Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由威騰斯坦集團(tuán)設(shè)計(jì)研發(fā)的全新一代齒輪箱。齒輪箱與最新的高性能電動(dòng)機(jī)結(jié)合，形成一個(gè)能與工業(yè)4.0無縫連接、超級緊湊型、空心軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的扭矩效率高達(dá)92%，并在所有的技術(shù)層面上樹立了新的標(biāo)桿。相比于市場上類似規(guī)格的產(chǎn)品，Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可達(dá)到170%的最大加速力矩，3倍以上的過載保護(hù)，根據(jù)基準(zhǔn)的不同，可達(dá)3～6倍以上的扭轉(zhuǎn)剛度以及大70%的空心軸外徑。
創(chuàng)新核心：徹底重新設(shè)計(jì)的齒輪箱動(dòng)力學(xué)
Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用創(chuàng)新專利的齒輪動(dòng)力學(xué)為開發(fā)人員帶來了具有深遠(yuǎn)技術(shù)影響的思維轉(zhuǎn)變。這是一款首次完全免去了齒輪的齒輪箱，取而代之的是，一個(gè)個(gè)柱齒作為獨(dú)立和動(dòng)態(tài)的個(gè)體，以多邊形體作為輸入，在滾針軸承和凸輪滑靴的支撐下，以所謂的齒圈內(nèi)齒作為引導(dǎo)，參與到力矩的傳輸中。這一設(shè)計(jì)原理，對比其他只有幾個(gè)齒嚙合的設(shè)計(jì)理念，例如直齒輪齒輪箱、行星齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪箱、諧波驅(qū)動(dòng)原理或者帶漸開線和擺線齒的偏心齒輪箱，銀河減速機(jī)Galaxie可使得幾乎所有的齒都同時(shí)參與到力矩的傳輸中。
非線性面接觸，帶來無限動(dòng)力
Galaxie的柱齒幾何結(jié)構(gòu)也是創(chuàng)新式的：它是一種對數(shù)螺線，相較于傳統(tǒng)的齒面線性接觸，它的動(dòng)力是通過整個(gè)齒面接觸來傳遞的。根據(jù)FEM的計(jì)算，在具有相同空心軸外徑尺寸的情況下，Galaxie比斜齒行星齒輪箱的齒接觸表面要大6.5倍，這是使得力矩傳輸可高170%和過載保護(hù)可達(dá)3倍的主要原因。Galaxie另一個(gè)重要的動(dòng)力特性是：在多齒同時(shí)面接觸嚙合的狀態(tài)下建立的沖壓動(dòng)態(tài)潤滑膜——即便在低轉(zhuǎn)速到高扭矩負(fù)載的工況下。這就可以將機(jī)械磨損和損耗降至最低，當(dāng)回程間隙一經(jīng)設(shè)定，可在設(shè)備的整個(gè)壽命期內(nèi)保持恒定。
極致緊湊、交變載荷下的較高的動(dòng)態(tài)精度、空心軸輸出
得益于Galaxie革新式的設(shè)計(jì)理念，在柱齒保持架和內(nèi)齒圈之間只有很小的空隙，這個(gè)間隙如此之小，使得柱齒幾乎沒有實(shí)際懸臂的存在。此外，每個(gè)柱齒能夠?qū)崿F(xiàn)自主式接觸，是因?yàn)樗鼈円环矫嬉劳斜３旨艹蕡A陣排列的徑向?qū)颍硪环矫孀駨呐c內(nèi)齒圈的齒形成最佳的嚙合導(dǎo)向——即完成了一個(gè)最優(yōu)的周向負(fù)載傳遞。這使得單柱齒的轉(zhuǎn)動(dòng)背隙僅為1～2弧分——由此造就了銀河減速機(jī)Galaxie的扭轉(zhuǎn)剛度是當(dāng)今其他可比的減速機(jī)的最多580%倍多。較高的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度，無論是在零交叉點(diǎn)(即零轉(zhuǎn)速和零扭矩輸出的“零交叉點(diǎn)”)上，還是在交變負(fù)載的情況下——均可以保持無減損的最高轉(zhuǎn)動(dòng)剛度!可得結(jié)論：極致緊湊、交變載荷下的較高的動(dòng)態(tài)精度、空心軸輸出。
基于高性能的小型化選型
在上述的設(shè)計(jì)原則下，Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可允許設(shè)計(jì)成非常大的空心軸直徑。即使需要很大的力矩輸出時(shí)，結(jié)構(gòu)仍可以極為緊湊。相對于齒輪結(jié)構(gòu)的空心軸輸出齒輪箱，要達(dá)到相同的輸出動(dòng)力，至少要大兩個(gè)規(guī)格以下! 即使如此，它們也無法達(dá)到Galaxie這樣的高精度。
Galaxie遙遙領(lǐng)先
Galaxie帶來的是一場動(dòng)力和結(jié)構(gòu)緊湊性方面的徹底的革新和巨大的飛躍，支持它的是其一系列的性能特性：
● 最大加速力矩：70 ～170%
● 緊急制動(dòng)力矩：150～300%
● 扭轉(zhuǎn)剛度：340～580%
● 空心軸/外徑：3～70%
● 效率：18～29%
威騰斯坦所追求的是面面俱到，并且要一直更好：新一代的Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更甚于教科書上所描述的性能，它所激發(fā)的新理念遙遙領(lǐng)先于目前其他的齒輪箱概念，擯棄了原有的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的條條框框。所有的實(shí)際應(yīng)用反饋也非常成功。
Galaxie在實(shí)際應(yīng)用中的巨大潛能
在過去兩年里，我們來自于各個(gè)行業(yè)的尖端客戶已經(jīng)驗(yàn)證了Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢。
● 車床：得益于Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空前的高扭轉(zhuǎn)剛度和完全的零背隙，可達(dá)到更高的金屬切削率、更靈活的加工過程、更長的機(jī)床壽命，高精度可保證其機(jī)器質(zhì)量的顯著提高。
● 花鍵滾壓機(jī)：Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可幫助其達(dá)到更高的機(jī)器速度，提升關(guān)鍵部件的加工質(zhì)量，最高可將其生產(chǎn)率提高40%。
● 龍門銑床和機(jī)床加工中心：Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高剛度、緊湊結(jié)構(gòu)和高功率密度的設(shè)計(jì)使其可生產(chǎn)狹窄的或很復(fù)雜的3D幾何結(jié)構(gòu)，即使是很難銑削的材料，Galaxie依舊可保持高精度并滿足其質(zhì)量要求。
● 外形尺寸、重量和強(qiáng)勁動(dòng)力的完美結(jié)合：早在2012年，Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被應(yīng)用在外太空的空間旅行上。一共4臺Galaxie安裝在了由德國航空航天中心(DLR)發(fā)射的探測火箭SHEFEX II上。它們的主要任務(wù)是在火箭重新返回地球并進(jìn)入大氣層時(shí)，定位位置并減振。
相信在更多需要高性能應(yīng)用，而技術(shù)未達(dá)到的領(lǐng)域內(nèi)，Galaxie銀河驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可提供全新的解決方案。
