發布日期：2022-04-18 點擊率：71
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FP93調節器通訊指南 本資料和開發的學習軟件,作為用戶學習FP93儀表通訊編程的參考，不足之處請予以指正。 南京匯皆奧自動化科技有限公司 電話:025-83767526 83767527 傳真:83767527 ──── 目錄 ──── 1. 軟件清單 2. FP93通訊協議及基礎知識 3. 通訊協議以及BASIC程序方法 4. BASICA的程序通訊軟件說明: 5. 附錄:A.通訊串口接線方法 B.有關RS422/485通訊口的技術數據
1.軟件清單 在軟盤內,提供了下述的軟件和資料 FP93通訊協議.DOC BASICA.EXE - BASIC語言(DOS環境下) MR13.BAS - BASIC程序的PC機232口422口測試軟件 2.FP93通訊協議 1) 串口接線 ①計算機與帶RS-232C通訊口的連線 ②計算機與RS-232C/RS-485A通訊變換器連線 ③RS-232C/RS-485通訊變換器與儀表RS-485通訊口的連線 ④D型25針、九針串口接線對照表 2) 通訊協議 3) 參數設置 設置調節器通訊地址和使用的PC機串口,及通訊參數設置。
3. 進入通訊命令學習前的準備工作 3-1. 初次連接系統的準備工作 (儀表未連接) 1．）參照串口接線窗口和附錄Ａ.通訊串口接線方法,對系統進行正確的接線。 2．）PC機RS232通訊口正常(包括地線、握手信號),將SD,RD端短接。 3.）RS232接口至RS232/RS485轉換器連線是否正確。 注意:9針與25針串口的定義區別。 4.）參見232C/RS422或232/RS485轉換器C28A的自檢方法，檢查通訊轉換器。 5.）RS232/RS485或RS232/RS422轉換器到儀表通訊口的連線正確。 如果遠距離通訊(1200米),利用示波測量發送波形的前沿,確定通訊線路的傳輸品質,選擇合適的通訊波特率。 注：如采用PC機內式轉換卡,可省去前兩步驟。
其它的操作: 連接儀表且上電,確信儀表已進行了有關的通訊參數(地址、波特率)設定。 在學習軟件中相應的畫面應設置與儀表相一致的PC機通訊地址和字符參數,否則將不能正常通訊。 注：儀表的有關設定請參閱FP93操作流程圖 4.通訊協議以及BASIC程序方法 4-1. 通訊的含意 RS232接口,只能單臺點對點的通迅,不能進行總線的并聯,但通訊軟件和485方式相同 ┌─────────────────────────────┐ │┌───────┐ │ ││ 上位機的 │ 485通訊示意圖 │ ││ 485 │ │ ││ 通訊接口 │ │ │└──┬─┬──┘ │ │ │ │ 發送/接收雙向數據總線 │ │ │ ├─────────┬─────────┐ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─┼───────┬─┼───────┐ │ │ │ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ │ │ │ FP93-(1) │ │ FP93-(2) │. . │ FP93(99) │ │ │ └─────┘ └─────┘ └─────┘ │ └─────────────────────────────┘ RS485通訊采用差動的兩線發送,兩線接收的雙向數據總線兩線制方式。上位機和下位調節器的內部接收器的接收高(RD+)和低(RS-)線以及內部發送器的發送高 (SD+)和低(SD-)線都掛在數據總線上,平時內部發送器的發送線處于高阻關閉態。如下圖通訊過程示意圖所示,通常上位機是講者,下位調節器是聽者,并按主、從方式進行通訊,多臺儀表的通訊靠地址(設備號)的不同來區分。通訊中,發送方需將發送線置于低阻態。發送完成后,發送線需重新恢復到高阻關閉態。接收方在接收數據完成后,又成為發送方。 因此,RS485接口存在著雙向數據總線轉換沖突問題。在上位機可由軟件調整,下位可由儀表的RS485延時時間窗口調整。 注意:通訊時,上位機必須根據調節器設定的地址,共同約定的數據格式,波特率等通訊規約,發送通訊文件,下位調節器在接收地址符合,接收字符格式和校驗正確后才能進行正常的通訊。 4-2. 通訊協議說明: 通訊協議的通訊過程示意圖
上位機 調節器
┏━━━━━┓ 發送 ┃發送全文件┃ ───────────＞ (接收) ┗━━━━━┛ ↓ 返回 ┏━━━━━┓ (接收) ＜─────────── ┃返回全文件┃ ┗━━━━━┛
4-3. 發送全文件和返回全文件的組成 4.3.1通訊控制符的三種格式：1.STX_ETX_CR 2.STX_ETX_CRLF 3.@_:_CR
4.3.2通訊發送格式 a ⑴STXSTX bc⑷11d⑸RWef⑽00 g⑾----,**** h⑿ETXETXij⑵00⑶11⑹00⑺11⑻08⑼0c⒀D7⒁A8⒂CRCR
1. 通訊發送格式的解釋 a 通訊的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)] b 通訊下位機地址[⑵、⑶兩位]，由8位二進制組成。地址范圍1～99(1:0000 0001～0110 0110)，這8位二進制碼被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并轉換成ASCII碼。 c 通訊下位機地址的子地址[⑷一位]，這位被固定為1（31H）。 d 通訊命令類型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位機發送或儀表應答中的讀命令。”W”（57H），,表明在上位機發送或儀表應答中的寫命令。”B” 表明在上位機以廣播方式發送命令，但FP93不支持廣播方式，”B” 只作為預留命令。 e 通訊命令代碼[⑹、⑺、⑻、⑼四位]。是16位二進制代碼（0～65535），這16位被分成四組，并轉換成相應的ASCII碼。命令代碼詳見命令代碼表。 f 通訊命令連續讀代碼[⑽一位]。表明上位機要連續讀取多少個參數。這位取值范圍”0”(30H) ～”9”(39H),十個數。實際的連續讀參數的個數=該位數值+1，寫命令時，這一位被固定為”0”(30H)（一個）。 g 數據項[⑾這位的數據長度決定于這位的數據量，既這位的數據長度不定]。此項一般用于應答中。數據總是以”,”(2CH)為數據項的句首。數據項與數據項之間不需要任何分割符。數據長度主要取決于第⑽的方式。每一個數據項由16位二進制代碼組成(1個字)，每4位被分成一個數據單元，同時每個數據單元又被轉換成ASCII數據。當⑸位為”R”讀命令時，此位不用。 ”,”2CH第一數據項第二數據項…………………………………… ……………………………………第N數據項高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元
