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  S7-200 PLC的V4.0版編程軟件STEP 7 Micro/WIN中的PID調節控制面板用圖形方式監視PID回路。該面板還用來啟動或停止自整定過程，設置自整定的參數，并將推薦的整定值或用戶設置的整定值應用到實際控制中。自整定過程中PID控制器的給定值SP、輸出MV

和過程變量PV的變化情況如圖843所示。

    使用控制面板時，首先應將至少有一個PID回路的用戶程序下載到CPU，為了顯示PID回路的操作，STEP 7 Micro/WIN應與S7-200 PLC建立起通信連接，PLC必須處于運行( RUN)模式。執行菜單命令“工具”一+“PID調節控制面板”，打開控制面板后，可以觀察到過程變量PV、控制器輸出MV和設定值SP的變化曲線和當前的數值。

    控制面板屏幕左上角顯示連接的PLC的站地址（遠程地址），右上角顯示PLC的型號和版本號。遠程地址下面是過程變量的條形圖，條形圖下面是過程變量的實際值和用百分數表示的相對值。

    條形圖右側的當前值區域顯示了設定值、采樣時間、增益、積分時間、微分時間的數值。控制器的輸出值用帶數字值的水平條形圖來表示。

    當前值區域右邊的圖形顯示區用不同的顏色顯示過程交量PV、給定值SP和PID輸出量MV相對于時間的曲線。左側縱軸的刻度是用百分數表示的各變量的相對值，右側縱軸的刻度是PID輸出和過程變量的實際值。

    屏幕的左下方是調節參數區，在這一區域顯示和修改增益、積分時間和微分時間。用單選框選擇顯示參數當前值、建議值或手動值三者之一。如果要修改整定參數，應選擇“手動”。

    單擊“更新PLC”按鈕，將顯示的增益、積分時間和微分時間傳送入PLC被監視的PID回路中。可以用“開始自動調節”按鈕來啟動自整定序列。

    圖形顯示下方的“當前PID”選擇框用下拉式菜單選擇希望在控制面板中監視的PID回路。在“采樣率”區，可以選擇圖形顯示的采樣時間間隔(1 ~480s)，用“設置時標”按鈕來使修改后的采樣速率生效。可以用“暫停”按鈕凍結和恢復曲線圖的顯示。在圖形區單擊鼠標右鍵，然后執行“clear”（清除）命令，可以清除圖形。

    圖形區的右下側是圖例，標出了過程變量、給定值和輸出值曲線的顏色。

    單擊“調節參數（分鐘）”區內的“高級”按鈕，在彈出的對話框中可以選擇是否自動計算滯后值和偏移值，如圖8—44所示。為了盡量減少自整定過程對控制系統的干擾，用戶也可以自己設置滯后值和偏移值。在圖844中的“其他選項”區，可以指定起始輸出步長和看門狗時間。

    圖8-44中，PID參數的推薦值與用“動態響應選項”區中的單選框選擇的響應速度有關。“快速”響應可能產生超調，對應于欠阻尼整定狀態。“中速”響應可能處于超調的邊沿，對應于臨界阻尼整定狀態。“慢速”響應和“很慢”響應可能沒有超調，分別對應于過阻尼和嚴重過阻尼整定狀態。

    設置好參數后，單擊“確認”按鈕，返回圖843中的PID調節控制面板的主窗口。

    在完成自整定序列，且已將建議的整定參數傳輸至PLC后，可以用控制面板來監視回路對階躍變化的給定值的響應。