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    兗州礦業（集團）公司楊村煤礦在山東科技大學的協助下，成功地將可編程序控制器應用于南風井和北風井的主通風機自動化變頻系統，運行穩定可靠、調速平滑方便，而且實現了包括前導器和風門在內的全自動操作，由于其結果使得礦井的風量需求減少而全年節約電費110萬元。

      該系統是以可編程序控制器為控制核心、智能變頻器為執行核心的機電一體化成果。為了確保通風機的運行安全，主回路設計為兩部分：低頻部分由1臺 VF61-2004智能變頻器和2臺ABB型低頻接觸器組成，是通風機的主運行回路；工頻部分由2臺降壓啟動器組成，作為低頻系統的后備回路，用于低頻系統發生故障的時候降壓啟動并且全速運行通風機。

      控制系統由5部分組成：SU-6B工業可編程序控制器完成系統的自動控制和智能保護、風量傳感器實現系統的風量閉環控制、風門絞車編碼器實現風門的絞車精確行程控制、電流變送器實現通風機的過流保護、前導器電動執行機構由可編程序控制器控制自動開啟和關閉通風機的前導器。

      通風機的風門控制和風量閉環是程序設計的關鍵點。①在通風機運行過程中，如果風門的開、關過位，則有可能造成風門絞車斷電或者對風門造成損壞；如果開、關不到位，則會引起漏風從而影響通風機的效率。因而，除了在系統的硬件設計中給予了充分的重視之外（采用TRD1000型軸編碼器），軟件的設計也作了周密的考慮。②風量閉環的質量直接影響到礦井的通風質量甚至通風安全，所以在軟件設計中采用了PD調節的方式，以保證閉環的質量。

      實踐表明：此項成果與國內使用單片機和工業控制機進行改造的類似項目相比較，無論是在可靠性還是參數變更的靈活性方面都具有很大的優越性，可以廣泛地應用于礦井主通風機的自動化改造。