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伺服電機脈沖核算公式
1、假定以為“脈沖當量”的脈沖，是電機輸入的驅動脈沖，也便是與伺服步進的一個步距相對應的脈沖；

2、那么脈沖當量，便是伺服電機每輸入一個驅動脈沖，轉過一個步距，工件平移的間隔；

3、所以脈沖當量可核算如下：

1）減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數；

2）工件平移的間隔=螺距×絲杠的轉數；

3）工件平移的間隔=螺距×伺服的轉數/減速比

4）伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈沖/伺服每轉一星期的驅動脈沖數；

5）工件平移的間隔/伺服輸入的驅動脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉一星期的驅動脈沖數）；

6）脈沖當量= 螺距/（減速比×伺服每轉一星期的驅動脈沖數）

4、驅動脈沖數是多少？

1）驅動脈沖數=伺服轉數×伺服每轉一星期的驅動脈沖數

2）電子齒輪比=驅動脈沖數/操控脈沖/；

3）驅動脈沖數=操控脈沖×電子齒輪比；

4）伺服每轉一星期的驅動脈沖數=伺服每轉一星期操控脈沖數×電子齒輪比；

5）脈沖當量=工件平移的間隔/伺服輸入的驅動脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉一星期操控脈沖數×電子齒輪比）

5、“脈沖當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是過錯的：

1）脈沖當量與編碼器的解析度無關；

2）脈沖當量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一星期操控脈沖數有關！

3）舉例說，伺服的極對數紛歧樣，“當量”會紛歧樣的！

4）依照笨鳥的說法，當量與伺服沒有聯絡的！

5）編碼器的脈沖對操控脈沖僅僅個反響的聯絡，與“當量”沒有聯絡！