UR 5和UR 10輕型機(jī)器人均采用了Harmonic Drive股份公司生產(chǎn)的無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)裝置
為了優(yōu)化生產(chǎn)流程，注塑行業(yè)內(nèi)的一家生產(chǎn)企業(yè)使用了柔性化輕型機(jī)器人。這種機(jī)器人安裝了諧波傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置的扭矩容量達(dá)到了保障作業(yè)的水平，同時(shí)可使人與機(jī)器人直接合作。
丹麥制造商Universal Robots公司生產(chǎn)了一種柔性化輕型機(jī)器人，這種機(jī)器人所需空間很小，而且能夠在非常短的時(shí)間內(nèi)完成從一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)地點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)。因此它非常適合那些空間有限，而且沒(méi)有足夠預(yù)算使用大型工業(yè)機(jī)器人的中小型企業(yè)，這些企業(yè)可以采用在4臺(tái)不同的機(jī)器上交替使用這種機(jī)器人來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)流程。
瑞士Profatec股份公司通過(guò)在其塑料成型車間使用Universal Robots公司的UR 5輕型機(jī)器人，不僅大幅降低了機(jī)器操作時(shí)間，而且讓操作人員在使用這種機(jī)器人時(shí)獲得了很多樂(lè)趣。
傳動(dòng)裝置確保足夠的扭矩容量
Universal Robots公司在其所有的機(jī)器人軸內(nèi)均安裝了Harmonic Drive股份公司生產(chǎn)的無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)裝置（如圖）。這些傳動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：
●100:1的單步減速比可保證機(jī)器人關(guān)節(jié)達(dá)到足夠的扭矩容量，而且無(wú)需使用功率強(qiáng)大的重型發(fā)動(dòng)機(jī)。
●盡管這些傳動(dòng)裝置具有很高的減速比，但其高輸出速度仍舊足以保證機(jī)器人在作業(yè)時(shí)具有足夠的動(dòng)力性能。
●Harmonic Drive股份公司生產(chǎn)的無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)裝置的重量不足1kg，但其在作業(yè)時(shí)的扭矩值超過(guò)100Nm。
Universal Robots公司生產(chǎn)的機(jī)器人使用了4種不同結(jié)構(gòu)大小的傳動(dòng)裝置。
Profatec公司在生產(chǎn)過(guò)程中使用此種機(jī)器人是為了優(yōu)化生產(chǎn)流程。因此該公司所采用的生產(chǎn)解決方案也需滿足以下三項(xiàng)要求：盡可能替代手工作業(yè)；在正常作業(yè)時(shí)間之外仍能進(jìn)行加工作業(yè)（更多的自主加工）；敏感工件放置在傳送帶上也不會(huì)受損。
在4臺(tái)注塑機(jī)上使用6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
在優(yōu)化生產(chǎn)流程時(shí)，Profatec公司首先考慮的是使用眾多生產(chǎn)車間經(jīng)常采用的線性系統(tǒng)。但該系統(tǒng)缺乏柔性、操作難度大而且需要大量的空間。因此，Profatec公司基于自身的需求，選用了Universal Robots公司提供的UR 5輕型機(jī)器人，該款機(jī)器人是線性操作系統(tǒng)可行的替代技術(shù)解決方案。
這款6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的凈重為18kg，工作半徑為850mm，承載能力最高可達(dá)5kg。Profatec公司將該機(jī)器人放置在4臺(tái)不同的傳統(tǒng)注塑機(jī)上交替使用。在生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，此款機(jī)器人會(huì)被放置在各個(gè)注塑機(jī)上，不僅節(jié)省空間而且非常實(shí)用。機(jī)器人使用專用的夾具從注塑機(jī)中取出加工工件。此外，這款機(jī)器人還負(fù)責(zé)后加工程序，如分離澆注口。如果注塑機(jī)中有多個(gè)工件，機(jī)器人會(huì)一次性將部件全部取出，然后逐個(gè)放置，這樣可以保證無(wú)需人工操作就可完成工件分類放置。
此款機(jī)器人還可用于清點(diǎn)加工工件的個(gè)數(shù)：在加工作業(yè)時(shí)，該機(jī)器人總以100個(gè)工件為單位對(duì)工件進(jìn)行分類，并將它們放置在傳送帶上。此外，機(jī)器人還可以從一臺(tái)機(jī)器換到另一臺(tái)機(jī)器上，而且可以無(wú)故障運(yùn)行。
UR 5輕型機(jī)器人的多項(xiàng)功能在Profatec公司的加工作業(yè)過(guò)程中得以充分展示，而且更為重要的是，企業(yè)在選擇自動(dòng)化技術(shù)方案時(shí)，此款機(jī)器人還能夠以最佳的方式利用生產(chǎn)車間的現(xiàn)有面積。UR 5輕型機(jī)器人的其他優(yōu)點(diǎn)還包括：企業(yè)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，選擇不在機(jī)器人與操作人員之間設(shè)置防護(hù)圍欄，因?yàn)檫@款機(jī)器人可與操作人員近距離共同作業(yè)。因此，此種機(jī)器人適合那些預(yù)算緊張，而且生產(chǎn)車間自由空間有限的中小型企業(yè)。同時(shí)這些生產(chǎn)企業(yè)可根據(jù)其自身的生產(chǎn)特點(diǎn)，選擇不在機(jī)器人與操作人員之間設(shè)置防護(hù)圍欄和電子安全系統(tǒng)。但在任何情況下，企業(yè)都需要在操作之前進(jìn)行充分的風(fēng)險(xiǎn)分析。
而且過(guò)去從事單調(diào)加工作業(yè)的工作人員現(xiàn)在也可從簡(jiǎn)單的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從事其他的工作，例如，他們可以負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置、編程和操作。
縮短操作時(shí)間和生產(chǎn)時(shí)間
對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，Universal Robots公司的機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它允許更多的自主生產(chǎn)。也就是目前通過(guò)使用此款機(jī)器人可以使生產(chǎn)運(yùn)行延后，也可以提前啟動(dòng)機(jī)器，而無(wú)需人工輔助。此外，這種方式還大幅縮短了操作時(shí)間。極端的情況是：過(guò)去完全需要人工操作的加工生產(chǎn)，現(xiàn)在通過(guò)使用此款機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)作業(yè)班次連續(xù)10h無(wú)需操作人員參與而自動(dòng)進(jìn)行加工作業(yè)。此外，通過(guò)使用此款機(jī)器人，過(guò)去每10min需要操作人員操作一次的加工作業(yè)，現(xiàn)在可以每2?h由操作人員操作一次。
Profatec公司對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用表明機(jī)器人技術(shù)可成功應(yīng)用于小型企業(yè)。Universal Robots公司的機(jī)器人尤其適用于小型企業(yè)，因?yàn)槠洚a(chǎn)品充分考慮了小型企業(yè)的支付能力，因此UR 5和UR 10輕型機(jī)器人特別受用戶歡迎，這些產(chǎn)品具有操作靈活和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
Profatec公司因?yàn)槭褂昧薝niversal Robots公司的6軸輕型機(jī)器人，因此在沒(méi)有花費(fèi)太多精力和時(shí)間的情況下，很快便實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工藝的優(yōu)化。