h 數據發送結束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的數據和命令再此位之前都以發送完成，遇到此字符表明結束。 i BCC塊校驗 [⒀、⒁兩位] 三種BCC塊校驗和無校驗。上位機的BCC校驗應通過軟件處理。儀表的BCC校驗可在[1-34]窗口設置。當BCC校驗結果有錯誤時，將沒有應答。BCC校驗數據被分成高4位和低4位，并被轉換成ASCII碼， ⒀:高4位的ASCII碼。⒁:低4位的ASCII碼。 1).ADD塊校驗（加校驗） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH BCC校驗結果 ⒀："D"=44H ⒁："A"=41H 2).ADD_TWO’S CMP塊校驗（求補校驗） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H BCC校驗結果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H 3).XOR塊校驗（異或校驗） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR (02H)?(30H)?(31H)?(31H)?(52H)?(30H)?(31H)?(30H)?(30H)?(39H)?(03H)=50H BCC校驗結果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H j 回車符[⒂一位CR（0DH）] 全文結束符既回車符。 4).None無校驗
4.3.3通訊應答格式 a ⑴STXSTX bc⑷11d⑸RWe g⑾,****---- h⑿ETXETXij⑵00⑶11⑹00⑺11⒀34⒁CE⒂CRCR
1. 通訊應答格式的解釋 a 通訊的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)] b 通訊下位機地址[⑵、⑶兩位]，由8位二進制組成。地址范圍1～99(1:0000 0001～0110 0110)，這8位二進制碼被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并轉換成ASCII碼。 c 通訊下位機地址的子地址[⑷一位]，這位被固定為1。 d 通訊命令類型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位機發送或儀表應答中的讀命令。”W”（57H），,表明在上位機發送或儀表應答中的寫命令。”B”(42H) 表明在上位機以廣播方式發送命令，但FP93不支持廣播方式，”B”只作為預留命令。 e 應答代碼[⑹、⑺兩位]。是8位二進制代碼（0～255），這8位被分成高4位和低4位，并轉換成相應的ASCII碼。應答代碼詳見應答代碼表。⑹:高4位的ASCII碼。⑺:低4位的ASCII碼。 g 通訊數據[⑾這位的數據量決定于這位的數據，既這位的數據長度不定]。數據總是以”,”(2CH)開頭,數據項與數據項之間不需要任何分割符。數據的長度主要取決于第⑽的方式。每一個數據項由16位二進制代碼組成(1個字)，每4位被分成一個數據單元，同時每個數據單元又被轉換成ASCII數據。當⑸位為 ”W”寫命令時，此位不用。 ”,”2CH第一數據項第二數據項…………………………………… ……………………………………第N數據項高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元高位 第一單元 第二單元 第三單元低位 第四單元
h 數據發送結束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的數據和命令再此位之前都以發送完成，遇到此字符表明結束。 i BCC塊校驗 [⒀、⒁兩位] 三種BCC塊校驗和無校驗。上位機的BCC校驗應通過軟件處理。儀表的BCC校驗可在[1-34]窗口設置。當BCC校驗結果有錯誤時，將沒有應答。BCC校驗數據被分成高4位和低4位，并被轉換成ASCII碼， ⒀:高4位的ASCII碼。⒁:低4位的ASCII碼。 1).ADD塊校驗 （加校驗） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH BCC校驗結果 ⒀："D"=45H ⒁："A"=41H 2).ADD_TWO’S CMP塊校驗（求補校驗） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 2 6 CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H BCC校驗結果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H
3).XOR塊校驗（異或校驗） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR (02H) (30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=50H BCC校驗結果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H j 回車符[⒂一位 CR（0DH）] 全文結束符既回車符。
4).None無校驗
4.3.4讀命令、寫命令及應答舉例
1．讀命令 d⑸R52Hef⑽434H⑹030H⑺434H⑻030H⑼030Hd：這位表明這是一個讀命令。 e：這位表明這個讀命令是讀控制輸出的比例帶1的值。 f：這位表明這讀命令要從這個命令后連續讀多少個參數。 具體含義如下： 這位表明這個讀命令是讀的控制輸出的比例帶1 =0400H (十六進制) =0000 0100 0000 0000 (二進制) 這位表明這讀命令要讀多少個參數。 =4H =)0100 (二進制) =4 (十進制) （實際讀取參數的個數） =5（4+1）
2.正確的應答 D⑸ R52Heg 第五數據項⑹ 030H⑺ 030H第一數據項 ⑾ 第二數據項 ,2CH 030H 030H 131H E45H 030H 030H 737H 838H…………………………………………………… 030H 030H 030H 333Hd：這位表明應答的是一個讀命令。 e：這位表明這是一個應答代碼 g：這位表明這應答的讀命令返回的數據項。
3.不正確的讀命令應答 D⑸ R52He ⑹ 030H⑺ 737Hd：這位表明應答的是一個讀命令。 e：表明這是一個應答代碼
