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計數器

插補法計數器實現精確軌跡控制

發布日期:2022-04-17 點擊率:108


插補法計數器實現精確軌跡控制

快速和高精度的檢測數據信號處理在軌跡控制或者質量保證中有著非常重要的作用。為了Chemnitz 公司的微電子技術應用,Gemac公司研發了MVSPCIe系列的插補法計數器。這種裝置能夠快速處理信號數據,對位置和角度檢測應用的可能性進行了優化。它能夠快速地采集和評判最多四個模擬和四個數字增量編碼器發出的同步信號以及等距數據信號。基于這種計數器快速和準確的信號處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測中使用,或者在質量保證中使用(圖)。

基于這種計數器快速和準確的信號處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測中使用,或者在質量保證中使用

基于這種計數器快速和準確的信號處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測中使用,或者在質量保證中使用

 

集成在內的調節算法語言

計數器中集成的、申請了專利保護的調節算法語言保證了檢測值的線性,從而也保障了整個插補率范圍內的精度。這種計數器能夠快速、同步以及等距地處理四個模擬信號和四個數字信號;當輸入信號頻率為260 kHz時,插補率高達2048。這樣,它就非常適合于在許多高動態性能要求的應用場合中使用了,尤其在那些要求直接把檢測系統的數據傳送給計算機控制系統的應用中就顯得優點非常突出了。它可以毫不困難地采集最多八個坐標軸的檢測機床和設備信號數據,或者現代化攝像監視系統的快速觸發信號。用戶可以實時的在計算機中處理這些信號。

它為用戶提供了很多有用的功能,而且還非常經濟實惠。例如,除了采集八個增量傳感器所發送的模擬信號之外,同時還能采集十二個數字信號。這在自動化控制過程中是有優勢的:可以完成圖像處理和位置測定與質量監控、過程控制的組合任務。

典型的應用領域是高要求大型工件的檢測、高速或者特殊幾何尺寸的檢測。在這些檢測工況中,必須同時采集高頻的檢測數據,在大功率工業計算機中進行處理。在計數器十二個附加的數字同步信號輸入、輸出端的幫助下,可以節省兩塊高價值的計算機板卡,也節省了費時費力的軟件編程和軟件配置。

每一組檢測數據除了八個通道的檢測值之外,還包括ADC給出的有關錯誤、傳感器漂移、傳感器振幅、運動距離差、時間標記以及觸發頻率等狀態的詳細值。在這些數據的幫助下,用戶可以對其系統進行優化或者連續地計算相關物理量。

可供使用的

傳感器模擬接口

在工業領域的其他應用場合中,傳感器的模擬數據接口還可當作帶有可設置的電壓或者電流接口使用。觸發鍵的信號是無抖動的信號,常規的數字輸入端和輸出端之間是電氣隔離的。而電氣隔離也大大地提高了計數器的抗干擾能力,避免了接地電路。

這一計數器和其軟件能夠方便的與大量儀器設備共同工作。這些元器件既可以是價廉物美的數字式編碼器,也可以是高端產品。因為Gemac公司不僅研發了軟件,而且也研發了硬件,整個系統的性能有著最佳的匹配,優化保證了最大的數據傳輸能力。當直接與增量式編碼器連接時,標準配置為四個9針SUB-D接口。必要時可以擴展到8個對于其他的觸發信號、I/O信號和ADC信號,還有三個微型接口可供使用。

固化在PC機中、允許用戶的應用軟件、檢測值進行狀態信息的交換和通訊的存儲區,是一個可存儲1024個先進先出隊列級數據包的存儲區,并可通過軟件的中斷控制來讀取。這樣,就能夠實現高速、恒定的檢測頻率,使得這一計數器可以在分布式的、基于軟件的調節系統中使用。

對于無碰撞風險的機床運行來講,最重要的還有機床設備啟動時的坐標軸絕對位置數據。此時,通過至少一個參考點檢測信號而確定的增量編碼的增量標記是非常有幫助的。

計數器的數字式輸出端

可以自由編程控制

增量編碼器檢測數據的存儲由可編程控制的計時器或者與外部設施連接的外部控制器進行控制。這些數字式輸出端可以自由編程控制,借助于可激活的PWM(脈沖寬度調制)技術可以帶動更多的執行器或者其他檢測元器件。

軟件在計算機中對檢測數據進行分析評判的能力非常有利于用戶的操作和使用。它很直觀,但其應用程序編程接口API在使用時也非常靈活,可以當作DLL動態鏈接庫使用。建立在此基礎之上的Labview驅動以及模塊化的應用,都可以給用戶極大的幫助。這不僅給編程人員、而且也給最終用戶建立了自己應用的可能性,無需浪費時間編寫復雜的程序,制定指令序列或者分析數碼流。

為了能夠了解這一計數器的更多功能、正確使用這一計數器,Gemac公司可根據用戶的需要不僅提供計數器的現場配置,而且也提供專門的技術咨詢服務。

這家電子技術公司自1992年成立以來,逐步發展成為高速、高精度插補電子技術領域中的市場領軍企業了。為了保證高精度,他們的解決方案是:集成的算法語言調節著自動化的補充和解碼信號的幅值。這樣,就避免了調整位置調節器的麻煩,保證了在高動態工況下很高的檢測精度。這一申請了專利保護研發成果的核心是帶EEPROM的插補電路、接口和電流、電壓轉換器構成的整體單元。可供用戶選擇的電路有四種,其插補率為40~2048、輸入頻率可達1.2 MHz。它既可以作為單獨的計數器使用,例如在電磁和光電解碼器中使用,也可以作為完整的插補單元IPE使用。


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