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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:47
Attiny Canbot猛一看上去好像一聽飲料,但其實它是一個非??蓯鄣臋C器人。這個長得像易拉罐的機器人是由一位名叫Maxmillian Kern創(chuàng)客設(shè)計的,它的運動方式就是滾來滾去,其內(nèi)部的一塊Atmel Attiny85微控制器控制其運動方向和速度,操作者可以通過一個改裝的電視遙控器對其進行遙控。
如果您不想自己操控Attiny Canbot的話,Kern還給它裝上了一個可以自動駕駛的超聲波傳感器。這意味著您可以讓Canbot在自己的房子里自由自在地亂逛,而且它會避開障礙物,不會盲目地到處亂撞。
據(jù)Kern介紹,這個Canbot是他在兩年前設(shè)計的另一個小型雙足機器人的升級版,原來的機器人并沒有考慮其外形,而這次Kern修改了了程序代碼,并從Ollie Robot智能手機遙控機器人那里獲得靈感,把Canbot設(shè)計的更時尚和更萌。
Kern在接受采訪時說:“這個設(shè)計是功能性的。我基本上只是在CAD軟件中對零部件進行模擬,找出什么形狀最適合。3D打印的外殼被分成了兩部分,里面固定著伺服系統(tǒng)、電池、超聲波傳感器和電子器件。它們由四個螺絲連接。而兩個3D打印的輪子被擰到了伺服的軸上。我使用PTC Creo為零部件建模,用Slic3r軟件進行切片和并用一臺Prusa i3 Hephestos 3D打印機把它們打印出來。每個外殼花了大約3個小時的打印時間,而每個車輪則大約用了1個半小時。”
此外,Kern承認,這個易拉罐狀的機器人在重量分布上有些問題,但是經(jīng)過考慮后,他并不打算對其作出大的調(diào)整,因為這個機器人的整體功能并沒有受到太大的影響。
本著分享的精神,Kern在網(wǎng)絡(luò)上公布了Attiny Canbot的制作教程,其中包括可3D打印部件的設(shè)計文件。Kern估計如果材料準備齊備的話,制作一個Canbot大約需要8至10個小時。馬上就是周末了,如果您因為天氣炎熱不愿外出的話,不妨用它殺死一下多余的時間。
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