4.寫命令 注:寫命令時，應先將COM模式至成COM狀態。由LOC狀態轉換成COM狀態不能由儀表窗口完成，只能由上位機完成。由COM狀態轉換成LOC狀態上位機、儀表窗口均可完成。 d⑸ W57H ef⑽ 030H g⑾ ⑹ 030H⑺ 434H⑻ 030H⑼ 030H ,2CH030H030H232H838Hd：這位表明應答的是一個寫命令。 e：這位表明這個命令是寫的控制輸出比例帶1的值。 f：這位表明這個命令要寫1個參數。（寫命令時這位固定為0） g 通訊數據[⑾這位的數據量決定于這位的數據，既這位的數據長度不定]。數據總是以”,”(2CH),數據項與數據項之間不需要任何分割符。數據的長度主要取決于第⑽的方式。每一個數據項由16位二進制代碼組成(1個字)，每4位被分成一個數據單元，同時每個數據單元又被轉換成ASCII數據。 具體含義如下： 這位表明這個寫命令是寫的控制輸出1的比例帶參數 =0400H (十六進制) =0000 0100 0000 0000 (二進制) 這位表明這讀命令要寫多少個參數。 =0H =0000 (二進制) =0 (十進制) （實際寫參數的個數） =1 （0+1） 被寫入的具體數據 =0028H (十六進制) =0000 0000 0010 1000 (二進制) =40 (十進制) 5.正確的寫命令應答 d⑸ W57He ⑹ 030H⑺ 030Hd：這位表明這是一個寫應答的命令。 e：表明這是一個應答代碼
6.不正確的寫命令應答舉例 d⑸ W57He ⑹ 030H⑺ 930Hd：這位表明這是一個寫應答的命令。 e：表明這是一個應答代碼
4-4應答代碼表 應答代碼代碼類型代碼類型的詳細說明二進制碼ASCII
0000 0000“0”,”0”:30H,30H正確的應答讀、寫命令的正確應答 0000 0001“0”,”1”:30H,31H硬件錯誤當發生硬件錯誤例如幀溢出或奇偶校驗錯誤被檢測到時。0000 0111“0”,”7”:30H,37H格式錯誤格式上和設計的固定格式不符。0000 1000“0”,”8”:30H,38H命令或數據的數量錯誤命令代碼或數據的數量和設計的要求不同。0000 1001“0”,”9”:30H,39H數據錯誤被寫入的數據不是有效的可被設定的范圍0000 1010“0”,”A”:30H,41H執行命令錯誤執行命令的接收是在一定條件下的(例如AT),否則將不被執行0000 1011“0”,”B”:30H,42H寫模式錯誤一些類型的數據在某一時刻將不能及時被寫入。這種數據寫入應在這種數據允許寫入的時刻寫入。0000 1100“0”,”C”:30H,43H其他或操作錯誤寫命令中的特殊數據或操作，不能被加入或接收。
小數點的表示方法：將小數點去掉后，直接連同小數點后的數轉換成十六進制數。小數點的位置與使用的量程有關。這四位十六進制代碼（16位二進制碼）的使用范圍（-32768～32767）。 例： 十進制 十六進制 20.0% → 200 → 008C 99.99 → 9999 → 270F -40.00℃ → -4000 → F060
4-5通訊命令表 命令代碼（十六進制）參數參數的詳細說明讀/寫0040 序列代碼 1這4個序列代碼不能同時被讀取。讀0041 序列代碼 2讀0042 序列代碼 3讀0043 序列代碼 4讀
這些命令由16位二進制組成，被分成高8位和低8位兩個單元。不用的地址用”0”填充。 例：SR91 命令 高4位 低4位 高4位 低4位 0040 “F” “P” 46H 50H 0041 “9” “3” 39H 33H 0042 00H 00H 0043 00H 00H 命令代碼（十六進制）參數參數的詳細說明讀/寫0100PV_W測量值讀0101SV_W當前執行的設定值讀0102OUT1_W控制輸出的值讀0103保留值被固定為0000H讀0104EXE_FLG執行標志（不執行時=0）讀0105EV_FLG事件輸出標志（無事件輸出時=0000）讀0106保留值被固定為0000H讀0107EXE_PID當前執行的PID號讀 EXE_FLG和EV_FLG的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EXE_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 0 0 MAN AT EV_FLG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV2 EV1 .上限超量程時，EV_FLG的將被賦值為7FFFH。 .下限超量程時，EV_FLG的將被賦值為7FFFH。 010BDI_FLGDI開關狀態標志位 讀DI_FLG的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DI_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 DI4 DI3 DI2 DI1 0110UNIT單位 0=℃ 1=℉讀0111RANGE測量范圍（見測量范圍代碼表）讀0112保留保留 0113DP小數點位置 0=無 1=0.1 2=0.01 3=0.001讀0114SC_L測量范圍下限值 -1999~9989讀0115SC_H測量范圍上限值 -1989~9999讀0120E_PRG程序執行標志讀0121E_PTN當前執行的曲線號讀0122保留保留讀0123E_RPT曲線重復次數讀0124E_STP當前執行曲線的步讀0125E_TIM當前執行步的剩余時間讀0126E_PID當前執行的PID號讀 E_PRG的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 E_PRG PRG 0 0 0 0 UP LVL DW 0 0 0 0 0 GUA HLD RUN
PRG 1:程序狀態 0：定值狀態 GUA 1:確保平臺 0：無確保平臺 UP 1:程序狀態 0：定值狀態 HLD 1:程序保持 0：無程序保持 LVL 1:程序狀態 0：定值狀態 RUN 1:運行 0：無運行 DW 1:程序狀態 0：定值狀態 .程序復位時，E_PRG被賦值為7FFFH。 0182OUT1_W在手動方式下設置輸出的值寫0183保留保留寫0184AT自整定 0=不執行，1=執行 寫0185MAN手動 0=自動， 1=手動 寫 018CCOM通訊 0=本機， 1=通訊寫 0190RST復位/運行 0=復位， 1=運行寫0191HLD程序保持 0=釋放保持，1=保持寫0192ADV程序跳步 0=不執行， 1=跳步 寫 0300SV1定值方式的SV值寫 030ASV_LSV下限值讀/寫030BSV_HSV上限值讀/寫 