工信部消息：我國機(jī)器人技術(shù)路線圖和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，力爭到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長曲道奎認(rèn)為，隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。目前國內(nèi)在建機(jī)器人工廠超過30個(gè)，未來10年將是國產(chǎn)機(jī)器人的黃金發(fā)展期。
隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,以及機(jī)器人智能水平的提高,工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。目前,中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,使工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及產(chǎn)品質(zhì)量均有所的提高,也在一定程度上促進(jìn)了我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。同時(shí)隨著中國人口紅利的消失,中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展步入“新常態(tài)”,制造業(yè)由“低端制造”向“高端制造”轉(zhuǎn)移等現(xiàn)象的出現(xiàn),也增加了工業(yè)機(jī)器人的使用。
工業(yè)機(jī)器人和人相比的優(yōu)點(diǎn)不用贅述，因?yàn)檫@些點(diǎn)往往是任何一個(gè)自動化設(shè)備都享有的，比如質(zhì)量穩(wěn)定，不會辭職，不介意危險(xiǎn)骯臟乏味的工作等等。下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢。
1.通用性
工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案)，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
2.機(jī)電性能
工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精度(指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動來代替了)。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。
3.人機(jī)合作
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時(shí)，機(jī)器人收到信號便自動暫停。
