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力傳感器

吉泰科GK800T驅動器在無張力傳感器薄膜收卷上的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:55 品牌:Sprint Electric

1、引言

分切機由放卷機構、切割機構、收卷機構、各功能輥以及糾偏控制和檢測裝置組成。其工作原理為:從放卷機構放出的薄膜原料,經展平輥,糾偏系統,進入切割機構,原材料經分切后,由收卷機構分別收卷成標準膜卷。

分切機主要是用來完成中低定量紙張(如卷煙紙、鋁箔紙、玻璃紙、電容器紙等)和薄膜(如BOPP、 PVC等)及類似薄型材料的縱向分切和復卷。一般情況下,車速比較快,控制精度要求比較高,其中張力控制是其控制的核心。張力控制是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效,包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關系到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。

吉泰科公司推出的GK800T張力控制變頻器,無需安裝張力傳感器,就可以進行恒張力控制,并且可以控制張力錐度,保證收卷后各層形狀均勻,而且極大的提高了分切機的運行速度。

2、 薄膜分切機收卷解決方案

吉泰科分切機的收放卷簡易示意圖如下圖所示:

方案說明:

收卷部分由兩臺電機分別控制上下收卷軸,采用吉泰科GK800T系列張力控制專用,帶卷徑計算專用驅動器,自動計算當前卷徑及所需收卷張力。牽引為整機設定基準速度,并將牽引線速度通過模擬口傳遞給收卷部分,可放卷部分張力由磁粉離合器控制。

下圖為吉泰科薄膜分切機收卷接線圖:

使用吉泰科通用變頻器GK600或者GK500控制分切機的運行速度,它可以工作在開環矢量方式。主速度可以用電位器或通訊來調整。AO1端口作為運行頻率的輸出,作為放卷變頻器、上、下收卷變頻器的線速度給定。收卷變頻器要使用吉泰科張力專用變頻器GK800T。牽引變頻器可運行在V/F控制模式或者矢量控制模式運行,而收放卷變頻器均需要工作在閉環矢量方式,工作在張力開環模式。

吉泰科GK800T變頻器是一種可以實現恒張力控制的變頻器,可以通過變頻器內部的計算,獲得材料的卷徑,通過控制變頻器的輸出轉矩來獲得恒張力控制。可以通過設置系統慣量補償、摩擦補償及材料慣量補償可以補償由于系統慣量、磨擦阻力及材料慣量引起的起動或加速過程中速度不均勻的情況,獲得非常平穩的張力控制效果。方案簡易,調試簡單,而且恒張力控制基本不受速度的影響,可以實現高速分切。

3、 調試情況說明

吉泰科GK800T變頻器提供張力錐度設置、滑動摩擦補償轉矩、高速摩擦補償校正、機械慣量補償、減速慣量系數調整、卷徑自動計算等功能,轉矩控制精度±5%。收卷變頻器工作在轉矩控制模式,在加減速過程中,需要提供額外的轉矩用于克服系統的轉動慣量。如果不加補償,則會出現收卷過程中張力偏小減速過程中張力偏大的現象。如果起動時出現張力變小,則增加系統慣量補償系數。磨擦補償主要是克服在整個運行過程中由于系統存在的磨擦力對張力的影響,可通過調節磨擦補償系數來完成。正常運行時材料張力若小于設定張力,則將摩擦補償系數增大。另外需要補償的是卷軸上材料所產生的轉動慣量,通過設定材料的密度及寬度,變頻器可計算出當前材料的轉動慣量。調試時合適設定張力錐度,可以控制材料的卷曲質量,避免外緊內松的情況發生。通過設定以上的幾個補償量,可以有效的改變系統慣量對加減的影響。設定合適的張力,可以達到比較好的收卷控制。

利用吉泰科變頻器作分切機控制時,吉泰科變頻器器自帶編碼器接口,無需另外配置板卡,節約成本,同時支持ABZ增量式編碼器、旋轉變壓器等類型編碼器。吉泰科GK800T變頻器支持在線辨識異步電機參數,還能對編碼器進行識別,自動調整編碼器方向;具有電機在線辨識功能,消除電機發熱對控制特性的影響。

GK800T驅動器對既可以直接驅動電機,也可以通過減速裝置驅動。內置的減速比配置功能,使得保持穩定張力不受影響。

下圖為吉泰科GK800T收卷變頻器調試流程圖:

4、 結束語

由于GK800T變頻器對不同卷徑下張力的準確控制,可以完全克服張力不當在薄膜生產中產生皺紋、條紋的問題,極大的提高了產品的質量。

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