安全繼電器相互連接，提供安全功能。硬線系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)比較困難，只能滿足多數(shù)的基本應(yīng)用。此外，這些系統(tǒng)中的設(shè)備位置具有嚴(yán)格的距離限制。
因?yàn)樯鲜鰡?wèn)題，以及造價(jià)的考慮，對(duì)使用標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)安全服務(wù)有了高度的期盼。開發(fā)安全網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵不是建立的網(wǎng)絡(luò)不能失敗，而是建立一種機(jī)制，使網(wǎng)絡(luò)在失效時(shí)能使安全設(shè)備轉(zhuǎn)移到一個(gè)已知狀態(tài)。如果用戶知道一旦出現(xiàn)失效，系統(tǒng)會(huì)換轉(zhuǎn)到什么狀態(tài)，他們就能夠使應(yīng)用處于安全狀態(tài)。但這意味著需要更多的檢查和冗余編碼信息。
所以，為了增加安全的要求，德國(guó)安全總線委員會(huì)（German Safety Bus committee）擴(kuò)展了現(xiàn)有的鐵路標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)委員會(huì)為安全網(wǎng)絡(luò)開發(fā)人員提供了安全網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)指南，使他們的網(wǎng)絡(luò)和安全設(shè)備遵從 IEC 61508 的標(biāo)準(zhǔn)。
基于這些標(biāo)準(zhǔn)，CIP 擴(kuò)展了高完整性的安全服務(wù)。結(jié)果是一個(gè)可伸縮、可路由、網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立的安全層降低了對(duì)專用安全網(wǎng)關(guān)的要求。因?yàn)樗邪踩O(shè)備使用相同的協(xié)議，使用相同的介質(zhì)，使用方法也和標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)是一樣的。
CIP 安全是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)CIP 的一種擴(kuò)展，它通過(guò)了 TüV 的認(rèn)證，可用于 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954-1 類別 4 的應(yīng)用。它在原來(lái)的模型中增加了CIP 安全應(yīng)用層（紅色部分），見圖1。 增加部分包括了幾個(gè)安全相關(guān)的對(duì)象和安全設(shè)備描述、在DeviceNet上實(shí)現(xiàn)CIP安全的細(xì)節(jié)，也就是我們熟知的 DeviceNet 安全。
圖 1 包括安全的 CIP 通信層
因?yàn)榘踩珣?yīng)用層擴(kuò)展不依賴標(biāo)準(zhǔn)CIP的完整性，可以與數(shù)據(jù)鏈路層，數(shù)據(jù)鏈路通信接口使用同一通道。可以使用標(biāo)準(zhǔn)的路由器實(shí)現(xiàn)安全數(shù)據(jù)通信。見圖2。路由安全報(bào)文是可行的，因?yàn)槟┒嗽O(shè)備可以負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的完整性。如果在數(shù)據(jù)傳送或在中間路由器出現(xiàn)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，末端設(shè)備會(huì)檢測(cè)出故障，并且采取適當(dāng)行動(dòng)。
圖 2 安全數(shù)據(jù)的路由
這種路由能力使得DeviceNet安全單元能夠快速的響應(yīng)來(lái)自其他單元的互鎖要求信息，比如與骨干網(wǎng)絡(luò)，諸如 EtherNet/IP 實(shí)現(xiàn)互鎖，如圖3所示。只有需要的安全數(shù)據(jù)才通過(guò)路由到達(dá)請(qǐng)求的單元，這樣減少了系統(tǒng)對(duì)帶寬的需求。結(jié)合本地安全單元的快速響應(yīng)和安全數(shù)據(jù)的跨路由傳輸，用戶可以構(gòu)建大型的、反映迅速的安全應(yīng)用。這種結(jié)構(gòu)的另外一個(gè)好處是具有多網(wǎng)多點(diǎn)傳送安全報(bào)文的能力。
圖 3 網(wǎng)絡(luò)路由
2. 安全功能的實(shí)現(xiàn)
如在圖1指出的那樣，所有 CIP 安全設(shè)備也是基于在標(biāo)準(zhǔn)CIP的功能之下的。擴(kuò)展了的CIP安全應(yīng)用層指定使用一種安全驗(yàn)證器對(duì)象。這種對(duì)象負(fù)責(zé)管理CIP的安全連接（標(biāo)準(zhǔn)CIP連接由通信對(duì)象來(lái)管理），像在安全應(yīng)用對(duì)象和連接層的一個(gè)接口，如圖3所示。安全驗(yàn)證器使用下節(jié)描述方法確保安全數(shù)據(jù)傳送的完整性。
圖 4 安全驗(yàn)證器之間的關(guān)系
安全驗(yàn)證器對(duì)象執(zhí)行的功能為：
? 使用一個(gè)客戶機(jī)驗(yàn)證器產(chǎn)生安全數(shù)據(jù)和協(xié)調(diào)時(shí)間來(lái)生成一個(gè)安全應(yīng)用；
? 客戶機(jī)使用一個(gè)連接數(shù)據(jù)生成器傳輸數(shù)據(jù)和一個(gè)連接接收器接收協(xié)調(diào)時(shí)間報(bào)文；
? 接收安全的應(yīng)用使用一個(gè)服務(wù)器驗(yàn)證器接收和檢查數(shù)據(jù)；
? 服務(wù)器使用一個(gè)連接接收器接收數(shù)據(jù)和一個(gè)連接生成器發(fā)送協(xié)調(diào)時(shí)間報(bào)文。
連接生成器和接收器沒有安全信息包的概念，所以不執(zhí)行安全功能。而保證安全數(shù)據(jù)傳輸和檢查高完整性的責(zé)任，完全依仗安全驗(yàn)證器。
