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       安全問(wèn)題，最重要的是思想上的重視；然后，還要輔之以技術(shù)手段的保證。這里，雖言之以“輔”，卻不可輕視，須知“保證”二字的份量；如此而說(shuō)，是為了突出“思想上重視”的重要性。在對(duì)控制對(duì)象及控制工藝進(jìn)行深入全面了解的基礎(chǔ)上，考慮操作安全，盡最大努力解決操作或動(dòng)作過(guò)程中的偶然因素和不安全因素，編制出符合工藝，安全可靠，利于操作，方便維修的控制程序。
       好的程序，結(jié)構(gòu)應(yīng)清晰合理，能夠便于程序的閱讀和調(diào)試；當(dāng)程序量較大，或控制較為復(fù)雜時(shí)，須注意設(shè)計(jì)方法和編程技巧的應(yīng)用。“程序架構(gòu)很重要”，這就是說(shuō)子程序的應(yīng)用，不僅減少了程序容量，還增加了可讀性，方便了程序的調(diào)試修改。
       平常在練習(xí)編程或編制小的程序時(shí)，如果有時(shí)間，就可以做這方面的訓(xùn)練，比如采用不同的方案、不同的思路進(jìn)行比對(duì)，以開(kāi)闊思路和取得經(jīng)驗(yàn)。

  1、 經(jīng)驗(yàn)積累經(jīng)驗(yàn)有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí)，后者要靠用心積累，都要在一定的時(shí)間與必要的精力。別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書(shū)的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的，但多數(shù)是自己的經(jīng)驗(yàn)。學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的。還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn)，也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近”，很易借鑒。自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中，積累自己的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，最好在學(xué)別人的三菱PLC經(jīng)驗(yàn)時(shí)，也能親自作些測(cè)試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累。還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn)，這往往是不會(huì)公開(kāi)的，但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí)，也要積累。經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個(gè)自用的程序庫(kù)，以便于隨時(shí)引用。
   2、 經(jīng)驗(yàn)升華經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個(gè)層次：最低的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫(kù)，供今后再用。若程序復(fù)雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫(kù)等。最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度，為豐富三菱PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。隨著三菱PLC使用的普及與提高，是會(huì)有越來(lái)越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來(lái)的，而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的三菱PLC編程理論的。