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【導(dǎo)讀】目前市面上的車輛大部分的電動(dòng)車窗都是通過一般的電流檢測(cè)方案來測(cè)試電流的。那部分高檔車就除外，你懂得！但是在測(cè)量電流的時(shí)候除要注意一些技術(shù)問題外，最敏感的就是成本問題，如何在低成本的前提下，又快又準(zhǔn)的完成電流檢測(cè)呢？本文分享給大家工程師前輩的寶貴經(jīng)驗(yàn)，教你如何低成本檢測(cè)電流？

我們?cè)诮鉀Q測(cè)量電流的時(shí)候其實(shí)注意很多問題，最關(guān)鍵的還是在有限的成本內(nèi)解決問題，這里探討一下低成本的電流檢測(cè)方案。我國(guó)目前的車輛除了那些特別高檔的車有很好的防夾功能，有專門的門模塊以外，大部分的車的電動(dòng)門窗都是通過一般的電流檢測(cè)方案來測(cè)試電流的。

車窗電機(jī)要經(jīng)過啟動(dòng)，平穩(wěn)，賭轉(zhuǎn)這個(gè)過程的。車窗的電流如圖所示：
 

首先我給出兩個(gè)低成本的方案以及計(jì)算過程，其次我把選型的注意點(diǎn)寫清楚。

首先我們要選擇采樣電阻，有貼片的可以用下列選擇：
 

值得我們關(guān)注的幾個(gè)參數(shù)，初始誤差，溫度漂移，功率，電阻值

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我們需要初步驗(yàn)算電阻的功率：P=R*I^2，是否滿足。

如果電流很大，超過 30A的時(shí)候，我們只能求助于分立的錳銅絲電阻了，驗(yàn)算功率是必須的。
 

兩種方案對(duì)比，這兩個(gè)本質(zhì)都是一個(gè)差分器：
 

后一種方案比前面加了抗干擾電容和偏置，可以用來診斷電機(jī)未動(dòng)作的時(shí)候狀態(tài)。前一種方案沒有偏置是無法檢測(cè)這個(gè)的。

另外存在運(yùn)放地線必須和采樣電阻的地相接，因此運(yùn)放的電壓一般也要考慮慎重一些，因?yàn)榭赡芟到y(tǒng)劃分了信號(hào)地和功率地，看具體設(shè)計(jì)，這個(gè)問題在方案2上尤其突出，偏置電壓和運(yùn)放電壓以及單片機(jī)AD的參考源這幾個(gè)電壓的關(guān)系是值得我們思考和斟酌的。

PS：如果由于精度不夠，無法區(qū)分啟動(dòng)電流，正常電流，堵轉(zhuǎn)電流，則可以通過出廠校驗(yàn)可提高精度，但是老化和溫度影響是無法預(yù)知的，如果采用溫度傳感器可以做軟件的溫度補(bǔ)償，對(duì)軟件要求要高一些。