數(shù)字光盤(pán)與信息社會(huì)發(fā)展同步，是當(dāng)今社會(huì)發(fā)展最具潛力
領(lǐng)域之一。
高清晰度數(shù)字電視推廣與普及，數(shù)字電影院誕生，視頻、音頻，數(shù)字電影會(huì)向著PB級(jí)方向發(fā)展，
光盤(pán)存儲(chǔ)容量、密度、傳輸速度、生產(chǎn)速度也將是永無(wú)止境提高。2006年DVDR光盤(pán)市場(chǎng)總?cè)萘恳堰_(dá)35億片。橫河DD馬達(dá)
DVDR制造設(shè)備使用，使
光盤(pán)生產(chǎn)周期減小到4.5秒，每月每臺(tái)設(shè)備可以產(chǎn)出50萬(wàn)片，大大提高生產(chǎn)效率，贏(yíng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
1 光盤(pán)生產(chǎn)工藝、設(shè)備介紹
“可錄式光盤(pán)”（CD-R）與“高密度可錄式光盤(pán)”（DVD+R/DVD-R）工序差別
CD-R僅需要旋涂保護(hù)膠，再做固化，而DVDR則需要做雙面粘合作業(yè)。而DVD-R與DVD+R工序差別僅DVD-R需要多一道“預(yù)刻”作業(yè)。DVD-R/DVD+R生產(chǎn)工序：進(jìn)料驗(yàn)貨-物料安全庫(kù)存-塑料干燥-注塑白片-生產(chǎn)線(xiàn)（染料旋涂、金屬濺渡、粘合、固化、線(xiàn)檢測(cè)）-離線(xiàn)檢測(cè)機(jī)（質(zhì)量檢驗(yàn)）-DVD-R預(yù)刻-印刷-目檢-倉(cāng)儲(chǔ)-出貨。
進(jìn)行大量復(fù)制生產(chǎn)時(shí)，常采用“聚合碳酸鹽物質(zhì)”作材料，而以注塑方式來(lái)生產(chǎn)光盤(pán)。特性是透明度佳、體積穩(wěn)定、耐沖擊而不含雜志。注塑機(jī)由模具、溫度器與光盤(pán)傳送手臂等所組成。DD馬達(dá)作用就是完成光盤(pán)傳送手臂上傳動(dòng)功能。通常傳送距離為180度
是90度。傳送時(shí)間越短，生產(chǎn)效率體現(xiàn)就是單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)光盤(pán)數(shù)量增加。
2 橫河DD馬達(dá)產(chǎn)品特點(diǎn)
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（direct drive）,但實(shí)際上它并非是普通馬達(dá)，
一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能特殊型交流馬達(dá)。之稱(chēng)之為直接驅(qū)動(dòng)，
它采取轉(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接方式，中間不再用其他過(guò)渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。 首先，我們先了解一下馬達(dá)內(nèi)部構(gòu)造和組成。
DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)普通馬達(dá)不同，特別是其采用向心軸承可承受一定軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點(diǎn)和限位輸出。
高水準(zhǔn)制成工藝保證和高精度測(cè)量反饋，此種馬達(dá)定位精度可達(dá)秒級(jí)。（如DM1B系列絕對(duì)精度為15S，重復(fù)定位精度為2S）
驅(qū)動(dòng)原理：DYNASERV DD motor采用是混合型結(jié)構(gòu)。定子部分5是由永磁鐵4和線(xiàn)圈繞組3組成，永磁場(chǎng)回路1和勵(lì)磁場(chǎng)回路2產(chǎn)生磁力作用于齒隙7，使動(dòng)子6依合成方向旋轉(zhuǎn)。此部分原理類(lèi)似于永磁式步進(jìn)電機(jī)，區(qū)別制作材料和精度要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運(yùn)轉(zhuǎn)扭力轉(zhuǎn)速升高而降低。
為何要DVD制造設(shè)備中選用DD馬達(dá)作為光盤(pán)傳送手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)？這要從它特點(diǎn)來(lái)說(shuō)明。首先，間隙誤差被消除。普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無(wú)法避免，尤其是
長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好解決以上問(wèn)題，DD直接驅(qū)動(dòng)安裝方式，誤差被減為最少；
它伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到最理想控制精度。其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配編碼器分辨率很高，DR5C解析度為425,984PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過(guò)普通伺服控制精度一個(gè)數(shù)量級(jí)。制作相當(dāng)精密，最終精度控制一般可以達(dá)到5秒以?xún)?nèi)。 第三，高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，其驅(qū)動(dòng)器要求更高。最新型DYNASERV驅(qū)動(dòng)器可以提供線(xiàn)增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)
減輕了自身慣量，也給客戶(hù)提供了更多安裝形式。組合后機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。
圖4顯示了同樣輸出扭矩橫河DD馬達(dá)與NSK DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度與旋轉(zhuǎn)90度最小時(shí)間，可見(jiàn)采用永磁定子橫河DD馬達(dá)剛性、速度上都要高于NSK。也就是這小小提高決定了最終生產(chǎn)周期縮短。
3 橫河DD馬達(dá)產(chǎn)品光盤(pán)生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用
目前光盤(pán)傳送手臂應(yīng)用采用PLC控制，即PLC只提供輸入輸出點(diǎn)，接受到傳感器信號(hào)后，輸出一個(gè)高電平給DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器
事先內(nèi)部設(shè)定好命令，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90度、-90度。下面簡(jiǎn)單介紹一下橫河GIII型驅(qū)動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)輸入點(diǎn)不同切換
實(shí)現(xiàn)內(nèi)部指令旋轉(zhuǎn)功能。
1） 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部編寫(xiě)運(yùn)行列表。
橫河GIII驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行列表有很多種類(lèi)。可以內(nèi)部實(shí)現(xiàn)相對(duì)位置點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)行、絕對(duì)位置點(diǎn)到點(diǎn)、Homing功能、改變參數(shù)等。不同輸入點(diǎn)編碼切換，就可以運(yùn)行不同table號(hào)碼，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。DVD光盤(pán)制造設(shè)備上都是table功能實(shí)現(xiàn)。橫河GIII驅(qū)動(dòng)器一共有60組table可以進(jìn)行任意設(shè)置與編輯。圖5、圖6為可編寫(xiě)table列表與table詳細(xì)設(shè)定。以絕對(duì)位置點(diǎn)到點(diǎn)為例子，可以設(shè)定加、減速類(lèi)型、加減速時(shí)間，運(yùn)行速度以及目標(biāo)位置等參數(shù)，以符合設(shè)備要求。
2） 輸入點(diǎn)邏輯切換
GIII驅(qū)動(dòng)器有12個(gè)輸入點(diǎn)可以使用，其邏輯與定義可以任意改變，功能包括 servo-on、start、stop、連續(xù)運(yùn)行、輸入點(diǎn)選擇等 如圖7所示。這里應(yīng)用要使用輸入點(diǎn)選擇，即CODE_1、CODE_2、等，
需要執(zhí)行table號(hào)碼，比如設(shè)定004號(hào)table執(zhí)行命令是正向旋轉(zhuǎn)90度，
設(shè)定inpit1、input2、input3，3個(gè)輸入點(diǎn)就可以對(duì)table選擇進(jìn)行編碼，004對(duì)應(yīng)是1 0 0，即input3為高電平，其它為低電平，就旋轉(zhuǎn)了004號(hào)table。輸入點(diǎn)servo-on、start、stop也是必不可少，servo-on之后然后start，這樣就會(huì)完成正向90度運(yùn)行。
4 結(jié)論
光盤(pán)傳送手臂上大量使用橫河DD馬達(dá)，與減速機(jī)+伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相比，
提高了旋轉(zhuǎn)速度，精度提高，消除背隙也起到了非常重要作用。
越來(lái)越多DVD光盤(pán)制造設(shè)備廠(chǎng)家會(huì)選擇橫河DD馬達(dá)作為傳送手臂首選，以縮短生產(chǎn)周期，有限時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多光盤(pán)產(chǎn)品。未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多直接驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品使用傳動(dòng)設(shè)備各個(gè)環(huán)節(jié)。