0400PB1控制輸出的比例帶1讀/寫0401IT1控制輸出的積分時間1讀/寫0402DT1控制輸出的微分時間1讀/寫0403MR1人工補償1讀/寫0404DF1回差1讀/寫0405011_L控制輸出下限1讀/寫0406011_H控制輸出上限1讀/寫0407SF1控制輸出抗超調系數1讀/寫0408PB2控制輸出的比例帶2讀/寫0409IT2控制輸出的積分時間2讀/寫040ADT2控制輸出的微分時間2讀/寫040BMR2人工補償2讀/寫040CDF2回差2讀/寫040D012_L控制輸出下限2讀/寫040E012_H控制輸出上限2讀/寫040FSF2控制輸出抗超調系數2讀/寫0410PB3控制輸出的比例帶3讀/寫0411IT3控制輸出的積分時間3讀/寫0412DT3控制輸出的微分時間3讀/寫0413MR3人工補償3讀/寫0414DF3回差3讀/寫0415013_L控制輸出下限3讀/寫0416013_H控制輸出上限3讀/寫0417SF3控制輸出抗超調系數3讀/寫0418PB4控制輸出的比例帶4讀/寫0419IT4控制輸出的積分時間4讀/寫041ADT4控制輸出的微分時間4讀/寫041BMR4人工補償4讀/寫041CDF4回差4讀/寫041D014_L控制輸出下限4讀/寫041E014_H控制輸出上限4讀/寫041FSF4控制輸出抗超調系數4讀/寫0420PB5控制輸出的比例帶5讀/寫0421IT5控制輸出的積分時間5讀/寫0422DT5控制輸出的微分時間5讀/寫0423MR5人工補償5讀/寫0424DF5回差5讀/寫0425015_L控制輸出下限5讀/寫0426015_H控制輸出上限5讀/寫0427SF5控制輸出抗超調系數5讀/寫0428PB6控制輸出的比例帶6讀/寫0429IT6控制輸出的積分時間6讀/寫042ADT6控制輸出的微分時間6讀/寫042BMR6人工補償6讀/寫042CDF6回差6讀/寫042D016_L控制輸出下限6讀/寫042E016_H控制輸出上限6讀/寫042FSF6控制輸出抗超調系數6讀/寫 04C0ZSP1區域1讀/寫04C1ZSP2區域2讀/寫04C2ZSP3區域3讀/寫 04CAZHYS區域回差讀/寫04CBZPID區域PID 0:OFF 1:ON讀/寫 0500EV1_MD事件報警1的模式 （見說明書事件報警）讀/寫0501EV1_SP事件報警1的設定值 （見說明書事件報警）讀/寫0502EV1_DF事件報警1的回差讀/寫0503EV1_STB事件報警1的抑制和非抑制狀態OFF:無抑制。1：初次上電，報警抑制。2：初次上電脫機狀態時，報警抑制。3：初次上電脫機狀態或改變設定值時，報警抑制。4：脫機狀態時抑制，運行狀態時無抑制。 讀/寫 0508EV2_MD事件報警2的模式 （見說明書事件報警）讀/寫0509EV2_SP事件報警2的設定值 （見說明書事件報警）讀/寫050AEV2_DF事件報警2的回差讀/寫050BEV2_STB事件報警2的抑制和非抑制狀態OFF:無抑制。1：初次上電，報警抑制。2：初次上電脫機狀態時，報警抑制。3：初次上電脫機狀態或改變設定值時，報警抑制。4：脫機狀態時抑制，運行狀態時無抑制。 讀/寫 0510EV3_MD事件報警3的模式 （見說明書事件報警）讀/寫0511EV3_SP事件報警3的設定值 （見說明書事件報警）讀/寫0512EV3_DF事件報警3的回差讀/寫0513EV3_STB事件報警3的抑制和非抑制狀態OFF:無抑制。1：初次上電，報警抑制。2：初次上電脫機狀態時，報警抑制。3：初次上電脫機狀態或改變設定值時，報警抑制。4：脫機狀態時抑制，運行狀態時無抑制。 讀/寫 0518DO1_MDDO1模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫 0519DO2_MDDO2模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫 0528DO3_MDDO3模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫 0529DO4_MDDO4模式 詳見使用說明書的Event/DO 表讀/寫 0581DI2DI開關2 詳見使用說明書的DI 表讀/寫0582DI3DI開關3 詳見使用說明書的DI 表讀/寫0583DI4DI開關4 詳見使用說明書的DI 表讀/寫 05A0A01_MD模擬變送模式 0=測量值,1=設定值,2=輸出值讀/寫05A1A01_L模擬變送下限讀/寫05A2A01_H模擬變送上限讀/寫 05B0COM_MEM通訊的存貯模式 0=EEP 1=REM 2=r_E讀/寫 0600ACTMD輸出的特性 0=反作用 1=整作用讀/寫060101_CYC控制輸出的比例周期讀/寫 0611KLOCK鍵盤鎖 0=無鎖定1=鎖定窗口群組3、4和5 2=鎖定窗口群組1、2、3、4和53=除了RUN、RST全部鎖定讀/寫 0701PV_BPV值偏移讀/寫0702PV_FPV值濾波讀/寫 0800PRG_MD控制模式 0=程序模式 1=定值方式讀/寫0801保留保留讀/寫0802ST_PTN起始的曲線號讀/寫 0818PRN_MOD當前曲線號讀/寫0819TIM_MOD時間單位 0=小時/分 1=分/秒讀/寫081ASHT_MOD急停模式讀/寫081BSCO_MOD非正常輸入模式讀/寫 0820FIX PID NO.定值方式的PID號讀/寫 0882P01 STP程序模式下曲線1的步數讀/寫0883P01 RPT程序模式下曲線1的重復次數讀/寫0884P01 ST_SV程序模式下曲線1的起始設定值讀/寫0885P01 GUA_Z程序模式下曲線1的確保平臺區域讀/寫0886保留保留讀/寫0887P01 PV_ST程序模式下曲線1的起始測量值讀/寫0888保留保留讀/寫0889P01 EV1程序模式下曲線1的EV1事件值讀/寫088AP01 EV2程序模式下曲線1的EV2事件值讀/寫088BP01 EV3程序模式下曲線1的EV3事件值讀/寫 088EP01 TS1STP曲線1的第1時間信號的步號讀/寫088FP01 TS1_ON曲線1的第1時間信號延時開時間讀/寫0890P01 TS1_OFF曲線1的第1時間信號延時停時間讀/寫0891P01 TS2STP曲線1的第2時間信號的步號讀/寫0892P01 TS2_ON曲線1的第2時間信號延時開時間讀/寫0893P01 TS2_OFF曲線1的第2時間信號延時停時間讀/寫 .TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始時間 ************ *********** 第X步的停止時間******** 08A0P01 S01_SV曲線1的第一步的SV值讀/寫08A1P01 S01_TM曲線1的第一步的時間讀/寫08A2P01 S01_PE曲線1的第一步的PID號讀/寫08A3保留保留讀/寫08A4P01 S02_SV曲線1的第二步的SV值讀/寫08A5P01 S02_TM曲線1的第二步的時間讀/寫08A6P01 S02_PE曲線1的第二步的PID號讀/寫08A7保留保留讀/寫08A8P01 S03_SV曲線1的第三步的SV值讀/寫08A9P01 S03_TM曲線1的第三步的時間讀/寫08AAP01 S03_PE曲線1的第三步的PID號讀/寫08AB保留保留讀/寫08ACP01 S04_SV曲線1的第四步的SV值讀/寫08ADP01 S04_TM曲線1的第四步的時間讀/寫08AEP01 S04_PE曲線1的第四步的PID號讀/寫08AF保留保留讀/寫08B0P01 S05_SV曲線1的第五的SV值讀/寫08B1P01 S05_TM曲線1的第五步的時間讀/寫08B2P01 S05_PE曲線1的第五步的PID號讀/寫08B3保留保留讀/寫08B4P01 S06_SV曲線1的第六的SV值讀/寫08B5P01 S06_TM曲線1的第六的時間讀/寫08B6P01 S06_PE曲線1的第六的PID號讀/寫08B7保留保留讀/寫08B8P01 S07_SV曲線1的第七步的SV值讀/寫08B9P01 S07_TM曲線1的第七步的時間讀/寫08BAP01 S07_PE曲線1的第七步的PID號讀/寫08BB保留保留讀/寫08BCP01 S08_SV曲線1的第八步的SV值讀/寫08BDP01 S08_TM曲線1的第八步的時間讀/寫08BEP01 S08_PE曲線1的第八步的PID號讀/寫08BF保留保留讀/寫08C0P01 S09_SV曲線1的第九步的SV值讀/寫08C1P01 S09_TM曲線1的第九步的時間讀/寫08C2P01 S09_PE曲線1的第九步的PID號讀/寫08C3保留保留讀/寫08C4P01 S010_SV曲線1的第十步的SV值讀/寫08C5P01 S010_TM曲線1的第十步的時間讀/寫08C6P01 S010_PE曲線1的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
