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　　或許大多數人都沒有考慮過這世上有大多機器人可能帶來的問題和隱患——你要將大量時間浪費在避免它們之間的互相碰撞上，更糟糕的是，在這個過程中，它們還不能正常地完成任務。

　　在佐治亞理工學院，Li Wang、Aaron D.Ames教授和Magnus Egerstedt教授一直在致力于研發讓大量機器人在四周移動，還不擋道、不碰撞到其他機器人的方法。這對像筆者這樣家里有37個Roomba掃地機器人的用戶而言至關重要。當然，如果在未來，大街小巷跑的全是無人駕駛汽車的話，這個方法也是非常重要的。

　　在這個領域，要解決的最根本的問題就是機器人的偏執癥。當機器人四處走動的時候，為了安全著想，它們會基于感應器為自己設置一個“恐慌區”，一旦外界有物體進入了這片區域，它們就會很偏執地感到“恐懼”，并停止移動。試想，如果一個區域內僅有兩個機器人的話，它們會與彼此保持一定的安全距離，互不干涉；但是隨著機器人數量的增加，它們的“恐慌區”相交的幾率會增高，到了某一個閾值后它們的“恐慌區”就會重合。如果這個情況發生在全球范圍內，你就會目睹全世界的機器人都癱瘓的反常現象。對此，佐治亞理工學院研發團隊表示：“因為機器人的數量增多了，要執行的任務的難度也增大了，所以只用一個控制器同時完成不同的任務將變得愈發困難，其中可能涉及的任務包括物體塑形、避免碰撞以及連通性維護。”

　　傳統意義上的機器人在完成任務的過程中，會使用幾種不同的控制器。其中，主要控制器專注于讓機器人完成任務，比如服從像“去那兒”這樣的命令。第二重控制器，即安全控制器，它確保了主要控制器能夠正常工作，這樣機器人就不會撞到其他物體。在大多數時候，安全控制器都沒有運行，但是一旦它察覺到機器人面臨著被撞的風險后，它就會越俎代庖，代替主要控制器控制機器人的行動。這時，問題就來了——安全控制器啟動后，機器人將一直處于避免碰撞的“安全模式”，這大大阻礙了正常任務的完成。

　　為了解決這個問題，佐治亞理工學院的研發團隊為移動機器人設計了一款安全控制器，它對主要控制器的妨礙沒有那么大，這意味著“只有在碰撞一觸一發，或是連通性的損失已經迫在眉睫的情況下，安全控制器才能控制機器人做出避免碰撞的行動”。為了在幾個機器人中測試他們的算法，這個研發團隊利用瑞士公司K-Team研發的小型移動機器人KheperaIII做了實驗。在理想狀態下，安全控制器會一直運作，但是當你想讓控制器能在“完成復雜的任務”的同時，還能實現“避免碰撞以及保持連通性”的話，難度就大了。

　　科學家們認為，類似這樣的技術會變得越來越重要，因為在不久的未來，無人駕駛汽車會充斥著我們的大街小巷，而天上也會有越來越多的無人機。機器人的安全措施自是重要，但是當它們不能在保障自身安全的同時，靠譜地完成任務的話，不管人類最終擁有了多少機器人，它們能發揮的作用也將十分有限。