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    可編程序控制器的縮寫為PLC (Programmable Logical Controller)，是將計算機技術、自動化技術和通信技術融為一體，專為在工業環境下應用而設計的控制設備。

    20世紀60年代，生產過程及各種設備主要由繼電器控制系統進行控制，繼電器控制簡單、實用，但存在著明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現較復雜的控制，特別是由于它是硬連線邏輯構成的系統，接線復雜，一旦動作順序或者生產工藝發生變化，就必須重新進行設計、布線、裝配和調試，因此通用性和靈活性較差。生產上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產過程自動控制系統。

     1 968年由美國通用汽車公司(GE)提出，1969年由美國數字設備公司(DEC)研制成功了世界上第一臺可編程序控制器，它具有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，即PLC。
     20世紀80年代后，由于計算機技術的迅猛發展，PLC以通用微處理器為核心，具有函數運算、高速計數、中斷技術、PID控制等功能，并可與上位機通信，實現遠程控制，稱為PC (Programmable Controller)，即可編程序控制器，但由于PC已成為個人計算機的代名詞，為了不與之混淆，人們習慣上仍將可編程序控制器稱為PLC。經過短短的幾十年發展，PLC已經成為自動化技術的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一。

    1982年，國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標準，在1987年2月頒布的第三稿中，對可編程序控制器的定義如下：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作命令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或者牛產過程，可編程序控制器及其有關的設備，都按易于與丁業控制系統連成一個整體，易于擴充功能的原則而設計。