0902P02 STP程序模式下曲線2的步數讀/寫0903P02 RPT程序模式下曲線2的重復次數讀/寫0904P02 ST_SV程序模式下曲線2的起始設定值讀/寫0905P02 GUA_Z程序模式下曲線2的確保平臺區域讀/寫0906保留保留讀/寫0907P02 PV_ST程序模式下曲線2的起始測量值讀/寫0908保留保留讀/寫0909P02 EV1程序模式下曲線2的EV1事件值讀/寫090AP02 EV2程序模式下曲線2的EV2事件值讀/寫090BP02 EV3程序模式下曲線2的EV3事件值讀/寫 090EP02 TS1STP曲線2的第1時間信號的步號讀/寫090FP02 TS1_ON曲線2的第1時間信號延時開時間讀/寫0910P02 TS1_OFF曲線2的第1時間信號延時停時間讀/寫0911P02 TS2STP曲線2的第2時間信號的步號讀/寫0912P02 TS2_ON曲線2的第2時間信號延時開時間讀/寫0913P02 TS2_OFF曲線2的第2時間信號延時停時間讀/寫 .TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始時間 ************ *********** 第X步的停止時間******** 0920P02 S01_SV曲線2的第一步的SV值讀/寫0921P02 S01_TM曲線2的第一步的時間讀/寫0922P02 S01_PE曲線2的第一步的PID號讀/寫0923保留保留讀/寫0924P02 S02_SV曲線2的第二步的SV值讀/寫0925P02 S02_TM曲線2的第二步的時間讀/寫0926P02 S02_PE曲線2的第二步的PID號讀/寫0927保留保留讀/寫0928P02 S03_SV曲線2的第三步的SV值讀/寫0929P02 S03_TM曲線2的第三步的時間讀/寫092AP02 S03_PE曲線2的第三步的PID號讀/寫092B保留保留讀/寫092CP02 S04_SV曲線2的第四步的SV值讀/寫092DP02 S04_TM曲線2的第四步的時間讀/寫092EP02 S04_PE曲線2的第四步的PID號讀/寫092F保留保留讀/寫0930P02 S05_SV曲線2的第五步的SV值讀/寫0931P02 S05_TM曲線2的第五步的時間讀/寫0932P02 S05_PE曲線2的第五步的PID號讀/寫0933保留保留讀/寫0934P02 S06_SV曲線2的第六的SV值讀/寫0935P02 S06_TM曲線2的第六的時間讀/寫0936P02 S06_PE曲線2的第六的PID號讀/寫0937保留保留讀/寫0938P02 S07_SV曲線2的第七步的SV值讀/寫0939P02 S07_TM曲線2的第七步的時間讀/寫093AP02 S07_PE曲線2的第七步的PID號讀/寫093B保留保留讀/寫093CP02 S08_SV曲線2的第八步的SV值讀/寫093DP02 S08_TM曲線2的第八步的時間讀/寫093EP02 S08_PE曲線2的第八步的PID號讀/寫093F保留保留讀/寫0940P02 S09_SV曲線2的第九步的SV值讀/寫0941P02 S09_TM曲線2的第九步的時間讀/寫0942P02 S09_PE曲線2的第九步的PID號讀/寫0943保留保留讀/寫0944P02 S010_SV曲線2的第十步的SV值讀/寫0945P02 S010_TM曲線2的第十步的時間讀/寫0946P02 S010_PE曲線2的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
.補充說明：在不同曲線條數下，步號的號碼可能是不一樣的。 曲線條數每條曲線的最大步數曲線2的第1步---第10步的不同號碼140一條曲線的第11步------第20步220兩條曲線的第一條的第11步------第20步410四條曲線的第二條的第1步------第10步
0982P03 STP程序模式下曲線3的步數讀/寫0983P03 RPT程序模式下曲線3的重復次數讀/寫0984P03 ST_SV程序模式下曲線3的起始設定值讀/寫0985P03 GUA_Z程序模式下曲線3的確保平臺區域讀/寫0986保留保留讀/寫0987P03 PV_ST程序模式下曲線3的起始測量值讀/寫0988保留保留讀/寫0989P03 EV1程序模式下曲線3的EV1事件值讀/寫09BAP03 EV2程序模式下曲線3的EV2事件值讀/寫098BP03 EV3程序模式下曲線3的EV3事件值讀/寫 098EP03 TS1STP曲線3的第1時間信號的步號讀/寫098FP03 TS1_ON曲線3的第1時間信號延時開時間讀/寫0990P03 TS1_OFF曲線3的第1時間信號延時停時間讀/寫0991P03 TS2STP曲線3的第2時間信號的步號讀/寫0992P03 TS2_ON曲線3的第2時間信號延時開時間讀/寫0993P03 TS2_OFF曲線3的第2時間信號延時停時間讀/寫 .TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始時間 ************* *********** 第X步的停止時間******** 09A0P03 S01_SV曲線3的第一步的SV值讀/寫09A1P03 S01_TM曲線3的第一步的時間讀/寫09A2P03 S01_PE曲線3的第一步的PID號讀/寫09A3保留保留讀/寫09A4P03 S02_SV曲線3的第二步的SV值讀/寫09A5P03 S02_TM曲線3的第二步的時間讀/寫09A6P03 S02_PE曲線3的第二步的PID號讀/寫09A7保留保留讀/寫09A8P03 S03_SV曲線3的第三步的SV值讀/寫09A9P03 S03_TM曲線3的第三步的時間讀/寫09AAP03 S03_PE曲線3的第三步的PID號讀/寫09AB保留保留讀/寫09ACP03 S04_SV曲線3的第四步的SV值讀/寫09ADP03 S04_TM曲線3的第四步的時間讀/寫09AEP03 S04_PE曲線3的第四步的PID號讀/寫09AF保留保留讀/寫09B0P03 S05_SV曲線3的第五步的SV值讀/寫09B1P03 S05_TM曲線3的第五步的時間讀/寫09B2P03 