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　　機器人視覺、計算機視覺、圖像處理、機器視覺和圖形識別，這幾者之間到底有神馬區(qū)別呢？

　　要弄清楚他們哪一個是哪一個，有時候也真的是容易混淆的。接下來看看這些術(shù)語的具體含義是什么，以及他們與機器人技術(shù)有什么關(guān)聯(lián)。讀了這篇文章后，你就再也不會被這些概念弄糊涂了！

　　當(dāng)人們有時候談?wù)摍C器人視覺的時候，他們搞混淆了。當(dāng)他們說，他們正在使用“計算機視覺”或“圖像處理”的時候，實際上，他們的意思是正在使用‘機器視覺’，這是一個完全可以理解的錯誤。因為，所有不同術(shù)語之間的界限有時候也是有些模糊的。

　　在這篇文章當(dāng)中，我們分解了機器人視覺的“族譜”，以顯示在更廣泛的信號處理領(lǐng)域所在的位置。

　　什么是機器人視覺(Robot Vision)？

　　在基本術(shù)語中，機器人視覺涉及使用相機硬件和計算機算法的結(jié)合，讓機器人處理來自現(xiàn)實世界的視覺數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可以使一個二維攝像頭，檢測到機器將拿起來的一個對象物。更復(fù)雜的例子可能是使用一個3D立體相機來引導(dǎo)機器人將車輪安裝到一個以移動中的車輛上。

　　如果沒有機器視覺，你的機器人基本上是個瞎子。對一些機器人任務(wù)來說，這也許不是一個問題。但對于某些應(yīng)用來說，機器人視覺是有幫助的，甚至是必不可少的。

　　機器人視覺(Robot Vision)的“族譜”

　　機器人視覺與機器視覺密切相關(guān)，機器視覺我們稍后再介紹。他們兩個又都與計算機視覺密切相關(guān)。如果他們談?wù)摰氖且粋€“族譜”，計算機視覺可以看作是他們的 “父母”。然而，為了詳細(xì)的了解他們在整個系統(tǒng)中的位置，我們要更進(jìn)一步介紹他們的“祖父母”-信號處理。

　　信號處理(Signal Processing)

　　信號處理包括處理電子信號，或是清理(例如：除噪)，提取信息，為輸出到顯示端的前置預(yù)處理，或者為他們的進(jìn)一步處理做準(zhǔn)備的預(yù)處理。任何東西都可以是一個信號，或多或少。有各種類型的信號可以被處理，例如：模擬信號，數(shù)字信號，頻率信號等等。圖像基本上只是二維(或更多維)的信號。對于機器人視覺，我們感興趣的是針對圖像的處理。所以，我們在討論圖像處理，對嗎？不對。