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自動測量裝置于1908年便開始在磨床上應用，在1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床、珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末出現了砂輪線速度達60～80m/s的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。

砂帶磨削經過近三十年的發展，現已成為一項較完整且自成體系的新的加工技術。因其具有加工效率高、應用范圍廣、適應性強、使用成本低、操作安全方便等特點，而深受用戶青睞。

在國外，砂帶磨削技術已有了很大的進步，其加工對象和應用領域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具到大型宇航器具，無所不可應用，并已成為獲取顯著經濟效益的一種重要手段。其作為一種加工技術之所以受到人們日益廣泛的重視，并得到迅速發展，是因為它具有以下一些重要的特點：

1.砂帶磨削是一種彈性磨削，是一種具有磨削、研磨、拋光多種作用的復合加工工藝。

2.砂帶上的磨粒比砂輪磨粒具有更強的切削能力，所以其磨削效率非常高。砂帶磨削效率高表現在它的切除率、磨削比（切除工件重量與與磨料磨損重量之比）和機床功率利用率三個方面都很高。目前已知的砂帶磨削對鋼材的切除率已達到700mm3/mm.s,甚至超過了車削或銑削等。砂帶的磨削比大大超過了砂輪，高達300：1，甚至400：1，而砂輪才30：1。砂帶磨床的功率利用率，遠在砂帶磨削發展初期就已達到80%，領先于其它機床，而今則高達96%，相比之下，砂輪磨床只有52%，銑床57%，車床65%，所以砂帶磨削還是一種很好的節能加工技術。

圖1  SD10伺服驅動器

3. 砂帶磨削工件表面質量高。這除了因其具有磨削、研磨和拋光的多重作用外，還因為相對砂輪磨削而言，砂帶磨削有“冷態磨削“之稱，即磨削溫度低，工件表面不易出現燒傷等現象；砂帶磨削系統震動小且穩定性好；磨削速度穩定，砂帶驅動輪不會象砂輪一樣越磨直徑越小，且速度越慢。

4.砂帶磨削精度高；5.砂帶磨削成本低；6.砂帶磨削非常安全，噪聲和粉塵小，且易于控制，環境效益好；7.砂帶磨削工藝靈活性大、適應性強；8.砂帶磨削的應用范圍極其廣泛。

圖2  伺服驅動在磨床Z軸中的實際應用

歐瑞傳動推出的SD10伺服驅動器能夠適應機床行業高速發展的需求，可以滿足用戶當下對于設備的要求（圖1）。歐瑞SD10伺服驅動器在磨床上的使用情況，重點包括750W伺服驅動器和1kw伺服驅動器。750W伺服驅動器的伺服電動機通過同步帶傳動帶動工件往復運行，而1kw伺服驅動器的伺服電動機通過絲杠帶動砂輪在Z軸上下方向上精確的位置控制。除了用到脈沖控制之外，磨床上伺服最大的特點是用到了原點回歸功能，即每次啟動時，伺服驅動器都會通過外部觸發進行原點尋找，找到伺服電動機的Z相原點后，自動停止并鎖定在原點（圖2）。對于該驅動器，歐瑞建議的控制涉及參數設置如表所示。

歐瑞傳動電氣股份有限公司作為國內最早專業生產變頻器的企業之一，一直致力于電氣傳動和運動控制的研發及生產。此次磨床伺服系統經過了幾個月的試用，沒有出現任何問題，其控制精度仍在1絲之內，表現出歐瑞產品超強的穩定性，用戶對歐瑞提供的產品以及歐瑞的服務非常滿意。歐瑞伺服在磨床上的成功應用，完全證明了歐瑞伺服達到了磨床行業的使用標準，對歐瑞伺服在該行業的使用推廣起到了積極的作用。