S05_PE曲線3的第五步的PID號讀/寫09B3保留保留讀/寫09B4P03 S06_SV曲線3的第六的SV值讀/寫09B5P03 S06_TM曲線3的第六的時間讀/寫09B6P03 S06_PE曲線3的第六的PID號讀/寫09B7保留保留讀/寫09B8P03 S07_SV曲線3的第七步的SV值讀/寫09B9P03 S07_TM曲線3的第七步的時間讀/寫09BAP03 S07_PE曲線3的第七步的PID號讀/寫09BB保留保留讀/寫09BCP03 S08_SV曲線3的第八步的SV值讀/寫09BDP03 S08_TM曲線3的第八步的時間讀/寫09BEP03 S08_PE曲線3的第八步的PID號讀/寫09BF保留保留讀/寫09C0P03 S09_SV曲線3的第九步的SV值讀/寫09C1P03 S09_TM曲線3的第九步的時間讀/寫09C2P03 S09_PE曲線3的第九步的PID號讀/寫09C3保留保留讀/寫09C4P03 S010_SV曲線3的第十步的SV值讀/寫09C5P03 S010_TM曲線3的第十步的時間讀/寫09C6P03 S010_PE曲線3的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) *** .補充說明：在不同曲線條數下，步號的號碼可能是不一樣的。 曲線條數每條曲線的最大步數曲線3的第1步---第10步的不同號碼140一條曲線的第21步------第30步220兩條曲線的第二條的第1步------第10步410四條曲線的第三條的第1步------第10步
0A02P04 STP程序模式下曲線4的步數讀/寫0A03P04 RPT程序模式下曲線4的重復次數讀/寫0A04P04 ST_SV程序模式下曲線4的起始設定值讀/寫0A05P04 GUA_Z程序模式下曲線4的確保平臺區域讀/寫0A06保留保留讀/寫0A07P04 PV_ST程序模式下曲線4的起始測量值讀/寫0A08保留保留讀/寫0A09P04 EV1程序模式下曲線4的EV1事件值讀/寫0A0AP04 EV2程序模式下曲線4的EV2事件值讀/寫0A0BP04 EV3程序模式下曲線4的EV3事件值讀/寫 0A0EP04 TS1STP曲線4的第1時間信號的步號讀/寫0A0FP04 TS1_ON曲線4的第1時間信號延時開時間讀/寫0A10P04 TS1_OFF曲線4的第1時間信號延時停時間讀/寫0911P04 TS2STP曲線4的第2時間信號的步號讀/寫0912P04 TS2_ON曲線4的第2時間信號延時開時間讀/寫0913P04 TS2_OFF曲線4的第2時間信號延時停時間讀/寫 .TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始時間 ************ *********** 第X步的停止時間******** 0A20P04 S01_SV曲線4的第一步的SV值讀/寫0A21P04 S01_TM曲線4的第一步的時間讀/寫0A22P04 S01_PE曲線4的第一步的PID號讀/寫0A23保留保留讀/寫0A24P04 S02_SV曲線4的第二步的SV值讀/寫0A25P04 S02_TM曲線4的第二步的時間讀/寫0A26P04 S02_PE曲線4的第二步的PID號讀/寫0A27保留保留讀/寫0A28P04 S03_SV曲線4的第三步的SV值讀/寫0A29P04 S03_TM曲線4的第三步的時間讀/寫0A2AP04 S03_PE曲線4的第三步的PID號讀/寫0A2B保留保留讀/寫0A2CP04 S04_SV曲線4的第四步的SV值讀/寫0A2DP04 S04_TM曲線4的第四步的時間讀/寫0A2EP04 S04_PE曲線4的第四步的PID號讀/寫0A2F保留保留讀/寫0A30P04 S05_SV曲線4的第五步的SV值讀/寫0A31P04 S05_TM曲線4的第五步的時間讀/寫0A32P04 S05_PE曲線4的第五步的PID號讀/寫0A33保留保留讀/寫0A34P04 S06_SV曲線4的第六的SV值讀/寫0A35P04 S06_TM曲線4的第六的時間讀/寫0A36P04 S06_PE曲線4的第六的PID號讀/寫0A37保留保留讀/寫0A38P04 S07_SV曲線4的第七步的SV值讀/寫0A39P04 S07_TM曲線4的第七步的時間讀/寫0A3AP04 S07_PE曲線4的第七步的PID號讀/寫0A3B保留保留讀/寫0A3CP04 S08_SV曲線4的第八步的SV值讀/寫0A3DP04 S08_TM曲線4的第八步的時間讀/寫0A3EP04 S08_PE曲線4的第八步的PID號讀/寫0A3F保留保留讀/寫0A40P04 S09_SV曲線4的第九步的SV值讀/寫0A41P04 S09_TM曲線4的第九步的時間讀/寫0A42P04 S09_PE曲線4的第九步的PID號讀/寫0A43保留保留讀/寫0A44P04 S010_SV曲線4的第十步的SV值讀/寫0A45P04 S010_TM曲線4的第十步的時間讀/寫0A46P04 S010_PE曲線4的第十步的PID號讀/寫.S**_TM 的詳細說明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) *** 曲線條數每條曲線的最大步數曲線4的第1步---第10步的不同號碼140一條曲線的第31步------第40步220兩條曲線的第二條的第11步------第20步410四條曲線的第四條的第1步------第10步
4-6 ASCII 代碼 b7b6b5000001010011100101110111b4b3b1 0123456700000NULTC7(DLE)SP0@P｀ｐ00011TC1(SOH)DC1！1AQａｑ00102TC2(STX)DC2”2BRｂｒ00113TC3(ETX)DC3#3CSｃｓ01004TC4(EOT)DC4$4DTｄｔ01015TC5(ENQ)TC8(NAK)%5EUｅｕ01106TC6(ACK)TC9(SYN)&6FVｆｖ01117BELTC10(ETB)’7GWｇｗ10008FE0(BS)CAN(8HXｈｘ10019FE1(HT)EM)9IYｉｙ1010AFE2(LF)SUB*：JZｊｚ1011BFE3(VT)ESC+；K[ｋ{1100CFE4(FF)IS4(FS),< Lｌ︱1101DFE5(CR)IS3(GS)-=M]ｍ}1110ESOIS2(RS).> N＾ｎ～1111FSIIS1(US)/?O_0DEL
4-7 事件報警類型 報警代碼事件類型類型號碼nOn無0Hd上限偏差值報警1Ld下限偏差值報警2Od上或下限偏差值外報警3Cd上或下限偏差值內報警4HA上限絕對值報警5LA下限絕對值報警6So超量程報警7Hold加熱器或環路報警8Guar加熱確保平臺9Tms1程序定時器110Tms2程序定時器211Run運行狀態12Stps曲線步的開始信號13Ends曲線步的結束信號14Fix定值方式15
