發布日期:2022-04-18 點擊率:42
隨著機器人技術的快速發展,機器人與人類共同合作的機會越來越多,那么,如何實現機器人與人類更好的協作呢?
自主機器人執行一個聯合任務,通過彼此互相不斷發送更新的任務動態:“我已經通過這個大門了,我正在向右旋轉90度進行轉彎。”“我遇到一堵墻后,推進2英尺,向右旋轉90度。”“我遇到一堵墻后,推進4英尺。”
當然,只要他們需要它,電腦對于遠距離提交文本信息沒有問題。但是,這樣的數據障礙將會使人發瘋。
上周末,在每年舉行的年度AI(人工智能)進步會議上,在麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員頒發機器人協作的新方式,能夠減少60%的通信需要。他們認為,他們的模型可以使設計讓人類與機器人一起工作的系統更加容易。例如,緊急反應小組。
“我們還沒有實現人類與機器人的團隊,”JulieShah(朱莉沙阿)說,他是航空航天大學的副教授,以及發表論文的兩位作者之一。“但它是非常令人興奮的,因為你可以想象:你剛剛可以降低60%的通信次數,并且想必其他通訊對于一部分人實現其在團隊的任務并不是真的有必要。”
這項工作可能適合多機器人之間的協作,但并不適合人類與機器人之間的協作。通信消耗一定的功率,這始終是電池這種供電設備的一個考慮因素,但在某些情況下,處理新信息的成本可能導致更為嚴重的資源流失。
在一個多智能系統中,代理人之間必須協作計算機、電子或其他方式的科學術語,每個代理商必須維護當前狀態的模式,以及一些其他代理商需要成為一個同樣模式的狀態。這些天來,代理商也期望在他們的模型中可能性的因素是準確的。在這些概率的基礎上,它們必須決定是否要修改其行為。
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV