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在工業(yè)領域使用機器人，不僅可以提高產品的質量與產量，而且可以將人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用也已經(jīng)越來越廣泛。例如在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業(yè)的產品體積大，重量也比較大，如果采用人工進行堆垛的話，不僅耗費大量的人力，而且生產效率得不到提升。在這種情形下，重載機器人就成為解決企業(yè)碼垛問題的首選，而機器視覺作為機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確的抓取產品。

機器人碼垛

機器視覺技術與工業(yè)機器人密切相關，在機器人行業(yè)的應用中，如何正確安裝相機位置是一個很關鍵的問題。如果是安裝在機械手上是移動攝像頭，會有被碰撞的風險，如觸碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定安裝的攝像機方案。在一個零件被揀取后，攝像頭將移到下一個被抓取的零件上，同時機械手抓放另一個零件。

縱觀全球工業(yè)機器人發(fā)展其市場現(xiàn)狀遠未飽和，一方面隨著老齡化問題的突出，中國、韓國等新興市場的需求將愈發(fā)旺盛;另一方面，醫(yī)藥、化妝品、醫(yī)療器械、食品飲料等高成長行業(yè)的工業(yè)自動化水平將出現(xiàn)由低到高的快速增長。因此，工業(yè)機器人產業(yè)仍具有較大的發(fā)展空間。

我國的機器人產業(yè)化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發(fā)展與社會的生產、經(jīng)濟狀況密切相關。機器人的研制、開發(fā)只有從技術上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應用的領域，并以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。

工業(yè)機器人的應用領域正向電子信息產業(yè)以及建筑、采礦等領域延伸。專家預計，未來機器人將成為未來市場炙手可熱的領域，世界各國都在搶占先機。中國潛在的巨大市場需求也初露端倪，資料顯示，隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機器人主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將會快速增長。