4-8 BASICA程序例 4.8.1設置起始符,文件結束,全文件結束的三個控制符 STX$ = "@": ETX$ = ":" :CR$=CHR$(13) 初使化PC機口和設數據格式(必需和儀表的設置相同) 使用PC COM1口,設置1200波特,偶效驗,7位數據,1停止位,屏敝握手信號。 BPS$ = "1200" :ADR$="01" :REM 設置波特率和儀表通訊地址 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1
原程序 10 CLS 20 REM SD20 COM1 BPS=1200 ADR=00 FORMAT =7E1 30 STX$ = "@": ETX$ = ":" 40 BPS$ = "1200" 50 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" FOR RANDOM AS #1: REM INITIAL COM(1) 51 INPUT "DO YOU ENTER TEST PROGRAM ?"，UA$ 52 IF UA$="Y" THEN GOTO 70 53 INPUT "DO YOU TEST READ OR WRITE ORDER?"， RW$ 54 IF RW$="R" THEN GOTO 60 56 RW$="W" 60 LINE INPUT "PLEASE ENTER ORDER = "；CMD1$:PRINT “This is a “；RW$；“ order test” 61 IF RW$="R" THEN GOTO 65 62 LINE INPUT "PLEASE ENTER DATA = "； DATA1$:DATA1=VAL(DATA1$) 63 DATA1$=HEx$(DATA1):DATA1L=4-LEN(DATA1$):DATA2$=STRING$(DATA1L,"0"):DATA1$=DATA2$+DATA1$ 64 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"+","+DATA1$ 65 GOTO 80 66 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0" 67 GOTO 80 70 ADR$ = "011": CMD$="R01000" :REM SD20 ADDR=00 80 BC$ = ADR$ + CMD$ + ETX$ 90 GOSUB 310 100 TXD$ = STX$ + BC$ + BCC$ + CHR$(13) 110 PRINT #1, TXD$； 120 PRINT "SENDING DATA = "； TXD$ 130 T3 = VAL(MId$(TIME$, 7, 2)): 'WAITING TIME 2s 140 IF EOF(1) = 0 THEN 170 150 T4 = VAL(MId$(TIME$, 7, 2)) 160 IF ABS(T4 - T3) < 4 THEN 140 ELSE PRINT "OVER 2S AND COMMUNICATION ERROR!": GOTO 53 170 D$ = "": REM DATA RECEIVE 180 A$ = INPUT$(1, #1) 190 D$ = D$ + A$ 200 IF A$ = CHR$(13) THEN GOTO 220 210 GOTO 180 220 RBCC$ = LEFt$(RIGHt$(D$, 3), 2): REM RECEIVE DATA BCC CHECK 230 LEC = LEN(D$) 240 BC$ = MId$(D$, 2, LEC - 4) 250 GOSUB 310 260 IF RBCC$ = BCC$ THEN 281 270 PRINT "BCC$="； BCC$: PRINT "BCC ERROR !": PRINT D$ 280 END 281 LEC = LEN(D$): F$ = "": K = 1 282 FOR P = 6 TO LEC 283 N$ = MId$(D$, P, 1) 284 IF N$ = "," THEN U$(K) = F$: K = K + 1: F$ = "": GOTO 287 285 IF N$ = ETX$ THEN U$(K) = F$: N = K: GOTO 288 286 F$ = F$ + N$ 287 NEXT 288 PRINT "RECEIVING DATA="； D$ 289 FOR N = 1 TO K 290 PRINT U$(N), 291 NEXT 292 PRINT 300 GOTO 60 310 BCC = ASC(LEFt$(BC$, 1)): REM BCC CHECK! 320 L = LEN(BC$) 330 FOR N = 2 TO L 340 BCC = BCC XOR ASC(MId$(BC$, N, 1)) 350 NEXT N 360 BCC$ = HEx$(BCC) 370 IF LEN(BCC$) = 1 THEN BCC$ = "0" + BCC$ 380 RETURN
4.8.2儀表的通訊設置 1-34窗口 ┌─────────┐ LOC:機內方式 │通訊/機內方式選擇 │ ◎此時,儀表面板通迅 COM 指示燈滅。 ├────┬────┤ ◎僅能由上位機控制命令,轉成通訊方式(COM)。 │ ＣOMM │COMM 僅能完成上位機的讀命令。可由鍵設定內部參數。 ├────┼────┤ COM:上位機通迅方式 │Ｌｏｃ │ LOCAL │ ◎此時,儀表面板通迅 COM 指示燈亮 └────┴────┘ ◎可由儀表鍵盤或上位機控制命令轉成 LOC 機內方式。
4.8.3流程圖 ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃ ┌───────┐ ┃ ┃ │ 初始化通訊口 │ ┃ ┃ └───────┘ ┃ ┃ ↓ ┃ ┃ ┌───────┐ ┃ ┃ ┌→│ 接受命令并計 │ ┃ ┃ │ │ 算出BCC碼 │ ┃ ┃ │ └───────┘ ┃ ┃ │ ↓ ┃ ┃ │ ┌───────┐ 命令重發 ┃ ┃ │ │ 發送命令 │ ←─────────────┬─────┐ ┃ ┃ │ └───────┘ │ │ ┃ ┃ │ ↓ ↑No │ ┃ ┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃ ┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃ ┃ │ ／ 接收緩 ＼ No ┌──────┐ ／ 發令三 ＼ │ ┃ ┃ │ 〈 沖器有 〉→─│ 延時4秒 │→ 〈 次否 〉 │ ┃ ┃ │ ＼ 效否? ／ └──────┘ ＼ ? ／ │ ┃ ┃ │ ＼ ／ ＼ ／ │ ┃ ┃ │ ＼／ ＼／ │ ┃ ┃ │ ↓ Yes ↓ Yes │ ┃ ┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ │ ┃ ┃ ││ 接收字符并計 │ │ 出錯打印 │ │ ┃ ┃ │ │ 算出BCC碼 │ └───────┘ │ ┃ ┃ │ └───────┘ │ ┃ ┃ │ ↓ │ ┃ ┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃ ┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃ ┃ │ ／ BCC校驗＼ No ／ 發令三 ＼ No │ ┃ ┃ │ 〈 正確否? 