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科普知識
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直角坐標型工業機器人

機器人也會拉二胡 手語能翻譯成20個字母

發布日期:2022-04-18 點擊率:86


會寫字的機器人已經不稀奇了,現在,更聰明的機器人還會拉二胡;聾啞人以往依靠手語與人交流,現在,手語翻譯器可以直接把手語翻譯成語言文字了。12月28日下午,2016年第十一屆東南大學大學生創新創業成果展示會中,東南大學的學霸們展示出最新研發的黑科技,炫酷前衛。

二胡機器人能拉《童年》、《天空之城》

一把黑色的二胡,在一堆按鈕和芯片的環繞中,發出“一閃一閃亮晶晶,滿天都是小星星”的樂音。12月28日下午,在2016年第十一屆東南大學大學生創新創業成果展示會現場,當一只機械手臂揮舞著二胡拉桿來回扯動,并循環播放《小星星》時,圍觀的人群中發出一陣驚呼,“機器人也能拉二胡啊?”

東大信息科學與工程學院的大三男生徐希慶是二胡機器人的設計者之一。他說,這把二胡能模仿人拉二胡完整的動作,左手拉弓,右手按弦,現在的機器人就是通過電機驅動機械臂和開關控制按鍵,來控制弓和弦的配合。

“我們會將樂譜從dao ruai mi fa sao la xi dao 的音符進行編碼,再通過耳機線向機器人播放音樂,機器人里有音頻解碼器,每個音符的音波不同,按下dao時,在示波器上會顯示震動頻率,我們會記錄下來進行編碼,在編程的時候,通過測量音符震動的峰值,來編輯兩個音符之間的轉換。”徐希慶說,編碼做好后,再與機械臂相連,驅動機械臂,就能演奏出一首曲子。這款機器人,從設計到制作,耗費了1.5個月的時間。

如今,這款機器人,已經能完成拉出《童年》、《天空之城》、《最江南》、《小星星》等四支曲子。

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