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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:54
做伺服操控必定觸及伺服電機的功率核算。
輸出功率P= 0.1047*N*T
式中N為旋轉(zhuǎn)速度,T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度根柢為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何核算?
T扭矩=r*M*9.8
式中r為軸半徑,M為物體分量,
因為附件過大,未上載上來。只能用文字闡了解。咱們議論一下,假定禁絕確請糾正,還有別的辦法的當(dāng)然更是等候了。
電動機的功率,應(yīng)依據(jù)出產(chǎn)機械所需求的功率來挑選,盡量使電動機在額外負(fù)載下作業(yè)。挑選時應(yīng)留心以下兩點:
① 假定電動機功率選得過小.就會呈現(xiàn)“小馬拉大車”景象,構(gòu)成電動機長時刻過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.乃至電動機被焚毀。
② 假定電動機功率選得過大.就會呈現(xiàn)“大馬拉小車”景象.其輸出機械功率不能得到充分運用,功率因數(shù)和功率都不高,不光對用戶和電網(wǎng)晦氣。并且還會構(gòu)成電能糟蹋。
要精確挑選電動機的功率,有必要通過以下核算或比照:
P=F*V /1000 (P=核算功率 KW, F=所需拉力 N,作業(yè)機線速度 M/S)
關(guān)于安穩(wěn)負(fù)載接連作業(yè)辦法,可按下式核算所需電動機的功率:
P1(kw):P=P/n1n2
式中 n1為出產(chǎn)機械的功率;n2為電動機的功率,即傳動功率。
按上式求出的功率P1,不必定與商品功率一樣。因而.所選電動機的額外功率應(yīng)等于或稍大于核算所得的功率。
此外.最常用的是類推法來挑選電動機的功率。所謂類推法。即是與相似出產(chǎn)機械所用電動機的功率進行比照。
具體做法是:了解本單位或鄰近別的單位的相似出產(chǎn)機械運用多大功率的電動機,然后選用鄰近功率的電動機進行試車。試車的意圖是驗證所選電動機與出產(chǎn)機械是不是匹配。
驗證的辦法是:使電動機股動出產(chǎn)機械作業(yè),用鉗形電流表丈量電動機的作業(yè)電流,將測得的電流與該電動機銘牌上標(biāo)出的額外電流進行比照。假定電功機的實習(xí)作業(yè)電流與銘脾上標(biāo)出的額外電流上下相差不大.則標(biāo)明所選電動機的功率 適宜。假定電動機的實習(xí)作業(yè)電流比銘牌上標(biāo)出的額外電流低70%擺布.則標(biāo)明電動機的功率選得過大,應(yīng)溝通功率較小的電動機。假定測得的電動機作業(yè)電流比銘牌上標(biāo)出的額外電流大40%以上.則標(biāo)明電動機的功率選得過小,應(yīng)溝通功率較大的電動機。
實習(xí)上應(yīng)當(dāng)是思考扭矩(轉(zhuǎn)矩),電機功率和轉(zhuǎn)矩核算公式。
即 T = 9550P/n
式中:
P — 功率,kW;
n — 電機的額外轉(zhuǎn)速,r/min;
T — 轉(zhuǎn)矩,Nm。
電機的輸出轉(zhuǎn)矩必定要大于作業(yè)機械所需求的轉(zhuǎn)矩,通常需求一個安全系數(shù)。
機械功率公式:P=TxN/97500
P:功率單位W
T:轉(zhuǎn)矩,單位克/㎝
N: 轉(zhuǎn)速,單位r/min
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