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　　防水步進電機不像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。現介紹一下防水步進電機兩個至關重要參數。

　　起跳速度：該參數對應防水步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是防水步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，并且能避開防水步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數最好是在參考電機出廠參數后，再實際測量決定。

　　單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于防水步進電機，該值在100 ~ 500之間，對于伺服電機系統，可以設置在400 ~1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。

　　通常一臺設備里面有許多個集成電路，當拿到一部有故障的集成電路的設備時，想要找到故障所在必須通過檢測，集成電路行之有效的檢測方法包括：

　　1.微處理器集成電路的檢測

　　微處理器集成電路的關鍵測試引腳是VDD電源端、RESET復位端、XIN 晶振信號輸入端、XOUT晶振信號輸出端及其他各線輸入、輸出端。在路測量這些關鍵腳對地的電阻值和電壓值，看是否與正常值(可從產品電路圖或有關維修資 料中查出)相同。不同型號微處理器的RESET復位電壓也不相同，有的是低電平復位，即在開機瞬間為低電平，復位后維持高電平;有的是高電平復位，即在開 關瞬間為高電平，復位后維持低電平。

　　2.開關電源集成電路的檢測

　　開關電源集成電路的關鍵腳電壓是電源端(VCC)、激勵脈沖輸出端、電壓檢測輸入端、電流檢測輸入端。測量各引腳對地的電壓值和電阻值，若與正常值相差較大，在其外圍元器件正常的情況下，可以確定是該集成電路已損壞。內置大功率開關管的厚膜集成電路，還可通過測量開關管C、B、E極之間的正、反向電阻值，來判斷開關管是否正常。

　　3.音頻功放集成電路的檢測

　　檢查音頻功放集成電路時，應先檢測其電源端(正電源端和負電源端)、音頻 輸入端、音頻輸出端及反饋端對地的電壓值和電阻值。若測得各引腳的數據值與正常值相差較大，其外圍元件與正常，則是該集成電路內部損壞。對引起無聲故障的 音頻功放集成電路，測量其電源電壓正常時，可用信號干擾法來檢查。測量時，萬用表應置于R×1檔，將紅表筆接地，用黑表筆點觸音頻輸入端，正常時揚聲器中 應有較強的“喀喀”聲。

　　4.運算放大器集成電路的檢測

　　用萬用表直流電壓檔，測量運算放大器輸出端與負電源端之間的電壓值(在靜態時電壓值較高)。用手持金屬鑷子依次點觸運算放大器的兩個輸入端(加入干擾信號)，若萬用表表針有較大幅度的擺動，則說明該運算放大器完好;若萬用表表針不動，則說明運算放大器已損壞。

　　5.時基集成電路的檢測

　　時基集成電路內含數字電路和模擬電路，用萬用表很難直接測出其好壞。測試電路由阻容元件、發光二極管LED、6V直流電源、電源開關S和8腳IC插座組成。將時基集 成電路(例如NE555)插信IC插座后，按下電源開關S,若被測時基集成電路正常，則發光二極管LED將閃爍發光;若LED不亮或一直亮，則說明被測時基集成電路性能不良。