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關(guān)于交流電機(jī)的矢量控制技術(shù)，有很多論文與各種文章介紹。但多用難解的公式與坐標(biāo)來記述，如果沒有扎實(shí)的數(shù)學(xué)和控制等理論基礎(chǔ)的話，相信大家有同感比較難理解。小編盡量用簡(jiǎn)單易懂的圖解與計(jì)算來聊聊電機(jī)的構(gòu)造，靜止坐標(biāo)與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化，矢量控制，伺服控制等電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

在聊控制之前，為了更好理解控制，我們先來看看電機(jī)的構(gòu)造。實(shí)時(shí)應(yīng)用的電機(jī)構(gòu)造很復(fù)雜，但可以簡(jiǎn)單的理解成：電機(jī)由裝在里面的轉(zhuǎn)子與裝在外面的定子構(gòu)成(也有相反的電機(jī))，轉(zhuǎn)子里面一般放入永久磁石，定子里面一般纏繞銅線。然后在中間插入中軸來帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)物體。

電機(jī)技術(shù)經(jīng)過百年的發(fā)展，形成了如上的各種分類。電機(jī)上使用的磁石屬于稀有金屬，產(chǎn)量主要分布在中國，近年由于稀土材料的價(jià)格高騰，工業(yè)界正在積極研究如何減少稀土的使用量，保持性能的同時(shí)降低產(chǎn)品成本，是企業(yè)也更是工程師永遠(yuǎn)的課題。如今實(shí)際應(yīng)用中，同步電機(jī)得到廣泛的采用。

同步電機(jī)又以磁石所裝入的部位，主要分類為SPM(表面磁石)和IPM(內(nèi)部磁石)：

SPM電機(jī)由于控制簡(jiǎn)單，早起被工業(yè)界所采用，但是這種電機(jī)由于磁石裝在轉(zhuǎn)子的表面，所以可以利用的動(dòng)力主要來源于自身的表面磁石。

IPM電機(jī)由于可以利用磁石與磁石周圍勵(lì)磁的動(dòng)力，產(chǎn)生高密度的能量，而且可以通過構(gòu)造的工夫減少稀土的使用量，所以今年得到更廣泛的應(yīng)用。