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• 關鍵詞：                                                                三伺服枕包機                                                                包裝機                                                                S型飛剪曲線

• 摘要：三伺服枕包機是傳統的枕包機的升級方案，對設備機械，性能，操作都有極大提升。該控制系統主要采用維控人機界面LEVI700ML，枕包機專用控制器LX3VT-1616MT-4H。該控制器有獨特的S型飛剪曲線，虛擬軸 ，高速中斷等功能。

一、設備簡介

全自動枕式包裝機能自動完成筒狀卷膜的制袋、裹包、封合、切斷、成品輸出等工藝，適合于醫藥、食品、日化等行業的固態、軟體包、顆粒包的連續自動包裝。

三伺服枕包機是傳統的枕包機的升級方案，對設備機械，性能，操作都有極大提升。

機械方面，橫封刀由機械凸輪改成電子凸輪，料軸輥獨立電機控制，使機械復雜度降低，減少維護成本。性能方面，新增的防空，防切，切料報警工作，以及皮帶的自動理料等功能，大大提升自動化水平。

二、工藝要求

本套系統根據送料的方式不同，適用于以下兩種機型：

1.送料軸是鏈條帶推板的標準機型。

此種機型升級自雙變頻枕包機以及單伺服枕包機，實現防空料，防切料，自動接膜，切料反轉不停機工作等功能。既可單機使用，也可以在前端搭配理料線實現高速生產。

2.送料軸是皮帶的自動理料機型。

此種機型系統里面分兩種模式來處理。一類是可以包裝定長和追標的自動理料模式，這種模式實現自動理料，操作員只需把物料放入皮帶自動生產。一類是不定長模式，這種模式可以實現不同長度的物料自動理料。

三.系統方案

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI700ML，枕包機專用控制器LX3VT-1616MT-4H。

該控制器有獨特的S型飛剪曲線，虛擬軸 ，高速中斷等功能。

四.系統特點

維控三伺服枕包機控制系統的主要特點：

1.切刀運動

S型飛剪凸輪曲線，運動過程中加減速平滑，機械震動小。

2.包裝范圍

包裝長度不設上限，下限根據切刀的高度決定。

3.標準模式

①開機無需復位，直接運行，操作簡單。

②電子防空功能，無物料，膜軸與刀軸減速停機，料軸繼續工作，檢測到有物料繼續工作。

③電子防切功能，檢測到會切料，刀停在停刀位，排掉這包料，繼續工作。此功能對包裝膜有特殊要求。

④自動接膜，有雙膜的情況下，不停機自動接膜工作。

⑤切料反轉繼續工作，切刀切到物料，切刀反轉，可以在HMI上設定排料包數，不停機繼續工作。

⑥可自動追蹤色標位置以及自動追蹤物料位置。

4.自動理料模式

①自動理料，皮帶輸送，不需要推板理料。

②開機無需復位，直接運行。

③可自動追蹤色標位置以及物料位置。

5.不定長模式

①自動理料，皮帶輸送，自動拉開間距。

②適用于長度不一的物料。

五、程序簡要介紹

HMI 介紹

1.標準模式工作畫面

2.皮帶自動理料模式工作畫面

PLC程序設計

電子凸輪啟動部分

六、機械視頻

https://v.qq.com/x/page/g0860db1vv2.html