-
關(guān)鍵詞：
工控主板
EM335x
多串口擴(kuò)展方案
- 摘要：EM335x可通過(guò)它的精簡(jiǎn)ISA總線，連接英創(chuàng)的多串口擴(kuò)展模塊ETA503或ETA508，方便的實(shí)現(xiàn)EM335x的多串口擴(kuò)展。本文主要介紹EM335x多串口擴(kuò)展的相關(guān)技術(shù)事宜。
EM335x是基于Cortex-A8的高性價(jià)比嵌入式主板產(chǎn)品線，包括已推出的EM335x、EM3352，以及即將推出的EM3354、EM3356等（本文后續(xù)統(tǒng)稱EM335x）。EM335x可通過(guò)它的精簡(jiǎn)ISA總線，連接英創(chuàng)的多串口擴(kuò)展模塊ETA503或ETA508，方便的實(shí)現(xiàn)EM335x的多串口擴(kuò)展。本文主要介紹EM335x多串口擴(kuò)展的相關(guān)技術(shù)事宜。
精簡(jiǎn)ISA總線接口
EM335x評(píng)估底板（EM335x-EVB）的CN2為精簡(jiǎn)ISA總線接口，其接口信號(hào)與GPIO12 – GPIO23復(fù)用管腳。對(duì)串口擴(kuò)展模塊來(lái)說(shuō)使用的具體管腳信號(hào)如下表所示：
ISA_SD[0..7]為地址數(shù)據(jù)時(shí)分復(fù)用的雙向總線信號(hào)，與控制信號(hào)ISA_CS#、ISA_ADV#、ISA_RD#和ISA_WE#配合，實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的讀入和寫出。具體的總線時(shí)序請(qǐng)參考EM335x數(shù)據(jù)手冊(cè)。ISA_IRQ為多串口擴(kuò)展模塊的共享中斷請(qǐng)求輸入，必須由EM335x主板的GPIO24充當(dāng)。ISA信號(hào)以#為后綴的信號(hào)，表示低電平有效。
多串口擴(kuò)展模塊ETA503 / ETA508
ETA503為4串口擴(kuò)展模塊，ETA508為8串口擴(kuò)展模塊。ETA503擴(kuò)展的4路串口均為9線制標(biāo)準(zhǔn)UART串口，而ETA508擴(kuò)展的8路串口則為3線制串口。兩種模塊的信號(hào)電平均為+3.3V LVTTL電平。有關(guān)這種模塊詳細(xì)的技術(shù)說(shuō)明請(qǐng)參考它們的數(shù)據(jù)手冊(cè)。兩種模塊均通過(guò)其CN1插座與EM335x的精簡(jiǎn)ISA總線相連，具體信號(hào)說(shuō)明如下：
由于ETA508都是從英創(chuàng)EM9X60產(chǎn)品線發(fā)展起來(lái)的，為了兼容兩種產(chǎn)品線，ISA_SD4 – ISA_SD7這4條數(shù)據(jù)線在CN1中被重復(fù)放置了兩次，在設(shè)計(jì)接口電路時(shí)，上述所列的信號(hào)均不能少。另ETA508模塊的電源和地線是通過(guò)模塊的CN2接口引入的。
注意：
（1）ETA503的CN1的布局方向與ETA508是不同的！為了方便客戶PCB的設(shè)計(jì)，英創(chuàng)工程師專門制作了ETA503/ETA508兼容的PCB器件庫(kù)，需要的客戶可來(lái)郵件索取。
（2）EM335x的所有ISA接口信號(hào)均為3.3V LVTTL電平，且不是+5V兼容的，因此禁止把5V信號(hào)或電源接到ISA信號(hào)管腳上，否則會(huì)造成EM335x主板的損壞！
（3）由于ISA總線的速度較高，ETA503 / ETA508在PCB中的布局應(yīng)盡可能靠近EM335x總線接口所在位置，即CN2，以保證總線信號(hào)的完整性。
應(yīng)用程序?qū)U(kuò)展串口的操作
無(wú)論是在Linux平臺(tái)，還是在WinCE平臺(tái)，應(yīng)用程序?qū)U(kuò)展串口的操作，都是通過(guò)打開其對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其具體的設(shè)備文件名如下：
需要注意的是在WinCE平臺(tái)，擴(kuò)展串口號(hào)為COM20 – COM27，與主板上的串口號(hào)（COM2 – COM7）并不連續(xù)，而Linux平臺(tái)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名稱是與主板串口節(jié)點(diǎn)連續(xù)命名的。打開串口后的操作，都可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能。
盡管每路擴(kuò)展串口的最高波特率均為115200bps，但考慮盡可能降低ISA總線的負(fù)載，建議把高波特率串口首先配置在主板的COM2 – COM6（CE平臺(tái)）或ttyS1 – ttyS5（Linux平臺(tái)），然后再在ETA503 / ETA508上部署，最后使用EM335x的低速串口COM7或ttyS6。
串口驅(qū)動(dòng)程序的加載
ETA503 / ETA508的驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)包含在EM335x的內(nèi)核中，通過(guò)適當(dāng)方式加載這個(gè)驅(qū)動(dòng)，就可進(jìn)行串口操作了。
對(duì)Linux平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閑ta503_serial.ko，存放在跟文件系統(tǒng)的/lib/modules//3.12.10路徑下，用標(biāo)準(zhǔn)insmod命令即可實(shí)現(xiàn)加載。
對(duì)CE平臺(tái)，在啟動(dòng)系統(tǒng)后，telnet登錄到CE的命令窗口，若要啟動(dòng)ETA503，則帶參數(shù)4執(zhí)行eta503set.exe：
若要啟動(dòng)ETA508，則帶參數(shù)8執(zhí)行eta503set.exe：
執(zhí)行命令后重啟系統(tǒng)，ETA503或ETA508的驅(qū)動(dòng)就會(huì)自動(dòng)加載。應(yīng)用程序就可操作這些串口了。
評(píng)估與技術(shù)支持
我們?yōu)榈谝淮问褂肊TA503或ETA508的客戶準(zhǔn)備了評(píng)估模塊，可與EM335x的評(píng)估套件直接連接使用，如圖所示：
早期售出的EM335x主板有可能沒有包括ETA503 / ETA508的驅(qū)動(dòng)。若有串口擴(kuò)展需求的客戶，請(qǐng)聯(lián)系英創(chuàng)技術(shù)支持（support@emtronix.com）以更新內(nèi)核。
ETA503 / ETA508是英創(chuàng)自由知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，沒有提供它們的電路圖。數(shù)據(jù)手冊(cè)僅對(duì)模塊管腳信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
