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　　目前，機器人依然無法做到一些事情，其中之一就是它們無法感覺疼痛。正是因為這個原因，我們可以把機器人放到一些危險環境下工作，或者讓它們去做一些人類不愿意去做，或是對人類生命有威脅的工作。不過，兩名來自德國漢諾威大學的德國研究人員相信，在某些情況下，感覺疼痛并對疼痛有所反應，對機器人而言也許是個不錯的能力。

　　這兩個研究人員開發了一套“人工機器人神經系統”，能夠教機器人去感覺疼痛，同時為了避免對他們的電機、齒輪或是電子元件產生損壞，這些機器人需要對疼痛快速做出反應。上周，在瑞典首都斯德哥爾摩舉辦的IEEE機器人與自動化國際會議（IRA）上，他們展示了這個項目。

　　為什么讓機器人感覺疼痛是個好想法呢？在研究員Johannes Kuehn來看，這個問題的答案其實和“為什么讓人類感覺疼痛是個好想法”的答案是一樣的。“疼痛，是一個保護我們的系統，”他說道，“當我們避開疼痛源，就能幫助我們不受傷害。”那些無法感受到疼痛的人，往往更容易受傷，因為他們的身體對受到的傷害無法及時做出本能反應。

　　Kuehn是和Sami Haddadin教授一起開發該項目的。Sami Haddadin教授是世界上最著名的物理人機交互和安全專家之一。Kuehn表示，通過保護機器人免受損害，他們的系統也可以保護人類。我們知道，機器人的數量在不斷增長，在很多情況下，它們會和人類工人近距離工作，一些無法監測到的機器人設備損壞，可能會導致生產事故，并給人類工人安全帶來威脅。Kuehn和Haddadin推斷，如果我們人類的生物機制能夠如此有效地感受、回應疼痛，為什么不設計一個能夠模擬疼痛生物機制的仿生機器人控制器呢？這種控制器可以反射性地反應疼痛，繼而在有潛在危險的交互中保護機器人。

　　實際上，這種機器人反射控制器的想法并不是新概念。大約在五年前，Torsten Kroeger和他在斯坦福大學及羅馬大學的同事La Sapienza就一起開發了類似的控制器，幫助機器人手臂避免和人類發生碰撞。

　　觀看這個視頻，其中可以看到，控制器能讓機器人避免和人類發生碰撞，不過這些設備的設計初衷都是防止機器人碰到人類，但是卻完全沒有考慮機器人自身的安全（除了一些附產品）。事實上，設計一個能夠感覺疼痛、并對疼痛產生反應的人工智能機器人神經系統是完全不同的事情，它需要基于人類如何應對疼痛觸感，正如Kuehn和Haddadin在他們ICRA論文中所寫道的：

　　機器人需要有能力檢測、區分一些無法預知的物理狀態和擾動，對于那些可能對自己產生潛在傷害的情況，機器人需要進行評級，并采取適當的對策，也就是反射。為了實現這個目標需求，人類原型成為了我們的靈感，這意味著，人類對疼痛的反射動作將會用于設計機器人疼痛感覺模型和反應控制。基于對人類疼痛研究的理解，我們專注于將機器人的疼痛感覺“范化”，作為對觸感的一種解釋。