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臺(tái)達(dá)最新研發(fā)的SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列已成功導(dǎo)入臺(tái)達(dá)吳江與桃園生產(chǎn)基地多條產(chǎn)線的制程應(yīng)用，根據(jù)廠區(qū)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)線制程，整體生產(chǎn)周期縮短，每日產(chǎn)能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，應(yīng)用SCARA在一條電源供應(yīng)器產(chǎn)線，可精準(zhǔn)執(zhí)行輸送帶追蹤對(duì)位涂膠，每年達(dá)成2480萬(wàn)顆電源供應(yīng)器的產(chǎn)出。

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人適用于消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等產(chǎn)業(yè)，可結(jié)合外圍控制單元，快速簡(jiǎn)易打造機(jī)器人工作站，在產(chǎn)線上進(jìn)行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等重要工作，甚至復(fù)雜精密的產(chǎn)線制程。

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列的最大負(fù)載為3kg，臂長(zhǎng)為400mm，適合應(yīng)用于重復(fù)性高、精度要求高的輕工業(yè)。DRS40L系列具備優(yōu)越的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度的性能，并提供免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差。DRS40L系列同時(shí)也提供加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能，適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用，如涂膠、去毛邊、焊錫等制程。另外搭配機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可快速辨識(shí)瑕疵品并進(jìn)行分類，大幅提高出廠質(zhì)量。

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性，逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，體現(xiàn)高效率的自動(dòng)化，有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時(shí)與降低人力成本。

相關(guān)解決方案已導(dǎo)入臺(tái)達(dá)各地廠區(qū)不同產(chǎn)品的產(chǎn)線作業(yè)與制程，應(yīng)用成效如下：

產(chǎn)品產(chǎn)線作業(yè)功能：

●電源供應(yīng)器產(chǎn)線——輸送帶追蹤對(duì)位涂膠：每年應(yīng)用于約2480萬(wàn)顆電源供應(yīng)器，大幅降低人力需求，提升產(chǎn)能。

●工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品產(chǎn)線——成品外觀檢查：SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配臺(tái)達(dá)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，每年檢測(cè)約100萬(wàn)臺(tái)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，大幅提升檢測(cè)良率、并降低人力需求。

●變頻器產(chǎn)線——成品性能檢測(cè)：3臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配視覺(jué)補(bǔ)償系統(tǒng)，同步多任務(wù)作業(yè)，針對(duì)不同測(cè)試需求每次檢查3臺(tái)變頻器，人力減少超過(guò)60%，并大幅提升檢測(cè)良率。

●控制面板產(chǎn)線——自動(dòng)鎖螺絲：結(jié)合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質(zhì)，日產(chǎn)能提升超過(guò)80%，生產(chǎn)面積減少近50%。

產(chǎn)線制程導(dǎo)入實(shí)例：

●馬達(dá)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線：以臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程，整體生產(chǎn)周期(Cycle time)縮短，日產(chǎn)能可提升近3倍，人力減少超過(guò)60%，同時(shí)藉由MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，有效監(jiān)控管理作業(yè)機(jī)種的生產(chǎn)履歷。