電動機的起動是電機控制的一個重要內(nèi)容，改善電動機的起動性能是人們不斷研究和探討的一個問題，并不斷取得新的成果。
電動機的起動方式可分為全壓起動(即直接起動)和降壓起動兩種。
全壓起動是一種最簡單的起動方法。起動時，把全部電源電壓直接加到電動機的定子繞組，這時起動電流較大，可達額定電流的5～8倍。經(jīng)常起動的電動機，過大的起動電流將造成電動機發(fā)熱，影響電機壽命;同時電動機繞組在電動力的作用下，會發(fā)生變形，可能造成短路而燒壞電機;過大的起動電流，會使線路壓降增大，造成電網(wǎng)電壓顯著下降而影響接在同一電網(wǎng)的其他電動機的工作，有時甚至使它們停下來或無法正常工作。
《民用建筑電氣規(guī)范》中第10、2、1、5規(guī)定：“由公用低壓網(wǎng)絡(luò)供電時，容量在11kW及以下者，可全壓起動;由居住區(qū)變電所低壓配電裝置供電時，容量在15kW及以下者可全壓起動。容量大于以上規(guī)定者，就應(yīng)采用降壓起動。”
傳統(tǒng)的降壓起動方式有自耦變壓器降壓起動、星三角轉(zhuǎn)換降壓起動、延邊三角形降壓起動等。但這些起動方式各有其優(yōu)缺點，且每種方式對電動機的結(jié)構(gòu)形式、負載的性質(zhì)都有其特殊的要求，因此實際應(yīng)用中具有許多限制條件。由此軟起動器便應(yīng)運而生。常用的軟起動器有數(shù)字式和磁控式兩種在此僅談?wù)剶?shù)字式軟起動器。
1、數(shù)字式軟起動器的工作原理及特點
交流鼠籠式電動機軟起動技術(shù)，成功地解決了交流電動機起動時造成的較大起動電流對供電電壓質(zhì)量的影響和供電線路電耗增大以及對機械設(shè)備沖擊等問題。目前應(yīng)用較廣泛的是全數(shù)字式軟起動器。它是傳統(tǒng)的Y-△起動、自耦變壓器起動、延邊三角形起動理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
數(shù)字式軟起動器是采用SCR功率組件雙單片機為控制核心的新型電動機起動設(shè)備，其工作原理如下：
采用三對反并聯(lián)的晶閘管串聯(lián)于電動機的三相供電電路上，利用晶閘管的電子開關(guān)特性，通過控制其電壓的大小，以達到控制電動機的軟起動過程。當(dāng)電動機起動完成并達到額定電壓，三相旁路接觸器KM吸合，使電動機直接投網(wǎng)運行。由于采用了雙單片機控制，可根據(jù)負載特性任意設(shè)置各種起動參數(shù)，因此具有較強的負載適應(yīng)性。
1.1、起動方式
較常用的起動方式是限流型、電壓斜坡起動模式、轉(zhuǎn)矩控制型等。
1.1.1、限流型
可使電動機在起動時最大不超過預(yù)先設(shè)定的限流值Im，Im可根據(jù)用戶電網(wǎng)容量及電動機負載情況而定。該值的設(shè)定范圍在電動機額定電流Ie的1.5～5.0倍之間選擇。
1.1.2、電壓斜坡起動模式
電壓斜坡起動方式是通過設(shè)定電動機輸入電壓的上升速率來完成電動機的起動過程。由于電壓從初始值到額定值是線性變化(初始值可保證電動機的最大起動力矩)，所以整個起動過程可保證電動機平穩(wěn)的起動。該值的設(shè)定范圍在電動機額定電壓Ue的30%～80%之間選擇。
1.1.3、轉(zhuǎn)矩控制型
通過控制起動轉(zhuǎn)矩，從而改善電動機的起動特性，清除浪涌轉(zhuǎn)矩并且降低沖擊電流。其特性曲線見圖4所示。
1.2、停車方式
(1)自由停車：靠負載慣性自由停車;
(2)軟停車：在有些場合，并不希望電動機突然停止，如水泵，如果突然停車，就會出現(xiàn)水垂現(xiàn)象，再如工業(yè)上的皮帶機、升降機也不希望突然停車。采用軟停車方式，在發(fā)出停機信號時，電動機端電壓逐漸減小，實現(xiàn)軟停機目的。
1.3、軟起動器的特點
軟起動器由于采用了計算機技術(shù)，更具有傳統(tǒng)的起動方式無法比擬的優(yōu)點：
(1)采用16位單片全數(shù)字自動控制，控制方式靈活多樣;
(2)起動轉(zhuǎn)矩電流、電壓、時間可按負載不同靈活設(shè)定，取得最佳的電流沖擊和最佳的轉(zhuǎn)矩控制特性;
