在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)采用視覺(jué)傳感器檢測(cè)零部件，可避免次品外流。視覺(jué)傳感器主要由捕捉檢查對(duì)象物體(拍攝)用的攝像頭以及處理圖像的控制器組成。通過(guò)攝像頭捕捉圖像信息，檢測(cè)拍攝對(duì)象的數(shù)量、位置關(guān)系、形狀等特點(diǎn)，用于判斷產(chǎn)品是否合格或?qū)z驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人等其它生產(chǎn)設(shè)備。例如，在檢查電視或手機(jī)用微小電子零部件的電極污跡方面，每分鐘可檢測(cè)數(shù)以千計(jì)的零部件。還可用于檢測(cè)手機(jī)操作部分的傷痕、污跡以及印刷效果等。
2006年1月歐姆龍獨(dú)立開(kāi)發(fā)的視覺(jué)傳感器FZ3，凝聚了"逼真色彩合成技術(shù)"，是世界首臺(tái)可實(shí)現(xiàn)1,677萬(wàn)色的彩色圖像處理產(chǎn)品。與過(guò)去采用單色處理方式的圖像處理相比，識(shí)別能力提高了約65,000倍。可識(shí)別單色方式無(wú)法辨別的微妙色彩差異，從而能更高精度地檢測(cè)缺陷及對(duì)象物體。同時(shí)，應(yīng)用"高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理技術(shù)"，首次實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)裝置商品化。即使對(duì)于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)件或者鋰電池的外觀等視覺(jué)傳感器最棘手的光澤金屬表面的零部件，它也能以鮮明的畫(huà)面進(jìn)行精確檢測(cè)并判斷優(yōu)劣。
擁有"逼真色彩合成技術(shù)"及"高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理技術(shù)"的歐姆龍視覺(jué)傳感器FZ3進(jìn)一步擴(kuò)大了檢測(cè)范圍，可檢測(cè)迄今為止難以識(shí)別的對(duì)象物體，從而為提高產(chǎn)品質(zhì)量及自動(dòng)化生產(chǎn)做出更大的貢獻(xiàn)。
技術(shù)特長(zhǎng)逼真色彩合成技術(shù)憑借逼真色彩合成技術(shù)，識(shí)別能力比單色方式提高了大約65,000倍生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)視覺(jué)傳感器的檢測(cè)目標(biāo)，是通過(guò)畫(huà)面來(lái)檢測(cè)零部件的外觀尺寸及其質(zhì)量，與使用普通數(shù)碼攝像頭相比，要求更精確、更高速的圖像處理。為此，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)較為普遍的是采用信息量較少的單色方式處理圖像。即使是在彩色攝像頭得到普及之后，仍然將捕捉到的彩色畫(huà)面通過(guò)控制器轉(zhuǎn)換成單色信號(hào)，再進(jìn)行圖像處理。但這種方式只能用單色的256級(jí)灰度層次體現(xiàn)對(duì)象物體。例如，在藍(lán)色的檢查對(duì)象物體上粘有深藍(lán)色的污跡或傷痕時(shí)，雖然人眼能夠分辨優(yōu)劣，但由于單色圖像處理的深淺度(對(duì)比度)等級(jí)層次少，導(dǎo)致無(wú)法區(qū)分產(chǎn)品的優(yōu)劣。領(lǐng)悟到這種單色圖像處理局限及問(wèn)題的歐姆龍，全新開(kāi)發(fā)了能實(shí)現(xiàn)彩色圖像處理的運(yùn)算法則，這就是逼真色彩合成技術(shù)。它能夠?qū)⒉噬珗D像分解為紅、綠、藍(lán)各256級(jí)層次，總共為1677萬(wàn)種色彩成分，并根據(jù)各種顏色的層次差對(duì)不同的顏色進(jìn)行定義，從而創(chuàng)造出可根據(jù)定義檢測(cè)圖像結(jié)構(gòu)類(lèi)似點(diǎn)以及圖像變化點(diǎn)的運(yùn)算法則。與僅有256級(jí)灰度層次識(shí)別的單色圖像處理方式相比，逼真色彩合成方式的識(shí)別能力提高了大約65,000倍。通過(guò)這種方式，能夠以單色圖像處理方式相同的速度，高精度地檢測(cè)原來(lái)無(wú)法辨別的微妙色差。
今后，通過(guò)將逼真色彩合成技術(shù)與各種圖像處理技術(shù)結(jié)合在一起，進(jìn)一步提高檢驗(yàn)?zāi)芰Γ粩鄶U(kuò)展過(guò)去只能通過(guò)人眼確認(rèn)的產(chǎn)品檢驗(yàn)自動(dòng)化范圍。技術(shù)特長(zhǎng)高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理技術(shù)高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理技術(shù)，明暗拍攝領(lǐng)域比過(guò)去擴(kuò)大了5,000倍以圖像處理方式確保檢驗(yàn)精度的關(guān)鍵，在于"如何穩(wěn)定地捕捉鮮明畫(huà)面"。雖然通過(guò)采用逼真色彩合成技術(shù)，能夠高精度地對(duì)幾乎所有對(duì)象物體進(jìn)行檢測(cè)，但是對(duì)于金屬等表面有光澤的對(duì)象物體的檢測(cè)，仍然是一大課題。由于金屬表面的反光率較高，如果反光過(guò)大，畫(huà)面就會(huì)出現(xiàn)暈影導(dǎo)致高光溢出。相反，如果光線太暗就會(huì)形成塊狀的黑斑，很難穩(wěn)定捕捉鮮明的畫(huà)面。即使是晝夜光線變化等微小的外來(lái)亂射光，也會(huì)產(chǎn)生影響。為此，在選擇照明器具種類(lèi)及角度調(diào)試方面，需要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。針對(duì)這種情況，旨在開(kāi)發(fā)出不受外部照明環(huán)境光線影響，能穩(wěn)定捕捉最佳畫(huà)面的方法，歐姆龍展開(kāi)了研發(fā)。其結(jié)果是，在視覺(jué)傳感器FZ3中采用了能將多幅畫(huà)面高速合成為一幅鮮明圖像的高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理技術(shù)，并首次將其應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理技術(shù)能自動(dòng)改變快門(mén)速度，拍攝多幅亮度不同的畫(huà)面，同時(shí)自動(dòng)篩選適當(dāng)與不適當(dāng)?shù)牟课唬瑢⒍喾?huà)面高速合成為一幅動(dòng)態(tài)范圍寬廣的圖像。通過(guò)采用這一技術(shù)，將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)普通攝像頭的對(duì)比度動(dòng)態(tài)范圍提高了5,000倍。還通過(guò)開(kāi)發(fā)適合檢驗(yàn)用途，可高速處理圖像生成的運(yùn)算法則，不僅對(duì)于小型零部件的金屬表面，即使是難以保持亮度均衡的大型零部件，歐姆龍視覺(jué)傳感器也能生成檢驗(yàn)用的鮮明圖像。高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理技術(shù)，解決了多年來(lái)作為難題的光線影響，不需要有照明方面高深的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，任何人都能以穩(wěn)定的畫(huà)面進(jìn)行檢驗(yàn)，從而擴(kuò)大了檢驗(yàn)范圍，即使是原先難以識(shí)別的對(duì)象物體也能精確檢測(cè)。今后將不斷發(fā)展這一技術(shù)，進(jìn)一步加快解決生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)難題的速度。
