案例概述
該項(xiàng)目是針對目前玻璃鍍膜設(shè)備光馳機(jī)的玻璃上下料整線設(shè)備。通過該整線解決方案，可實(shí)現(xiàn)整線的上下料功能。主要方式：光馳鍍膜完成的帶有玻璃的載板，通過機(jī)器人夾取放到人工下玻璃流水線，由人工下完玻璃后，進(jìn)行撕膠，載板通過流水線到達(dá)轉(zhuǎn)角單元，人工清潔載板，后通過升降流水線到達(dá)貼膠單元，進(jìn)行自動貼雙軌高溫膠。然后通過等距移載轉(zhuǎn)至貼玻璃工位，而所需鍍膜玻璃通過玻璃上料機(jī)構(gòu)，通過機(jī)器人夾取，同樣到達(dá)貼玻璃工位，通過無痕吸取方式，定位玻璃到載板的高溫膠上，從而固定玻璃。帶有玻璃的載板流至上載板工位，機(jī)器人把載板夾取并放入光馳鍍膜機(jī)內(nèi)，進(jìn)行玻璃鍍膜。鍍膜完成的載板再從出料口到達(dá)下玻璃流水線進(jìn)行人工下玻璃，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)生產(chǎn)。本項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)了：自動貼雙軌高溫膠、玻璃自動供給、玻璃無痕柔性定位、載板同步移載、載板自動回流、機(jī)器人自動上下料、載板緩存等。
項(xiàng)目的先進(jìn)性
可實(shí)現(xiàn)載板的循環(huán)使用、自動貼雙軌高溫膠、玻璃自動貼合、載板緩存等功能的整線自動化生產(chǎn)。高溫膠定位精度可實(shí)現(xiàn)0.5mm，可實(shí)現(xiàn)同時貼雙軌高溫膠且光馳鍍膜機(jī)不停機(jī)生產(chǎn)，能實(shí)現(xiàn)快速更換高溫膠料卷，節(jié)省更換高溫膠時間。貼膠機(jī)構(gòu)柔性大，可自動補(bǔ)償載板變形導(dǎo)致的間隙。貼玻璃工位玻璃定位精度高，效率高，有無痕柔性定位，保證產(chǎn)品質(zhì)量，移載玻璃機(jī)器人夾爪裝有柔性按壓機(jī)構(gòu)，使玻璃緊貼在載板的高溫膠上，防止掉片。光馳鍍膜機(jī)的上料和下料處均裝有載板緩存機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)不間斷供料和下料。
項(xiàng)目預(yù)期解決的重大問題 該整線已在客戶現(xiàn)場投入6套使用：
1：解決了光馳機(jī)如何上下載板的難題（載板重18公斤，位置高，人工無法裝入和拿出）；
2：解決了載板的循環(huán)使用，減少載板數(shù)量，省去人工搬運(yùn)，提升工作效率；
3：實(shí)現(xiàn)自動貼3個雙軌高溫膠，解決了人工貼膠效率慢，耗體力的問題；
4：實(shí)現(xiàn)玻璃自動上料定位，解決了人工放玻璃效率慢，精度低的問題，解決了不同產(chǎn)品兼容的問題。
5：實(shí)現(xiàn)整線的自動化運(yùn)行，節(jié)省了大量人力。
項(xiàng)目實(shí)施對行業(yè)的影響和帶動作用
該項(xiàng)目對于光馳機(jī)自動上下料有重大引領(lǐng)作用，已在目前全球最大的玻璃面板生產(chǎn)企業(yè)推廣應(yīng)用，后續(xù)客戶仍有需求，并在行業(yè)內(nèi)有示范效果，降低了光馳鍍膜機(jī)使用難度。已有鍍膜機(jī)廠商愿與本設(shè)備合作開發(fā)，變?yōu)檎w解決方案。該項(xiàng)目的成功實(shí)施滿足了整個玻璃行業(yè)對于鍍膜上下料的需求，提升了鍍膜的效率。
項(xiàng)目技術(shù)路線和創(chuàng)新點(diǎn)
1：實(shí)現(xiàn)載板回流、貼膠、貼玻璃等的整線自動化；
2：實(shí)現(xiàn)貼膠單元同時貼雙軌高溫膠，并可對膠卷進(jìn)行快速更換，節(jié)省時間，并添加柔性機(jī)構(gòu)，補(bǔ)償兩個軌道的誤差；
3：貼玻璃工位實(shí)現(xiàn)玻璃自動上料定位，精度高，時間短，機(jī)器人上裝有柔性壓玻璃機(jī)構(gòu)，在無痕吸盤定位玻璃的同時進(jìn)行按壓，保證玻璃與高溫膠貼合緊密，防止光馳鍍膜工藝時玻璃的脫落；
4：可兼容不同規(guī)格的玻璃產(chǎn)品，包括形狀、尺寸等；
5：可兼容不同產(chǎn)品的光馳鍍膜，目前包含玻璃、鍍膜片。
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