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　　早幾年，對(duì)于大眾來說，激光雷達(dá)還只是一個(gè)陌生而新鮮的名詞，隨著無人車行業(yè)的大熱，這一概念逐漸走入人們的視野。今天，我們就來聊聊激光雷達(dá)內(nèi)部的核心部件。

　　非固態(tài)激光雷達(dá)，顧名思義，就是指它在工作時(shí)不是固定不動(dòng)的，其內(nèi)置的測(cè)距裝置會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行360°全方位掃描。在運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)的測(cè)距裝置需要電能和傳輸數(shù)據(jù)信息，但如果采用導(dǎo)線直接連接就會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線纏繞，無法正常工作。因此，目前市面上幾乎所有的非固態(tài)激光雷達(dá)廠家都會(huì)選擇一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱“滑環(huán)”的設(shè)備來傳輸能量和數(shù)據(jù)信息。

　　那么，什么是滑環(huán)呢？它安裝在設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心，主要由轉(zhuǎn)子與定子兩大部分組成，其本質(zhì)就在于內(nèi)部有若干數(shù)量的電刷，這樣就可以使定子與轉(zhuǎn)子保持能量和信息的連通。

　　如圖所示，轉(zhuǎn)子上有若干數(shù)量導(dǎo)電環(huán)，定子上包含有電刷，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，電刷始終與導(dǎo)電環(huán)接觸，保證了轉(zhuǎn)子與定子的電導(dǎo)通。

　　電刷傳統(tǒng)的材質(zhì)是金屬或者碳材料的電刷，在長期的摩擦的情況下容易磨損導(dǎo)致接觸不良，從而無法為旋轉(zhuǎn)體正常供電或傳輸信息，這也會(huì)大大影響激光雷達(dá)的使用壽命。傳統(tǒng)的導(dǎo)電滑環(huán)在連續(xù)工作時(shí)僅有數(shù)千小時(shí)壽命。

　　思嵐科技在2014年推出第一代激光雷達(dá)時(shí)，也遇到了導(dǎo)電滑環(huán)的壽命問題，他們對(duì)滑環(huán)進(jìn)行改良設(shè)計(jì)，在標(biāo)準(zhǔn)使用情況下可以保證壽命。

　　經(jīng)過兩年研發(fā)與改進(jìn)，思嵐科技近日推出的激光雷達(dá)RPLDIAR A2，完全放棄了導(dǎo)電滑環(huán)這個(gè)機(jī)械裝置，采用全新的光磁融合技術(shù)。這種非物理接觸的無線供電和無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，徹底解決了因物理接觸機(jī)械磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題。在連續(xù)工作情況下，RPLIDAR A2的設(shè)計(jì)使用壽命長達(dá)5年以上。

　　此外，RPLIDAR A2的光通信系統(tǒng)率先采用綠光與紅外光雙光譜全雙工的模式進(jìn)行信號(hào)傳輸，保證RPLDIAR A2在4K高清模式下的正常運(yùn)作。

　　除外觀大幅改進(jìn)外，RPLIDAR A2的性能參數(shù)也有了大幅提升，采樣頻率由5Hz提升至10Hz，這也是業(yè)內(nèi)低成本雷達(dá)最快的掃描頻率，而采樣次數(shù)由每秒2000次提高至4000次。

　　在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，服務(wù)機(jī)器人可獲得更加密集的采樣點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的快速響應(yīng)，開展更迅速、更及時(shí)的自主避障。在激光雷達(dá)的其他應(yīng)用領(lǐng)域，如利用激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境勘探、地圖構(gòu)建時(shí)，可獲得更加精細(xì)的畫面；多媒體應(yīng)用中，超大屏幕的多點(diǎn)觸摸將會(huì)反應(yīng)更快、精度更高。