羅克韋爾和西門子大型PLC通訊方案評(píng)析
發(fā)布日期：2022-04-22 點(diǎn)擊率：54 品牌：西門子_Siemens
1 引言
由于不同公司的自動(dòng)化控制產(chǎn)品各有其應(yīng)用特點(diǎn)和編程特點(diǎn)，尤其某些公司的plc編程軟件中還內(nèi)置了很多適合不同應(yīng)用的專用模塊，甚至有些公司的plc產(chǎn)品開始針對(duì)某些行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，向?qū)Ｓ每刂破鞣较虬l(fā)展，這些自動(dòng)化專業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，使得在一個(gè)工廠的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)中完全使用一個(gè)公司的plc產(chǎn)品幾乎是不可能的，這種異構(gòu)控制系統(tǒng)的條件下plc產(chǎn)品的可靠通訊越來越成為控制系統(tǒng)成套的關(guān)鍵，本文針對(duì)目前應(yīng)用最廣泛的ab-controllogix5000控制器與siemens-s7400控制器的通訊問題進(jìn)行了探討。
2 解決方案
2.1 profibus dp解決方案
（1） profibus dp解決方案原理與配置設(shè)計(jì)。profibusdp方案的通訊配置圖圖中controllogix5000通過第三方sst公司的dp通訊模塊sst-pfb-clx-rl做主站，帶turk的bl67系列dp遠(yuǎn)程i/o，然后又通過另一塊dp通訊模塊做主站，s7-400plc的cpu416做從站，完成了兩種類型控制器的dp通訊。做主站的dp通訊模塊sst-pfb-clx-r，用sst profibus通訊配置軟件完成dp通訊配置。
（2） 方案評(píng)析。profibus dp現(xiàn)場(chǎng)總線是一種成熟可靠的解決方案。但由于采用雙絞線介質(zhì)的dp網(wǎng)最大通訊距離只有1000米，且隨著通訊距離的增加通訊速率也要降低，可能會(huì)導(dǎo)致通訊周期大于10ms，不能滿足同一區(qū)域控制器之間的通訊要求，限制了profibus dp方案的應(yīng)用范圍，當(dāng)然可以采用多模光纖介質(zhì)傳輸dp網(wǎng)信號(hào)，但需要增加sinec l2 optical link modules光耦合模塊，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備增加，可靠性降低。
2.2 profibus dp網(wǎng)關(guān)解決方案
?。?） profibus
dp網(wǎng)關(guān)解決方案原理與配置設(shè)計(jì)。用一個(gè)s7-300plc作為dp-profinet通訊轉(zhuǎn)換用的公共plc，間接實(shí)現(xiàn)controllogix5000與s7-400的以太網(wǎng)通訊，
?。?）方案評(píng)析。這是一個(gè)迂回的方案，以一個(gè)較低配置的s7-300為跳板，實(shí)現(xiàn)了dp-profinet的網(wǎng)關(guān)功能，這樣兩個(gè)就近的控制器s7-300和controllogix5000采用成熟的dp通訊，方法與2.1方案相同，同時(shí)也解決了dp網(wǎng)通訊距離受限制的問題，而s7-400與s7-300的通訊采用以太網(wǎng)方式，是siemens內(nèi)部?jī)蓚€(gè)不同控制器之間的以太網(wǎng)通訊，其應(yīng)用層協(xié)議都是profinet，技術(shù)當(dāng)然是成熟的，當(dāng)然其缺點(diǎn)就是通訊配置太繁瑣，但如果需要一個(gè)controllogix5000控制器與多個(gè)s7-400控制器通訊，該方案還是值得考慮的。
2.3 echochange網(wǎng)關(guān)解決方案
?。?） echochange網(wǎng)關(guān)解決方案原理與配置設(shè)計(jì)。采用inat gmbh公司生產(chǎn)的“echochange”網(wǎng)關(guān)，將ab公司的ethernet/ip以太網(wǎng)與siemens公司的profinet以太網(wǎng)連接，間接實(shí)現(xiàn)controllogix5000與s7-400的以太網(wǎng)通訊。
（2） 方案評(píng)析。該方案與方案2類似，只不過將網(wǎng)關(guān)換成了ethernet/ip到profinet（以前叫industrial ethernet）的echochange，該網(wǎng)關(guān)兩邊都采用的是以太網(wǎng)，只是應(yīng)用層規(guī)約不同，該方案以低的硬件和組態(tài)成本，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)已有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之間的簡(jiǎn)易連接，但經(jīng)過該網(wǎng)關(guān)進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換僅限于整數(shù)。與2.1方案相比，該方案省去了一個(gè)第三方（sst）的dp通訊模塊，且echochange網(wǎng)關(guān)的成本比用s7-300搭dp-profinet的網(wǎng)關(guān)要低，運(yùn)行的可靠性高，這也是siemens公司推薦的與ab公司plc控制器的以太網(wǎng)連接方案。
