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    轉速負反饋控制系統有兩個主要特點：

    1、利用被調節量的負反饋進行調節，也就是利用給定量與反饋量之差（即誤差）進行控制，使之維持被調量接近不變。

    2、為了盡可能維持被調量不變，減小穩態誤差，這樣就使得誤差量變得很小。此時要使晶閘管輸出足夠大的整流電壓，使之能夠補償負載變化引起的較小的轉速降落，就要求系統中運放的放大倍數很大才行。因此在晶閘管觸發電路之前所接入的運放通常是一個高放大倍數的放大器。放大器的倍數越高，系統的穩態精度越高，靜差率就越小。

    這種系統是靠給定與反饋之差來調整的，從原理上說，是不能維持被調量在負載的變化下完全不變的，總是有一定的誤差，因此這類系統叫做“有差調節系統”。

    通常，我們把使系統被調量變化的因素（給定量除外）稱為擾動作用。擾動的因素很多，例如負載的變化、電動機勵磁的變化、整流器交流側供電電源的變化等。這些因素都可以反映到轉速變化上來，可用測速機測出來，再反饋到輸入端進行調節。但測量元件本身的誤差是沒法補償的，例如測速機勵磁電流的波動，必然引起的變化，而此時轉速并沒有改變。通過系統的作用反而會使電動機轉速偏離原來所應該保持的數值。所以一般選用永磁式測速發電機或者使測速發電機的磁場工作在飽和狀態。