關(guān)鍵詞：
SICK機器人
視覺引導系統(tǒng)
物流
摘要：機器視覺最早應用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機器人上。隨著科學技術(shù)的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。在物流領(lǐng)域，郵政和物流很可能會在非工業(yè)機器視覺市場上占據(jù)主導地位，機器視覺被廣泛應用于分揀、計數(shù)、測量和配發(fā)等方面。在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，目前國內(nèi)每天1億個包裹，未來10年每天包裹量或?qū)⑦_10億件。
機器視覺最早應用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機器人上。隨著科學技術(shù)的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。在物流領(lǐng)域，郵政和物流很可能會在非工業(yè)機器視覺市場上占據(jù)主導地位，機器視覺被廣泛應用于分揀、計數(shù)、測量和配發(fā)等方面。在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，目前國內(nèi)每天1億個包裹，未來10年每天包裹量或?qū)⑦_10億件。
在智慧物流解決方案里，為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化，而機器視覺引導，能夠在現(xiàn)有的解決方案上進行提升改造，在運輸、倉儲過程當中發(fā)揮極大的優(yōu)勢，不但可以大大節(jié)省人力成本，提升整體的分揀速度，也可以大大提高存儲空間的利用率，更加安全、高效、可控。
物流機器人可以分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人三種類型。主要應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景，進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作。隨著物流市場的快速發(fā)展，物流機器人的應用加速普及。在不同的應用場景下，對機器人搬運需求提出更高要求，在機器人分揀、拆垛、碼垛及搬運應用中，需要機器視覺引導實現(xiàn)機器人精確定位。
機器人視覺——用于機器人技術(shù)的傳感器解決方案，SICK 視覺在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其為機器人賦予精準的感知能力——這是在機器人技術(shù)方面的一切挑戰(zhàn)中實現(xiàn)平等合作的前提。在物流行業(yè)，為機器人視覺在箱體拆垛、碼垛，周轉(zhuǎn)箱物品分揀提供更多及可靠的系統(tǒng)解決方案。
方案一：高效便捷的箱體定位系統(tǒng)——BLS相機系統(tǒng)
BLS是SICK獨立開發(fā)的箱體定位系統(tǒng)解決方案。僅使用一臺2D攝像機即可生成3D數(shù)據(jù)。BLS系統(tǒng)設(shè)計用于在配送中心對進貨貨物進行識別定位，主要通過一次圖像記錄提供托盤頂層所有盒子的位置，方便快捷引導設(shè)備或機器人定位箱體卸貨。
?? 優(yōu)勢：
· 2D相機獲取3D數(shù)據(jù)的解決方案；
· 一層掃一次，掃描時間短；
· 增量式輸出效果；
· 輕松識別感興趣的箱體；
· 靈活的視覺范圍；
· 相機體積小，不占用空間；
· 沒有昂貴的3D相機，也不需要外部工業(yè)PC。
?? 目標應用：
· 自動傾析系統(tǒng)；
· 自動碼垛系統(tǒng)；
· 長方體貨物的定位及貨車卸貨或裝載等。
方案二：靈活易用的2D定位傳感器系統(tǒng)——PLOC2D視覺引導系統(tǒng)
PLOC2D 是用于二維箱體或貨物定位的圖像系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備了高質(zhì)量的圖像加工硬件，高性能的定位算法，以此實現(xiàn)可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接與機器人控制系統(tǒng)或可編程邏輯控制器相連，簡單配置即可使用。直觀的用戶界面使得在生產(chǎn)環(huán)境中能夠輕松設(shè)置與維護 PLOC2D系統(tǒng)。
?? 您的受益：
· 可快速、方便的用于零件定位；
· 系統(tǒng)設(shè)置與運行配置簡單，無需圖像專業(yè)知識；
· 得益于傳感器系統(tǒng) FLEX 變型快速輕松的校準與多種多樣的透鏡和照明附件，可靈活適配特定要求；
· 性能強勁的示教功能以及高測量準確度確保可靠運行；
· 可輕松集成至眾多機器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中。
?? 目標應用：
· 機器人輔助進行輸送系統(tǒng)貨物抓取；
· 機器人輔助進行包裝；
· 2D拆垛等。
方案三：托盤或箱體內(nèi)貨物定位系統(tǒng)——PLB視覺引導系統(tǒng)
PLB 視覺系統(tǒng)用于引導機器人精確定位抓取容器或箱體內(nèi)的貨物。該系統(tǒng)主要由3D相機、軟件以及其他相關(guān)配件組成。相機提供準確且可靠的三維圖像并且不受人工環(huán)境光的影響。能夠快速簡便地對新應用進行配置輕松實現(xiàn)與機器人通訊，坐標系對齊以及運動過程中夾具無碰撞定位零件抓取。可對散亂堆放的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)包裝盒、塑料瓶、化妝瓶等貨物進行高效分揀。
?? 優(yōu)勢：
· 定位容器和周轉(zhuǎn)箱中的貨物，不受零件方向的影響；
· 高圖像質(zhì)量的三維相機；
· 在變化的環(huán)境中也能可靠的定位，環(huán)境影響小；
· 檢查并給出的抓取位置，以便夾具有足夠的空間防止碰撞；
· 由硬件和軟件組成的全套解決方案，確保準確定位容器中的零件；
· 用于坐標調(diào)整和機器人通信的集成工具。
?? 目標應用：
· 周轉(zhuǎn)箱小物品分揀；
· 箱體3D視覺定位抓取等。
