻器進入被國外品牌統領的建筑起重行業有很大的鼓舞和示范作用。

參考文獻

　　1，《CHV190系列起重機專用變頻器說明書》 深圳英威騰電氣股份有限公司

　　2，《DBU制動單元使用說明書》 深圳英威騰電氣股份有限公司

　　3，《塔式起重機設計計算與安裝拆除及使用維護實用手冊》 北方工業出版社