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模內埋鑲件是注塑加工中一個很常見的生產工藝，它涉及得我們日常用品中的方方面面。比方說我們常見的管件接頭，電視機的外殼，洗衣機的底座，汽車配件，手機充電器等等，凡是需要進行二次注塑加工的產品都需要使用到模內埋鑲件工藝。

模內埋鑲件，簡單說就是把一個配件放入模腔進行注塑加工后再取出的生產工藝。因為工藝比較復雜，早期基本上使用人工作業，六軸伺服機器人面市后由于其良好的柔性作業能力開始在模內埋鑲件系統中有了自動化應用。

經過多年的研究和發展，三軸伺服機械手在模內埋鑲件系統中得到了越來越廣泛的應用。像我們家具、箱包等產品中常用的塑料滑輪，管件等自動化生產系統中均實現了采用三軸伺服機械手構建自動化生產系統并取得良好的經濟效益。以管件接頭埋鑲件為例，聯塑集團在引入自動化系統之前采用人工埋件的方式，從埋件-取出-剪水口全采用人工作業，生產周期在110秒，且質量還不能保證，每人只能照看一臺注塑機；引入三軸伺服自動化生產系統后生產周期縮到90秒，實現了采用三軸伺服機械手配合治具進行取件-埋件-取成品-剪水口的全自動作業，每名工人可以照看五臺注塑機，大大的提高了生產效率，經濟效益非常可觀。

三軸伺服機械手自動化系統最大的優勢在成本，而且配置靈活。經過動作優化后配合合理的治具結構可以很好的完成六軸伺服機械手同樣的作業。因為巨大的成本優勢，三軸伺服機械手自動化方案成為眾多企業進行自動化改造的首選。

三軸伺服機械手自動化系統的另一個優勢在于效率。因為動作簡單，相對于多關節機器人而言，對于位置固定的埋鑲件作業三軸伺服機械手有更高的生產效率，對于小產品的埋鑲件作業三軸伺服機械手自動化系統的生產周期更短。在負載能力方面，大型三軸伺服機械手的負載能力可以高達75KG，可以輕松完成大型注塑件的自動化取埋作業。

綜上，我們在進行自動化方案設計時，可以充分考慮客戶的需求和預算情況，綜合分析各方案的利弊，為客戶開發經濟實用的自動化系統。

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