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                   1.概述 
　　近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價格的一降再降，有車在老百姓看來已是越來越平常的事?？墒?，如果你住在一些較老的小區，會發現，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國人會如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國過于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎設施捉襟見肘，所以，國家不能承受城市無限度的外擴，也就不允許在每個建筑外面留下大塊的空地作為停車場。
　　為了解決城市有限的土地面積和越來越多的建設用地及停車位的需求，最近國家建設部在有效利用地下空間資源及地上空間資源上出臺了新的政策，即，要求新的住宅或寫字樓，必須配有一定數量停車位，無論地下或地上。這樣一來，立體車庫就迎來了有史以來的第一個春天，最近三年來，得到了超速的發展。
　　
    2.立體車庫簡介及Twido PLC方案
　　立體車庫，從其外形及功能上大體分為以下幾類：升降橫移類，垂直升降類，簡易升降類，平面移動類，垂直循環類，巷道堆垛類，水平循環類，多層循環類等

　　目前，應用比較多的是升降橫移類，因其技術相對簡單。一個最簡單的立體車庫系統通常由六個車位組成，分上下兩層，六個車位只能停五輛車，留下一個空位作為橫移空檔。如下圖所示：

　　其中的第6個位置我們可以把它作為橫移空檔，當然4、5同樣也可以。
　　如此一來，在實際停車及取車時的邏輯大概是：當要將車停到4、5兩個車位時，最簡單，直接將車開到上面就可以了，至于是開上去還是倒上去，就看您個人喜好及車技了。如果要將車停在3號車位，也比較簡單，只需將3號車位降下來，把車開上去再升到上面就可以了。如果要將車停到2號位，就要用到6號位了，要先將5號位移到6號空檔，再將2號位降下來，把車停上去，再升到上面。至于要停到1號位，您就自已想想吧，邏輯很簡單，至少比“華容道”救曹操簡單多了。
　　以上就是所有立體車庫的基本工作原理，無論何種結構，除了在外形和車的升降方式 有所不同外，其工作方式其本類同。
　　在這樣的一個系統中，別看起來簡單，但如果要讓一堆鋼鐵和電機按人的意志去運行，其程序還是有點復雜的。首先是各位車位的互鎖，其次是車輛的安保措施，這都要通過PLC的程序邏輯執行。通常情況下，一個最簡單的6車位系統大概要用40DI/O，當然，還要用按鈕、指示燈，高級一些的就會用到文本顯示器或觸摸屏，另外很多的接近開關、限位開關、光電開關以及接觸器也是必不可少的了。Twido PLC大致的配置如下：
　　TWDLCAA24DRF+TWDDDI8DT+TWDDRA8RT

    3.產品技術更新
　　近來，立體車庫系統越來越多的采用了多層升降橫移結構，而且其自動化程度越來越高，無人值守及IC卡存車取車系統應用也越來越普遍。

　　這樣就對PLC的程序要求越來越高，而且對PLC的輸入輸出點數要求也越來越多。通常情況下，三層結構，每層有車位30-40之間，要用的PLC開關量大概是：200DI，100DO。這樣，Twido PLC 單CPU就不能滿足該系統的要求。為了解決這一問題，我建議客戶采用Twido PLC 遠程I./O的方式，方便的解決了這一問題，其配置如下：
    2＊TWDLMDA20DRT+6＊TWDDDI32DK+7＊TWDDRA16RT

　　當然，在Twido PLC CANopen 主模塊及Advantys OTB分布式I/O發布以后，我們就可以采用全新的配置方式：

　　由于CANopen的通訊速率最高可以達到1Mbps，所以，這可以輕而易舉的解決多個Twido CPU間串行通訊速度不夠的問題，而且，一個CANopen 主站模塊可以掛十幾個從站，那么，這樣的配置，最大的輸入輸出量就可以超過一千點，這在立體車庫系統中，已經完全可以應付所有的要求。
　　此外，如果客戶要求用IC卡智能存取車系統，為了簡化程序，可以有效的利用Twido PLC的查表功能，這將對解決復雜的車號與車位號對應有很大的幫助；此外，對PLC的通訊能力也有較高的要求。在現階段，大部分IC智能系統都采用單片機開發，利用ASCII協議與PLC進行通訊，為了使PLC能夠實時響應各臺IC讀卡器的數據，通常情況下，我們需要將PLC設為從站，這在ASCII編程上有一定的難度，詳見Twido應用技巧—ASCII 從站模式編程。
　　不過，如果客戶的讀卡系統能夠升級到PC機，并且能夠支持以太網，那么上面的問題將不復存在，我們 可以利用Twido 內置以太 網CPU或Twido PORT，將PLC與讀卡器自由快速的連在一起，這項技術，目前已經處于開發中。
    4.總結
    Twido PLC在立體車庫中的使用，主要有以下優點：
    1.10－264點I/O，可以滿足大部分立體車庫系統的要求。
    2.Twido PLC支持多種通信，方便客戶系統的升級。
    3.多種擴展模塊選擇，可根據系統要求進行機動靈活的配置。
　　該客戶使用Twido PLC 已經有三年歷史，在北京等地有上千個車位，整體運行穩定。
　　如果再將Twido 以太網與CDMA/GPRS 無線通訊功能利用起來，建立自已的集中遠程監控系統，就可以足不出戶，遙知現場的所有運行情況，這將很大大降低立體車庫現場維護工作，解放更多的技術人員投入到新的工程中去。