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    系列PLC有基本指令27條；步進梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。本文介紹其基本順控指令。

    一、LD、LDI、OUT指令

    LD、LDI指令分別用于將常開、常閉觸點連接到母線上，或者與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點使用常開、常閉觸點。OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。

    二、AND、ANI指令

    AND、ANI指令分別用于單個常開、常閉觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。

    三、OR、ORI指令

    OR、ORI指令分別用于單個常開、常閉觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。

    四、ORB、ANB指令

    ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨立指令。由兩個以上觸點串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時，分支開始用LD或LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。

    五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

    LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的上升沿時（OFF→ON變化時）接通一個掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的下降沿時（ON→OFF變化時）接通一個掃描周期。

    六、MPS、MRD、MPP指令

    系列PLC中有11個被稱為堆棧的記憶運算中間結(jié)果的存儲器。使用一次MPS指令，就將此時刻的運算結(jié)果送入堆棧的第一段存儲。再使用MPS指令，又將中間結(jié)果送入第一段存儲，而將先前送入存儲的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。

    七、MC、MCR指令

    MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

    八、INV指令

    INV指令的功能是將INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號，

    九、PLS、PLF指令

    使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入為ON的一個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入為OFF的一個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。

    十、SET、RST指令

    SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。

    十一、NOP、END指令

    NOP為空操作指令。將程序全部清除時，全部指令成為NOP。若在普通的指令之間加入NOP指令，則PLC無視其存在繼續(xù)工作。