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        機器人本體更換電池
        機器人每個軸的位置數(shù)據(jù)由備份電池負(fù)責(zé)保存。每一年需要更換一次電池，出現(xiàn)備份電池電壓降低告警時，也應(yīng)采取下述步驟。
        1  保持電源接通，機器人處于開機狀態(tài)。按下緊急停止按鈕，禁止機器人運動。
        注釋：
        如果在關(guān)閉機器的情況下更換電池，可能會導(dǎo)致所有當(dāng)前位置數(shù)據(jù)丟失。因此，如果這樣，需要再次校對機器人。
        2  移去電池盒的蓋板。
        3  從電池盒中取出舊的電池。
        4  將新電池裝到電池盒內(nèi)。請注意電池的方向。
        5  合上電池盒的蓋板。

更換本體電池

        機器人控制器更換電池
        存儲器的備用電池池（DC3V） 
        程序、系統(tǒng)變量等數(shù)據(jù)被存儲在主板內(nèi)的SRAM 存儲器中。SRAM 存儲器是靠安裝在主板的電池盒中的鋰電池提供電源的。因此，即使主電池失效，上述數(shù)據(jù)也不會丟失。新電池可以在2到3年內(nèi)保持存儲器的內(nèi)容(注意)。
        當(dāng)電池的電壓下降時，示教操作盤上會顯示出電池電壓下降的報警（SYST－035）。一般說來，從報警信號第一次顯示起，電池應(yīng)在1～2周之內(nèi)更換。1～2 周只是一個大致標(biāo)準(zhǔn)，實際能夠使用多久則因不同的系統(tǒng)而有所差異。
        如果電池的電壓進(jìn)一步下降，就不能備份SRAM存儲器的內(nèi)容。在此狀態(tài)下接通機器人控制器的電源時，由于SRAM存儲器的內(nèi)容將會消失，系統(tǒng)不會起動，在主板上的7段LED上面顯示出“1”。在更換好電池之后，需要清除SRAM存儲器的全部內(nèi)容，然后重新輸入數(shù)據(jù)。為了預(yù)備萬一，重要的數(shù)據(jù)應(yīng)保存在存儲卡或軟盤等中。
        更換存儲器的備用電池時，應(yīng)斷開機器人控制器的外部電源。
        注意 
        在新買入機器人時，電池已經(jīng)在我公司發(fā)貨時安裝好，因此，應(yīng)在啟用的 3 年之內(nèi)更換電池。
        更換電池
        ①準(zhǔn)備好鋰電池  (備貨圖號∶A98L-0031-0012)。
        ②暫時接通機器人控制器的電源30秒左右。 
        ③斷開機器人控制器的電源。 
        ④拆下主板上部的電池。首先拆下壓住電池卡爪，然后從電池盒中取出電池，并拆下連接器。

        ⑤更換電池，插入電池盒內(nèi)，連接連接器。確認(rèn)壓住電池的卡爪是否正確壓住電池。
        注意 
        請在30分鐘以內(nèi)進(jìn)行從③到⑤)的操作。如果長時間不安電池，存儲器的內(nèi)容將會丟失。為了預(yù)備萬一，在更換電池之前，建議用戶事先備份好機器人的程序系統(tǒng)變量等數(shù)據(jù)。
        警告 
        如果沒有正確更換電池，可能會導(dǎo)致電池爆炸。請不要更換為指定電池(A98L-0031-0012)以外的電池。關(guān)于更換下來的電池，應(yīng)按照設(shè)置控制裝置的所在國及管轄該設(shè)置場所的自治團體規(guī)定的條例，作為“工業(yè)廢料”進(jìn)行妥善處理。