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　　針對傳統(tǒng)遠程控制器存在控制距離短、易受障礙物干擾、無反饋信息等問題，設計了一種基于GSM技術的超遠程水泵控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于時分多址技術的GSM短信業(yè)務，以ARM處理器和GSM通信模塊為核心，采用標準AT指令和串口通信以PDU短信的格式實現(xiàn)對水泵運轉、水管上水、水塔液位高度的控制和反饋。實際應用表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，實用性強。

　　該系統(tǒng)的信號接收端主要由ARM處理器、TC35i通信模塊、信號采集繼電器模塊、控制繼電器模塊、靶式流量開關、液位傳感器、液位開關、液晶顯示組成。 ARM處理器與TC35i通信模塊通過串口通信，其結構如圖1所示。其中，信號采集繼電器模塊采用12V的繼電器采集信號，提高了采集信號的抗干擾能力；控制繼電器模塊由光電耦合器、12V繼電器、24V中間繼電器組成，控制信號經(jīng)過光電隔離和放大，有效防止了水泵的誤動作，控制繼電器模塊 發(fā)出的控制信號為標準的DC24V和AC220V，可以控制水泵動力箱的交流接觸器，實現(xiàn)水泵的啟動和停止；液位傳感器采集的液位信號經(jīng)過ARM處理器顯示在12864液晶上，同時也可供液位查詢使用。

　　該設備的信號發(fā)送器主要由ARM處理器、TC35i通信模塊、按鍵、指示燈、12864液晶組成，其結構如圖2所示。當水泵已啟動時，對應的電機指示燈會亮；當水管已經(jīng)抽上水時，上水指示燈會亮；當按下液位查詢按鍵時，液晶就會顯示此次液位查詢的結果。

　　STM32最小系統(tǒng)原理圖如圖所示。

　　STM32主電路

　　STM32外部晶振電路

　　STM32 RTC晶振電路

STM32 復位電路