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在由Kuka和戴姆勒協作完成的人與機器人協作(MRK)篩分現場中，移動機器人是重要準則。因為移動機器人可以在其周邊環境中完全靠自己行動，也就是說人們無形中必須要改變其環境。針對這種生產制造需求，Kuka當時提出了三種方案：概念移動機器人Moiros是針對靈活且可以自給自足的大型零部件生產的，比如輪船制造和飛機制造，或者在風力發電設備制造方面;位置靈活的平臺Flex-Fellow以及安裝在其上的輕型機器人LBR iiwa，可以人工移動到其使用地點;Omni導向的移動研究平臺Omni-Rob機器人，其上同時還安裝了輕型機器人——它們可以獨自導航定位并像機器人助手一樣服務。

“Flex-Fellow和Omni-Rob這兩種理念都適用于人機協作，”Kuka機器人有限公司移動Omni移動機器人IBD經理Robert Witte說。位置靈活的平臺Flex-Fellow，為自動化程度的流動變化提供了可能性，已經在客戶方面投入使用。同時，即使Kuka截至目前尚未公布準確的信息和客戶名單，Omni-Rob目前還是向有選擇的科研設施和研發伙伴銷售?！坝媱澰诓痪玫膶磉M行一系列的投入，”Witte說道，“配上輕型機器人和適當的工具，移動平臺打開了客觀的應用領域。例如倉庫中的代銷活動、取送服務或者工業生產中的手動控制和移動組裝。”

圖1  Flex-Fellow和Omni-Rob這兩種理念都適用于人機協作

附加的安全要求

安全這一主題在移動應用中仍具有重要的意義，比如在人機協作中會出現的情況。“附加的安全性需求取決于應用，”Kuka方面的經理說?！皬脑瓌t上來講，機器活動的范圍非常重要。”對于自動定位導航，自主行動系統Omni-Rob和Moiros而言，在其平臺運行期間，安全性必須得到保障，比如可以通過安全掃描儀。由于Flex-Fellow的平臺運動是通過人工手動操縱的，因此工人在其運動中負責安全性把控。只要平臺處于靜止狀態，就必須對機器人操作相應的安全性予以關注。

Kuka目前對移動機器人的投入可能性純粹集中于工業領域，并不設計服務型和消費機器人。Witte對此表示：“在工業領域的應用基礎必須對人機協作和非人機協作進行區分。”在人機協作方面的投放基礎是不符合人機工程學的一些工作崗位，從而區分由人還是由機器去執行的工作崗位，以及一些小規模的自動化。但這僅僅適用于大約低于14?kg的低負載情況?！巴ㄟ^人機協作的能力可以開辟新的市場。這里的一個關鍵詞就是工業4.0，”IBD經理強調說。在非人機協作方面，應用于部件的加工以及搬運、運輸機器部件。在這個范疇中，移動機器人的負載范圍覆蓋從0~1000?kg。根據Witte的說法，這方面也可以開辟新的市場，“第一批試驗設備已經投放到航空航天、風力發電和船舶制造方面。”

日常里全面的幫手

在另一個方向，也就是服務領域，培育了第四代設備“Care-O-Bot”作為日常生活環境中全方位的幫手，它是由德國弗勞恩霍夫制造技術與自動化研究所(IPA)、Schunk和Phoenix設計聯合研發的。機器人未來管家可以帶來報紙、斟滿咖啡或者是收拾干凈餐桌，該服務型機器人在2月25和26日的Schunk專家日上，全球隆重首發。

“高度標準化設計使得Care-O-bot 4 成為移動服務機器人領域的里程碑。” Schunk有限責任公司經營合伙人 Henrik A. Schunk強調稱。盡管關節臂與單指機械手均取自Schunk公司移動抓取系統的標準化模塊。如果說Care-O-bot 4的前身專注于對象檢測或安全導航，那么Care-O-bot 4則向商業化方向邁出了重要一步。對此，Ulrich Reiser，Fraunhofer IPA項目經理兼團隊主管表示，“與其前身相比，第四代Care-O-bot 不僅行動更敏捷、功能更加全面且更具魅力，同時更秉承了價格親民的構建原則。內部部件因此主要為鈑金結構，即使小批量生產也能實現成本效益?！?/p>

圖2 高度標準化設計使得Care-O-bot 4 成為移動服務機器人領域的里程碑

模塊化構造帶來靈活體驗

與其前身相比，這款電子管家更多方適用。其模塊化結構允許不同的結構。臂和球界以及傳感開關可以隨意選擇。如果僅需要機器人具有端上飲料的功能，則可用托盤替換一只手。按照IPA所說，甚至可以僅用移動底座用作提供這項服務，對各種需求有針對的適應性使得成本有明顯的降低。