履帶式起重機是一種利用履帶行走，高層建筑施工用的動臂旋轉起重機。由于履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業，可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。隨著建筑項目向大型化發展及日常大型物件吊裝需求的的增多，履帶起重機得到了廣泛的應用。然而實際的操作也是一個充滿危險因素的過程，因此履帶式起重機一般都裝有安全控制系統，來確保操作的安全性。其中傾角傳感器在這之中發揮著重要的作用。

       履帶式起重機吊裝作業時，需要對起重臂的角度進行檢測和控制，以保證起重機的穩定性，保證在吊裝中不發生傾覆，避免安全事故發生。將傾角傳感器作為起重機起重指示器的測量元件，裝在起重臂的根部，測量起重臂仰角的變化情況，并根據測量的角度和起重機的性能得到在此角度時的起重重量和高度等參數。在作業時，起重臂的最大仰角不得超過出廠規定，因為傾角過大會導致重心過高，使穩定性大為降低，極易發生傾覆。同時起重機在正常作業時，坡度不得大于3度。起重機上安裝的傾角傳感器，可實時監測起重臂傾角和底盤傾斜角度的變化，當起重機傾斜角度達到預設角度值時，傾角傳感器的監測系統就會報警切斷電路，起重機不再工作，達到預防安全事故發生的目的。

    這里可以選用環球電氣之家的WOOSENS傾角傳感器模塊，可選用90°測量范圍的單軸產品，該產品采用先進的3D MEMS傳感器技術，具有高精度，低溫漂，響應速度快，長期穩定性好，抗沖擊力強的優點。同時提供了多種接口，供用戶靈活選擇。

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