Contact公司的INTERBUS現(xiàn)場總線誕生于1986年，采用非常獨特的集總幀傳輸協(xié)議，有效數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)52%，具備強(qiáng)大的故障診斷功能;采用雙絞線無中繼器傳輸距離長達(dá)12.8公里;;單主站可連接最多達(dá)255個從站;掃描4096I/O點的時間僅為7.8毫秒(500Kbps)。INTERBUS現(xiàn)場總線是國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158、歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN-50254、德國標(biāo)準(zhǔn)DIN-19258和中國機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB10308-8所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。
今天，作為現(xiàn)場總線、PC-based、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的先導(dǎo)，菲尼克斯又率先提出了FIELDBUS+ETHERNET這一新型自動化方案，構(gòu)造了完善的工業(yè)企業(yè)管理控制網(wǎng)絡(luò)，致力于中國自動化事業(yè)的發(fā)展。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，各種現(xiàn)場總線的市場競爭日趨激烈，在IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)中，八種總線(FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、ControlNet、SwiftNet)均列入國際標(biāo)準(zhǔn)，形成多種總線共同競爭的局面。
INTERBUS作為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)之一，廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)、機(jī)器加工等行業(yè)中，用于從傳感器/執(zhí)行器到計算機(jī)控制站的信號連接，是一種開放的串行總線系統(tǒng)。INTERBUS總線協(xié)議于1984年推出，其主要技術(shù)開發(fā)者為德國的PhoenixContact公司，1986年開始在汽車制造中成功使用后，很快在各種行業(yè)中得到大量的使用，目前全球使用量達(dá)750萬節(jié)點。
1.1INTERBUS總線結(jié)構(gòu)
INTERBUS總線包括遠(yuǎn)程總線網(wǎng)絡(luò)和本地總線網(wǎng)絡(luò)，兩種網(wǎng)絡(luò)傳送相同的信號但電平不同。遠(yuǎn)程總線網(wǎng)絡(luò)用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳送,采用RS-485傳輸，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)采用全雙工方式進(jìn)行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)絡(luò)上的總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊負(fù)責(zé)將遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為本地網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。
INTERBUS總線上的主要設(shè)備有總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設(shè)備中的總線控制板。總線控制板是INTERBUS總線上的主設(shè)備，用于實現(xiàn)協(xié)議的控制、錯誤的診斷、組態(tài)的存儲等功能。I/O模塊實現(xiàn)在總線控制板和傳感器/執(zhí)行器之間的接收和數(shù)據(jù)傳輸，可處理的數(shù)據(jù)類型包括機(jī)械制造和流程工業(yè)的所有標(biāo)準(zhǔn)信號。
1.2INTERBUS總線的協(xié)議特點
(1)物理層
結(jié)構(gòu)：硬件數(shù)據(jù)環(huán)，所有設(shè)備在組態(tài)時自動編址。
距離：分布式，最長距離可達(dá)12.8km，系統(tǒng)安裝費用低。
傳輸介質(zhì)：雙絞線、光纜、紅外線等，網(wǎng)絡(luò)可在各種工業(yè)環(huán)境聯(lián)接，并可混合使用。
(2)數(shù)據(jù)鏈路層
協(xié)議傳輸：全雙工、集總幀(summation-frame)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)上的所有I/O可同時更新數(shù)據(jù)。
協(xié)議仲裁：無仲裁，數(shù)據(jù)可無干擾地連續(xù)傳送。
數(shù)據(jù)吞吐量：在7.8ms內(nèi)可讀寫4096個數(shù)據(jù)，I/O數(shù)據(jù)更新時間比解決應(yīng)用邏輯需要的時間快數(shù)倍。
錯誤校驗：每次網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接都進(jìn)行CRC校驗，傳輸數(shù)據(jù)更可靠、正確。
(3)應(yīng)用層
診斷：可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障定位，實現(xiàn)更多的正常工作時間，減少維護(hù)費用，提高可靠性。
協(xié)議的適應(yīng)性：支持高速的數(shù)字量、模擬量和client-sever信息的傳輸，可適應(yīng)絕大多數(shù)的控制要求。
I/O的擴(kuò)展性：可聯(lián)接254個遠(yuǎn)程站點，4096個I/O有更好的系統(tǒng)適應(yīng)性。
(4)連通性
開放性：1000多家廠商提供2500多種兼容設(shè)備，可供選擇的供應(yīng)商多，能為系統(tǒng)提供最優(yōu)的配置。