〉→────── 〈 次否 〉→─────┘ ┃ ┃ │ ＼ ／ ＼ ? ／ ┃ ┃ │ ＼ ／ ＼ ／ ┃ ┃ │ ＼／ ＼／ ┃ ┃ │ ↓ Yes ↓ Yes ┃ ┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ ┃ ┃ │ │ 打印出所接收 │ │ 出錯打印 │ ┃ ┃ │ │ 的參數 │ └───────┘ ┃ ┃ │ └───────┘ ┃ ┃ │ ↓ ┃ ┃ │ │ ┃ ┃ └─────┘ &nb, sp; ┃ ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 4.8.4 RS485通訊接口和BASIC程序方法 1. RS485雙向數據總線轉換硬件示意圖 ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃ ┌───────┐ + 有效 ┃ ┃ │請求發送RST(4)│ ─→────┐ ┃ ┃ │ │ │＼○ ───┬───●←┈┈→ ┃ ┃ │ │ │ ＼ │ ┃ ┃ │數據發送TXD(2)│────→ │發 〉 │ 485雙向數據總線 ┃ ┃ │ │ │ ／ │ ┃ ┃ │ PC-232接口 │ │／ ──┬─┼───●←┈┈→ ┃ ┃ │電平轉換器 │ │ │ ┃ ┃ │ │ ／│ │ │ ┃ ┃ │ │ ／ ○──┼─┘ ┃ ┃ │數據接收RSD(3)│←───〈 接│ │ ┃ ┃ │ │ ＼ ├──┘ ┃ ┃ │ │ ＼│ ┃ ┃ └───────┘ ┃ ┃ 232/485轉換硬件示意圖 ┃ ┃ ┃ ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ RS485接口要求在發送數據完成后,立即關閉發送,否則無法接收其它設備的通訊。而存在著雙向數據總線轉換沖突和發送數據被自己接收的問題,在上位機的通訊軟件的設計中,可采用兩種方法:① UART 的發送寄存器空的位測試命令 ② 完整的接收到自發的數據,來確認發送數據完成,以便及時地關閉發送。 上位機的RS232/485轉換器通常是利用232口的RST請求發送信號的位置位/位復位信號,作為發送數據總線的轉換控制。在BASIC程序 OPEN "COM 1 ,1200,E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1命令后,初始化PC機的通訊口,RST信號置零,使發送驅動器變成高阻輸出。發送數據時,"OUT(&H3FC),&H0B"的命令,使經UART 8250輸出的RST信號置高,令發送驅動器變成低阻輸出;發送數據完成后,輸出"OUT(&H3FC),&H09"命令,又將RST信號置零,發送驅動器恢復成高阻輸出。 下位儀表,可在儀表的RS485延時時間窗口,根據通訊速度,調整發送數據總線的轉換時間。
建議:選用RS485接口的儀表時,可采用研華5020型RS232/RS485智能通訊轉換模塊, 編程時無需考慮總線切換的問題。
5. 附錄: ━━━━━ Ａ.通訊串口接線方法 ☆RS-232C通訊口接線示意圖 ┌─────────┐ ┌───────┐ │數據發送 SD 2├────→────┤ RD │ │數據接收 RD 3├─────←───┤ SD │ │請求發送 RTS 4├→┐ │ SR80系列 │ │清除發送 CTS 5├←┘ │ RS-232C │ │數據設備準備 DSR 6├←┐ │ │ │載波檢測 CD 8├←┤ │ │ │數據終端準備 DTR20├→┘ │ │ │ 信號地 7├─────────┤ SG │ └─────────┘ └───────┘ ＰＣ機 25 針 RS-232C 儀表9針 RS232 (端子號見使用說明書)
☆PC機 RS-232C 串口25針與9針接線對照表: ┌───┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐ │ 9PIN │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5 │ 6 │ 7 │ 8 │ 9 │ ├───┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤ │ 25PIN│ 8 │ 3 │ 2 │ 20 │ 7 │ 6 │ 4 │ 5 │ 22 │ └───┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ ┌──────────────┐ ┌─────────────┐ │ 13 1 │ │ ┌─┐5 1 ┌─┐ │ │ ○○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○○ │ │ │ │ │ │ │○│ │○│ │ │ ○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○ │ │ │ │ 25 14 │ │ └─┘ 9 6 └─┘ │ └──────────────┘ └─────────────┘ 25針連接器接線圖 九針準連接器接線圖 Ｂ. RS232通訊口的技術數據 ⒈信號電平: EIA RS-232C 電平(±12V) ⒉通訊方式: RS232C 3線半雙工 ⒊同步系統: 起始位-停止位,異步通訊 ⒋通訊距離: RS232C 15 米 ⒌通訊速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率 ⒍數據格式: 8種. 常用格式:數據7位, 一個偶校驗位,一個停止位 ⒎數據塊校驗: 數據異或(雙字節) ⒏通訊碼: ASCII ⒐握手信號: 未使用 ⒑連接臺數: RS-232C 1 臺 Ｃ. RS422/RS485通訊接口的技術數據 ⒈信號電平: EIA RS422A/485 電平 5V差動 ⒉通訊方式: RS422A 4線半雙工(多路)/RS485 2線半雙工(多路) ⒊同步系統: 起始-停止位同位,異步通訊 ⒋通訊距離: 1200 米 ⒌通訊速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率 ⒍數據格式: 8種. 常用格式:數據7位, 一個偶校驗位,一個停止位 ⒎數據塊校驗: 異或(雙字節) ⒏通訊碼: ASCII ⒐握手信號: 未使用 ⒑連接臺數: RS-422/485 32 臺 1.5公里(配RS232/422接口轉換器)
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