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科普知識
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直角坐標型工業機器人

Segway概念機器人“上崗” 扮演了寶馬泊車弟的角色

發布日期:2022-04-18 點擊率:76


CES 2017Segway 早前發布的概念 機器人 終于“上崗”,并宣布其正式產品名稱為 Loomo(路萌)。

CES 2016 開幕主題演講上,Segway 發布的概念原型機器人被譽為“世界上最吸引人的機器人概念之一”。作為展示用途固然炫酷,但當時由于概念過于超前,它在很多人眼中只是一個實驗室的玩具,跟我們的生活相距甚遠,并不具備實用性。

時隔一年的 CES 2017,這款機器人再次出現在了我們的視野當中,同時Segway官方也公布了它的正式名稱——Loomo(路萌),該名稱來源于兩個詞:光(Light)和運動(Motion),這個“能夠在路上行走的萌物”,主要是用來提供泊車服務!

拉斯維加斯國際會展中心場館外的巨大寶馬自動駕駛體驗區,Segway Loomo 承擔著寶馬自動駕駛汽車體驗區的泊車助理的角色,也就意味著今后你再不用為停車難的問題所困擾啦。

egway 最擅長的是兩輪自平衡車的研發,它為移動機器人提供了靈活、小巧、高效的“雙腿”。Loomo(路萌)泊車助理同樣延續一直以來的基因,底盤經過多次迭代優化,在成本和可靠性上已達到消費級產品的要求。

Segway概念機器人“上崗” 扮演了寶馬泊車弟的角色

與去年展示的原型機相比,它的外觀由黑白相間變成了酷黑設計,并在量產化設計上進行了大量改進,同時也保持了在平衡車和機器人之間自如切換的特色。Loomo(路萌)不但可以在 3-5 公里半徑內為用戶提供短交通代步服務,還可以在園區、停車場、社區等環境下做導航運動,自主完成各類任務。

除了“雙腿”,自如的移動還需要對周邊環境的強大感知能力。這款機器人與 Intel 感知計算事業部深度合作,采用最新的 RealSense 深度攝像頭,開發出融合了多種傳感器信息的 導航算法,為移動機器人裝上了“雙眼”和“小腦”。利用已經大量使用的低成本消費級傳感器,路萌可以實現厘米級的導航運動控制精度。

Loomo(路萌)還把感知到的環境信息存儲到它的“大腦”,用于地理位置的記憶和識別。未來每一臺機器人所認識的道路與環境都會通過云端共享,讓移動機器人能夠在更大的范圍內運動,并及時知曉周邊環境變化帶來的影響。

Loomo(路萌)機器人說到底,它屬于一個基于Android的可移動、可擴展的系統。 依靠這些強大的技能,它能高效引導車主駛向正確的車位,整個流程大概是這樣滴:

1、自動駕駛汽車泊車助理Loomo(路萌)在寶馬 5 系自動駕駛汽車行程進入尾聲時,通過車載屏幕遠程通知車內的乘客:前方有機器人前來迎接和引導。

2、緊接著,機器人Loomo(路萌)舉著一臺 13 英寸的顯示屏,提示車內的乘客自動駕駛汽車將跟隨它前進,將汽車引領到下車點,并提示在車內的乘客下車。

3、乘客下車后,自動駕駛汽車繼續行駛至機器人路萌提示的空車位完成停車。這讓整個自動駕駛出行更加便捷無憂,也為用戶提供了更人性化的服務。

機器人Loomo(路萌)現在處于開發者版本階段,同時它也是一個開放平臺項目,提供給開發者軟件開發包(SDK)和硬件擴展槽。據悉,參加Segway機器人開發者計劃之后,寶馬僅用一個月就完成了「自動駕駛汽車泊車助理」應用的開發。

機構和個人開發者可以通過 Segway Robotics 官網提交申請,經過篩選后,可受邀加入,獲得購買機器人Loomo(路萌)開發者版本的資格后,變可以自由調用視覺、自主導航、語音、連接、交互和硬件擴展 6 大能力,探索符合各自需求的場景化服務。

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